CN215572944U - 配电网电杆巡视装置 - Google Patents

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杨友耕
薛志鹏
张云红
骆政
程聪
王伟
白家龙
罗祥祺
吴婷
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State Grid Corp of China SGCC
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Qinan Power Supply Co of State Grid Chongqing Electric Power Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种配电网电杆巡视装置,其包括:用于测量距离的激光测距仪、用于测量目标电杆的倾斜角度的倾斜角度传感器、用于目标电杆的锁定以及距离、角度信息显示的透过式LCD、将巡视装置以可拆卸且可沿目标电杆周向转动的方式固定于目标电杆的固定装置、用于测量信息处理的DSP芯片以及用于为所述巡视装置提供电源的供电单元。所述装置能快速准确测量目标电网电杆的埋深、垂度和档距,对目标电杆的巡视效率显著提高;此外,本申请的巡视装置体积小、重量轻、价格便宜和操作简便。

Description

配电网电杆巡视装置
技术领域
本申请涉及配电网技术领域,尤其涉及一种配电网电杆巡视装置。
背景技术
随着配网建设规模的越来越大,配电网电杆的倾斜问题也日趋严重,根据土地土壤的质地不同,倾斜的程度不一样,有时候电杆倾斜人的肉眼很难看出来,但电杆倾斜若不及时发现并纠正就会影响电网安全稳定运行,电网建设也会受阻。因此,为保障电网的安全运行,必须严格按照国家电网配网运维规范规定,准确测量电杆埋深、垂度和档距。目前在配网电杆巡视过程中,工作人员普遍感觉电杆巡视需要多人协同操作、工作量多、难度大,巡视时间长,工作效率低下。经查,配电网电杆的埋深、垂度和档距测量环节花费时间长是造成配网电杆巡视效率低的主要原因,但现有电杆巡视工具操作复杂、不便携带。
因此,亟需一种能快速准确测量电网电杆的埋深、垂度和档距的巡视装置。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种配电网电杆巡视装置,其特征在于:用于测量距离的激光测距仪、用于测量目标电杆的倾斜角度的倾斜角度传感器、用于目标电杆的锁定以及距离、角度信息显示的透过式LCD、将巡视装置以可拆卸且可沿目标电杆周向转动的方式固定于目标电杆的固定装置、用于测量信息处理的DSP芯片以及用于为所述巡视装置提供电源的供电单元;
其中,所述激光测距仪的输出端和倾斜角度传感器的输出端均与所述DSP 芯片的输入端连接,所述DSP芯片的输出端与所述透过式LCD的输入端连接,所述供电单元包括太阳能供电单元、储能供电单元和控制电路,所述太阳能供电单元的输出端与所述控制电路电连接,所述储能供电单元与所述控制电路电连接。
进一步,供电单元还包括充电单元,所述充电单元的输入端与所述太阳能供电单元的输出端连接,所述充电单元的输出端与所述储能供电单元电连接。
进一步,所述控制电路包括稳压二极管DW1、光耦G1、三极管Q2,稳压二极管DW1的阴极与所述太阳能供电单元的输出端电连接,稳压二极管DW1的阳极接地,光耦G1的发光二极管的阳极与稳压二极管DW1的阳极连接,光耦G1 的发光二极管D1的阴极与负载连接,光耦G1的三极管的集电极与稳压二极管 DW1的阳极连接,光耦G1的三极管的发射极与三极管Q2的基极连接,三极管 Q2的发射极与所述储能供电单元的正极连接,三极管Q2的集电极与负载连接。
进一步,所述三极管Q2为PNP型三极管。
进一步,所述充电单元包括三极管Q1、电阻R1和电阻R2,三极管Q1的发射极与稳压二极管DW1的阳极连接,三极管Q1的集电极与所述储能供电单元的正极连接,储能供电单元的负极接地,电阻R1的一端与储能供电单元的正极连接,电阻R1的另一端经电阻R2接地,三极管Q1的基极与电阻R1和电阻R2 的公共连接点连接。
进一步,所述三极管Q1为PNP型三极管。
进一步,所述固定装置为具备弹性的固定带,所述固定带的一端与所述巡视装置固定连接,所述固定带的另一端可悬挂固定与目标杆塔。
本实用新型的有益技术效果:本申请的巡视装置将传统激光测距仪与倾斜度传感器相结合,使其同时具备距离和角度测量功能,能快速准确测量目标电网电杆的埋深、垂度和档距,对目标电杆的巡视效率显著提高;此外,本申请的巡视装置体积小、重量轻、价格便宜和操作简便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本申请的结构示意图。
图2为本申请的供电单元的电路原理图。
图3为本申请的埋深测量示意图。
图4为本申请的垂度测量示意图。
图5为本申请的档距测量示意图。
图1中1—激光测距仪、2--倾斜角度传感器、3--透过式LCD、4—固定带和5—太阳能供电单元。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做出进一步的说明:
本实用新型提供一种配电网电杆巡视装置,其特征在于:用于测量距离的激光测距仪、用于测量目标电杆的倾斜角度的倾斜角度传感器、用于目标电杆的锁定以及距离、角度信息显示的透过式LCD、将巡视装置以可拆卸且可沿目标电杆周向转动的方式固定于目标电杆的固定装置、用于测量信息处理的DSP 芯片以及用于为所述巡视装置提供电源的供电单元;
其中,所述激光测距仪的输出端和倾斜角度传感器的输出端均与所述DSP 芯片的输入端连接,所述DSP芯片的输出端与所述透过式LCD的输入端连接,所述供电单元包括太阳能供电单元、储能供电单元和控制电路,所述太阳能供电单元的输出端与所述控制电路电连接,所述储能供电单元与所述控制电路电连接。
将测量信息传递给DSP芯片进行计算处理,DSP芯片将处理结果传递给透过式LCD显示;
所述供电单元包括太阳能供电单元、储能供电单元和控制电路,所述太阳能供电单元的输出端与所述控制电路电连接,所述储能供电单元与所述控制电路电连接。其中,所述太阳能供电单元设置于所述装置的表面,用于将太阳能转化为电能,为所述装置供电。所述储能供电单元采用现有的储能供电单元,如可充电蓄电池,在此不再赘述。上述技术方案将传统激光测距仪与倾斜度传感器相结合,使其同时具备距离和角度测量功能,能快速准确测量目标电网电杆的埋深、垂度和档距,对目标电杆的巡视效率显著提高;此外,本申请的巡视装置体积小、重量轻、价格便宜和操作简便。
在本实施例中,供电单元还包括充电单元,所述充电单元的输入端与所述太阳能供电单元的输出端连接,所述充电单元的输出端与所述储能供电单元电连接。上述技术方案,能在太阳能充足时为所述储能供电单元充电,且能在储能供电单元充电完成后,自动断开充电电路。
在本实施例中,如图2所示,所述控制电路包括稳压二极管DW1、光耦G1、三极管Q2,稳压二极管DW1的阴极与所述太阳能供电单元的输出端电连接,稳压二极管DW1的阳极与光耦G1的发光二极管的阳极连接,光耦G1的发光二极管D1的阴极与负载连接,光耦G1的三极管的集电极与稳压二极管DW1的阳极连接,光耦G1的三极管的发射极与三极管Q2的基极连接,三极管Q2的发射极与所述储能供电单元的正极连接,三极管Q2的集电极与负载连接。
所述三极管Q2为PNP型三极管。在本实施例中,通过选用稳压二极管DW1 来判断太阳能是否充足,当太阳能充足时,太阳能供电单元的输出电压可击穿稳压二极管DW1,想后续电路供电,当太阳能供电不充足时则由储能供电单元向后续电路供电。如图2所示,在本实施例中负载为本申请的装置需要用电的单元。
其工作原理如下:
当太阳能供电单元向外供电是,光耦G1导通,直接由太阳能供电单元对外供电,此时,三极管Q2的基极电压高于基于发射极电压,三极管Q2截止;当太阳能供电单元无法向外供电是,光耦G1截止,此时,三极管Q2的基极电压不高于基于发射极电压,三极管Q2导通,由储能供电单元向外供电。
在本实施例中,如图2所示,所述充电单元包括三极管Q1、电阻R1和电阻R2,三极管Q1的发射极与稳压二极管DW1的阳极连接,三极管Q1的集电极与所述储能供电单元的正极连接,储能供电单元的负极接地,电阻R1的一端与储能供电单元的正极连接,电阻R1的另一端经电阻R2接地,三极管Q1的基极与电阻R1和电阻R2的公共连接点连接。所述三极管Q1为PNP型三极管。其工作原理如下:通过电阻R2的阻值的设定,当储能供电单元充电完成后,三极管Q1的基极电压大于发射极电压,三极管Q1截止,停止充电;若为充电完成,则三极管Q1导通,亟需充电。
在本实施例中,所述固定装置为具备弹性的固定带,所述固定带的一端与所述巡视装置固定连接,所述固定带的另一端可悬挂固定与目标杆塔。
在本实施例中,所述倾斜度传感器为加速度传感器ADXL345。
在本实施例中,所述DSP芯片为TMS320F28335。
同时,结合本申请对装置的测量方法做进一步阐述以便更好的理解本装置,但不是本申请保护的范围。
(1)埋深测量测量模式
如图3所示,利用激光测量距离l,倾斜度传感器测量角度,计算得到杆塔面高度,进一步换算得到埋深。
h1=l×tan(θ)
h=h-h1
(2)垂度测量模式模式
如图4所示,利用固定带将测量仪固定,然后水平转动一周,与垂直状态相差角度最大的测量值便是该杆塔的垂度。
Figure DEST_PATH_GDA0003408616730000051
(3)档距测量模式
如图5所示,与传统激光测距仪类似,利用可透视LED锁定测量目标,观察垂度测量示数,在θ=0度(仪器处于水平状态)情况下读取档距测量值L。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种配电网电杆巡视装置,其特征在于:用于测量距离的激光测距仪、用于测量目标电杆的倾斜角度的倾斜角度传感器、用于目标电杆的锁定以及距离、角度信息显示的透过式LCD、将巡视装置以可拆卸且可沿目标电杆周向转动的方式固定于目标电杆的固定装置、用于测量信息处理的DSP芯片以及用于为所述巡视装置提供电源的供电单元;
其中,所述激光测距仪的输出端和倾斜角度传感器的输出端均与所述DSP芯片的输入端连接,所述DSP芯片的输出端与所述透过式LCD的输入端连接,所述供电单元包括太阳能供电单元、储能供电单元和控制电路,所述太阳能供电单元的输出端与所述控制电路电连接,所述储能供电单元与所述控制电路电连接。
2.根据权利要求1所述配电网电杆巡视装置,其特征在于:供电单元还包括充电单元,所述充电单元的输入端与所述太阳能供电单元的输出端连接,所述充电单元的输出端与所述储能供电单元电连接。
3.根据权利要求2所述配电网电杆巡视装置,其特征在于:所述控制电路包括稳压二极管DW1、光耦G1、三极管Q2,稳压二极管DW1的阴极与所述太阳能供电单元的输出端电连接,稳压二极管DW1的阳极接地,光耦G1的发光二极管的阳极与稳压二极管DW1的阳极连接,光耦G1的发光二极管D1的阴极与负载连接,光耦G1的三极管的集电极与稳压二极管DW1的阳极连接,光耦G1的三极管的发射极与三极管Q2的基极连接,三极管Q2的发射极与所述储能供电单元的正极连接,三极管Q2的集电极与负载连接。
4.根据权利要求3所述配电网电杆巡视装置,其特征在于:所述三极管Q2为PNP型三极管。
5.根据权利要求4所述配电网电杆巡视装置,其特征在于:所述充电单元包括三极管Q1、电阻R1和电阻R2,三极管Q1的发射极与稳压二极管DW1的阳极连接,三极管Q1的集电极与所述储能供电单元的正极连接,储能供电单元的负极接地,电阻R1的一端与储能供电单元的正极连接,电阻R1的另一端经电阻R2接地,三极管Q1的基极与电阻R1和电阻R2的公共连接点连接。
6.根据权利要求5所述配电网电杆巡视装置,其特征在于:所述三极管Q1为PNP型三极管。
7.根据权利要求1所述配电网电杆巡视装置,其特征在于:所述固定装置为具备弹性的固定带,所述固定带的一端与所述巡视装置固定连接,所述固定带的另一端可悬挂固定与目标杆塔。
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