CN215560319U - 一种显微注射系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种显微注射系统,包括:气压调节模块、电磁阀、脉冲控制模块、气瓶、气体输送管、注射装置和电源;所述气瓶的输出端口设置有所述气压调节模块;所述气压调节模块通过所述气体输送管连接于所述电磁阀的输入端口,所述电磁阀的输出端口通过所述气体输送管连接于所述注射装置;所述脉冲控制模块的输出端口连接于所述电磁阀的输入端口;所述电源用于为所述脉冲控制模块、所述气压调节模块和所述电磁阀供电。该系统通过调节气压和脉冲两个参数控制给药进程,给药过程不需要手动控制,有利于更快的培训操作人员;系统设备简单,维护方便,有利于实现药物的精准注射。本实用新型可广泛应用于注射技术领域内。
Description
技术领域
本实用新型涉及注射技术领域,尤其是一种显微注射系统。
背景技术
在现代生物医学领域,细胞显微注射在遗传学、生殖健康、肿瘤治疗等相关研究方向都具有非常重要的意义,可以实现给药效率高、毒性低。传统的方法是人工细胞显微注射,操作简单,但成功率很大程度上取决于操作人员的专业水平和熟练程度,也易受到疲劳、工作时间等因素的影响。现有常用的显微注射仪需要辅以熟练的手动操作,成本高且操作难度大,操作人员需要经过长期培训来控制注射速度,无法实现全自动给药。综上,相关技术存在的问题亟需得到解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型实施例的一个目的在于提供一种显微注射系统,通过调节气压和脉冲两个参数控制给药进程,给药过程不需要手动控制,操作人员不需要长期严格培训,容易上手;另外,设备简单,设备成本和维修成本低,可以更好的应用于注射技术领域。
为了达到上述技术目的,本实用新型实施例所采取的技术方案包括:
本实用新型实施例提供了一种显微注射系统,包括:气压调节模块、电磁阀、脉冲控制模块、气瓶、气体输送管、注射装置和电源;所述气瓶的输出端口设置有所述气压调节模块;所述气压调节模块通过所述气体输送管连接于所述电磁阀的输入端口,所述电磁阀的输出端口通过所述气体输送管连接于所述注射装置;所述脉冲控制模块的输出端口连接于所述电磁阀的输入端口;所述电源用于为所述脉冲控制模块、所述气压调节模块和所述电磁阀供电。
另外,根据本实用新型上述实施例的显微注射系统,还可以具有以下附加的技术特征:
进一步地,在本实用新型的一个实施例中,所述气压调节模块包括气动调压阀;
所述气瓶的输出端口连接于所述气动调压阀的输入端口。
进一步地,在本实用新型的一个实施例中,还包括显示模块;
所述显示模块连接于所述脉冲控制模块输出端口。
进一步地,在本实用新型的一个实施例中,所述显示模块包括四位数字显示器。
进一步地,在本实用新型的一个实施例中,还包括设置模块;所述设置模块连接于脉冲控制模块的输入端口。
进一步地,在本实用新型的一个实施例中,所述设置模块包括脉冲宽度设置单元、脉冲间隔设置单元、输出路数设置单元和周期间隔设置单元;
所述设置模块还包括递进设置单元和移位设置单元。
进一步地,在本实用新型的一个实施例中,所述脉冲控制模块包括STM系列单片机芯片。
本实用新型的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到:
本申请实施例所公开的一种显微注射系统,包括:气压调节模块、电磁阀、脉冲控制模块、气瓶、气体输送管、注射装置和电源;所述气瓶的输出端口设置有所述气压调节模块;所述气压调节模块通过所述气体输送管连接于所述电磁阀的输入端口,所述电磁阀的输出端口通过所述气体输送管连接于所述注射装置;所述脉冲控制模块的输出端口连接于所述电磁阀的输入端口;所述电源用于为所述脉冲控制模块、所述气压调节模块和所述电磁阀供电。该系统通过调节气压和脉冲两个参数控制给药进程,给药过程不需要手动控制;设备简单,维护方便,实现了全自动注射,有利于实现药物的精准注射。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种显微注射系统示意图;
图2为本实用新型提供的一种显微注射系统中设置模块的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1,本实用新型提供的一个实施例,一种显微注射系统的模块示意图,包括气压调节模块101、电磁阀102、脉冲控制模块103、气瓶104、气体输送管、注射装置105和电源;气瓶104的输出端口设置有气压调节模块101;气压调节模块101通过气体输送管连接于电磁阀102的第一输入端口1021,电磁阀102的第一输出端口1023通过气体输送管连接于注射装置105;脉冲控制模块103的第一输出端口1032连接于电磁阀102的第二输入端口1022;电源用于为脉冲控制模块103、气压调节模块101和电磁阀102供电。
本申请实施例中,显微注射系统包括注射支路和脉冲控制支路;注射支路通过气体输送管连接,即气瓶104的输出端口设置有气压调节模块101;气压调节模块101通过气体输送管连接于电磁阀102的第一输入端口1021,电磁阀102的第一输出端口1023通过气体输送管连接于注射装置105;脉冲控制支路通过电信号连接,即脉冲控制模块103的第一输出端口1032连接于电磁阀102的第二输入端口1022;
接入电源后,脉冲控制支路中,脉冲控制模块103利用脉冲控制电磁阀102的打开与关闭,脉冲控制模块可以采用包括STM系列单片机芯片的脉冲控制仪等设备。注射支路中,气瓶104作为气体输入端,将气体输送给气压调节模块101,气压调节模块101对输入的气体进行压力调节,注射装置105根据该气体的气压大小实现控制注射的速度,如气压大时,注射速度快。调压后的气体通过气体输送管输送到电磁阀102处,在电磁阀102的打开期间,允许气体输入注射装置105,电磁阀102的关闭期间,关断对注射装置105的气体供应,从而对注射过程进行精细控制。该系统中,可通过气压调节模块101对气体压力进行调节,通过电磁阀102对气路的打开与关断进行调节,在以上两个调节的共同作用下,可确定注射装置105的注射速度。更为优选的,可以先确定气压调节模块101的调节量,确定好之后不再更改,再调节电磁阀102的调节量,进一步控制注射速度。注射装置可以是注射微针,也可以是其他给药形式的任何装置。
可选地,气压调节模块101包括气动调压阀;气瓶104的输出端口连接于气动调压阀的输入端口。
可选地,显微注射系统还包括设置模块106;设置模块106连接于脉冲控制模块103的输入端口1031。设置模块106包括脉冲宽度设置单元、脉冲间隔设置单元、输出路数设置单元和周期间隔设置单元;设置模块106还包括递进设置单元和移位设置单元;
本申请实施例中,设置模块106连接于脉冲控制模块103的输入端口1031,包括脉冲宽度设置单元、脉冲间隔设置单元、输出路数设置单元和周期间隔设置单元,这些设置单元可以设定为四个按钮,也可以设定为一个按钮,通过多次按压该按钮,顺次选定相应设置单元。参考图2中按钮SW3可以对应四个设置单元。设置模块106还包括递进设置单元和移位设置单元;递进设置单元和移位设置单元移位可以设置为递进按钮和移位按钮,参考图2中递进按钮SW1为旋钮,可以通过递增和递减的方式键入参数值,用于对所设定的参数值进行微调;移位按钮SW2,可以对参数的个十百千等各个位数的数值进行单独设定,使用上更加方便。
具体地,脉冲宽度设置单元可以用于调控脉冲的脉冲宽度参数,脉冲间隔设置单元可以用于调控脉冲的脉冲间隔参数,输出路数设置单元可以用于调控脉冲的输出路数参数,周期间隔设置单元可以用于调控脉冲的周期间隔参数。
下面以一个具体的实施例说明设置模块106的功能实现过程:用户可以通过按压按钮SW3选定设置单元(例如按压一次选定脉冲宽度设置单元,按压两次即选定脉冲间隔设置单元),旋转旋钮SW1或者按压移位按钮SW2键入所选定设置单元的参数值。四个设置单元均操作完成后,设置模块106将脉冲宽度、脉冲间隔、输出路数和周期间隔四个参数值输入到脉冲控制模块103,脉冲控制模块103根据此参数调节脉冲的脉冲宽度、脉冲间隔、输出路数和周期间隔。经调节后的脉冲输入到电磁阀102,控制电磁阀102的打开和关闭,即控制气体流动的持续时间、频率以及周期,进而控制每次注射时间、相邻两次注射间隔时间、一个周期注射次数和注射周期间隔,实现药物的精准、自动化注射。
可选地,显微注射系统还包括显示模块107;显示模块107连接于脉冲控制模块103的输出端口1033;显示模块107包括四位数字显示器。显示模块107用于对设置模块设定的参数值进行显示,方便调节。当然,在一些实施例中,显示模块107也可显示系统的工作状态,电磁阀的工作过程、维护或故障等信息。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“另一实施方式”或“某些实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种显微注射系统,其特征在于,包括:气压调节模块、电磁阀、脉冲控制模块、气瓶、气体输送管、注射装置和电源;
所述气瓶的输出端口设置有所述气压调节模块;
所述气压调节模块通过所述气体输送管连接于所述电磁阀的输入端口,所述电磁阀的输出端口通过所述气体输送管连接于所述注射装置;
所述脉冲控制模块的输出端口连接于所述电磁阀的输入端口;
所述电源用于为所述脉冲控制模块、所述气压调节模块和所述电磁阀供电。
2.根据权利要求1所述的一种显微注射系统,其特征在于:所述气压调节模块包括气动调压阀;
所述气瓶的输出端口连接于所述气动调压阀的输入端口。
3.根据权利要求1所述的一种显微注射系统,其特征在于:还包括显示模块;
所述显示模块连接于所述脉冲控制模块输出端口。
4.根据权利要求3所述的一种显微注射系统,其特征在于:所述显示模块包括四位数字显示器。
5.根据权利要求1所述的一种显微注射系统,其特征在于:还包括设置模块;所述设置模块连接于脉冲控制模块的输入端口。
6.根据权利要求5所述的一种显微注射系统,其特征在于:所述设置模块包括脉冲宽度设置单元、脉冲间隔设置单元、输出路数设置单元和周期间隔设置单元;
所述设置模块还包括递进设置单元和移位设置单元。
7.根据权利要求1所述的一种显微注射系统,其特征在于:所述脉冲控制模块包括STM系列单片机芯片。
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