CN215554134U - 一种道路桥梁用多功能检测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道路桥梁用多功能检测无人机，涉及到无人机技术领域，包括机体，所述机体的四角处均固定连接有机翼，所述机翼的上表面一端设置有桨叶，所述机翼的一端固定连接有防护罩，所述机体的上表面设置有防护柱。本实用新型通过设置防护柱，在对桥梁的底端和对隧道的顶端进行检测时，无人机飞行至桥梁底端或隧道顶端，使得防护柱与桥梁、隧道相贴合，一方面避免了无人机的机翼与桥梁、隧道发生碰撞，另一方便使得无人机与桥梁、隧道之间产生支撑点，保证了无人机的稳定性，通过设置近距离摄像机，可以对桥梁和隧道进行近距离检测，从而提升了装置的实用性和功能性。

Description

一种道路桥梁用多功能检测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种道路桥梁用多功能检测无人机。

背景技术

目前，道路、桥梁和隧道在建造和使用过程中，需要定期的检测和维修，以保证桥梁具有足够的使用寿命和降低安全事故的发生，针对一些具有狭窄空间的桥梁或者一些处于正常使用中、不便于工作人员施工检测的桥梁，常采用无人机对桥梁进行拍摄，工作人员根据拍摄到的图像对桥梁进行分析。

但是现有的检测用无人机的图像采集装置一般安装在无人机的下方，难以对桥梁、隧道的底、顶端进行检测，而且，难以保证在检测过程中无人机的机翼不会与桥梁、隧道发生碰撞，实用性较低。因此，发明一种道路桥梁用多功能检测无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种道路桥梁用多功能检测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种道路桥梁用多功能检测无人机，包括机体，所述机体的四角处均固定连接有机翼，所述机翼的上表面一端设置有桨叶，所述机翼的一端固定连接有防护罩，所述防护罩与桨叶相适配，所述防护罩包括多根弧形杆，多根所述弧形杆呈等间距环形阵列分布，所述机体的上表面中部开设有环形槽，所述环形槽的内侧中部开设有限位槽，所述环形槽内插接连接有防护柱，所述防护柱包括两个与环形槽相适配的环形杆和与限位槽相适配的限位杆，所述机体的上表面两端均固定连接有限位块，所述限位块设置为T型结构，所述限位块的两端均设置有卡块，所述卡块设置为T型结构，所述卡块的一端设置有卡扣。

优选的，所述机体的上表面两端均固定连接有近距离摄像机，两个所述近距离摄像机分别为红外摄像机和高清摄像机。

优选的，所述机体的下表面两端均固定连接有支腿，所述支腿设置为U形结构。

优选的，所述机体的内部设置有电控元件，所述机体的下表面中部镶嵌有驱动马达，所述驱动马达与机体内部的电控元件电性连接。

优选的，所述驱动马达的输出轴固定连接有录像机，所述录像机与机体内部的电控元件电性连接。

优选的，所述机体内部的电控元件包括飞行控制组件、无线数据传输组件和图像传输组件。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置防护柱，在对桥梁的底端和对隧道的顶端进行检测时，无人机飞行至桥梁底端或隧道顶端，使得防护柱与桥梁、隧道相贴合，一方面避免了无人机的机翼与桥梁、隧道发生碰撞，另一方便使得无人机与桥梁、隧道之间产生支撑点，保证了无人机的稳定性，通过设置近距离摄像机，可以对桥梁和隧道进行近距离检测，从而提升了装置的实用性和功能性；

2、本实用新型通过设置驱动马达和录像机，驱动马达和录像机均与机体内的电控元件电性连接，工作人员可以远程遥控驱动马达，进而使得装置可以在移动过程中对各个角度进行拍摄，从而方便了工作人员对道路、桥梁和隧道进行检测。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构俯视示意图。

图3为本实用新型的整体结构剖视示意图。

图4为本实用新型的图3中A处结构放大示意图。

图中：1、机体；2、机翼；3、桨叶；4、防护罩；5、弧形杆；6、环形槽；7、限位槽；8、防护柱；9、限位杆；10、限位块；11、卡块；12、卡扣；13、近距离摄像机；14、支腿；15、驱动马达；16、录像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种道路桥梁用多功能检测无人机，包括机体1，机体1的四角处均固定连接有机翼2，机翼2的上表面一端设置有桨叶3，机翼2的一端固定连接有防护罩4，防护罩4的设置避免了装置在飞行过程中桨叶3受到撞击损坏，从而提升了装置的稳定性，防护罩4与桨叶3相适配，防护罩4包括多根弧形杆5，多根弧形杆5呈等间距环形阵列分布，机体1的上表面中部开设有环形槽6，环形槽6的内侧中部开设有限位槽7，环形槽6内插接连接有防护柱8，在对桥梁的底端或对隧道的顶端进行检测时，控制装置飞行至桥梁的底端或隧道的顶端，使得防护柱8与桥梁底端或隧道顶端相贴合，进而避免了无人机机翼2与桥梁、隧道发生碰撞，防护柱8包括两个与环形槽6相适配的环形杆和与限位槽7相适配的限位杆9，机体1的上表面两端均固定连接有限位块10，限位块10设置为T型结构，限位块10的两端均设置有卡块11，卡块11设置为T型结构，卡块11的一端设置有卡扣12，两个卡块11通过卡扣12相互拼接。

机体1的上表面两端均固定连接有近距离摄像机13，两个近距离摄像机13分别为红外摄像机和高清摄像机，红外摄像机可以对黑暗环境下的桥梁或隧道进行图像采集，高清摄像机可以对桥梁或隧道进行细致的图像采集，机体1的下表面两端均固定连接有支腿14，支腿14设置为U形结构，机体1的内部设置有电控元件，机体1的下表面中部镶嵌有驱动马达15，工作人员通过无线数据传输组件对驱动马达15进行控制，从而控制录像机16转动，进而对各个方向进行图像采集，驱动马达15与机体1内部的电控元件电性连接，驱动马达15的输出轴固定连接有录像机16，录像机16所采集的图像经过图像传输组件被传输至工作人员处，从而方便了工作人员的检测工作进行，录像机16与机体1内部的电控元件电性连接，机体1内部的电控元件包括飞行控制组件、无线数据传输组件和图像传输组件。

本实用新型工作原理：

本装置在安装时，首先将防护柱8底端的环形杆插入环形槽6内，使得限位杆9插入限位槽7内，将卡块11插入限位限位块10的一侧，使得两个卡块11通过卡扣12相互拼接，此时卡块11和限位块10配合，将限位杆9固定在限位槽7内，进而使得防护柱8被固定在机体1的上方，通过遥控装置控制机体1内部的飞行控制组件，使得装置飞行至检测区域，通过无线数据传输组件控制驱动马达15转动，驱动马达15带动录像机16转动，通过图像传输组件接受录像机16传回的信息，即可实现对检测区域的图像采集工作，在对桥梁的底端或对隧道的顶端进行检测时，控制装置飞行至桥梁的底端或隧道的顶端，使得防护柱8与桥梁底端或隧道顶端相贴合，通过近距离摄像机13对桥梁底端或隧道顶端进行近距离数据采集，从而方便了工作人员对桥梁和隧道进行检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种道路桥梁用多功能检测无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的四角处均固定连接有机翼(2)，所述机翼(2)的上表面一端设置有桨叶(3)，所述机翼(2)的一端固定连接有防护罩(4)，所述防护罩(4)与桨叶(3)相适配，所述防护罩(4)包括多根弧形杆(5)，多根所述弧形杆(5)呈等间距环形阵列分布，所述机体(1)的上表面中部开设有环形槽(6)，所述环形槽(6)的内侧中部开设有限位槽(7)，所述环形槽(6)内插接连接有防护柱(8)，所述防护柱(8)包括两个与环形槽(6)相适配的环形杆和与限位槽(7)相适配的限位杆(9)，所述机体(1)的上表面两端均固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)设置为T型结构，所述限位块(10)的两端均设置有卡块(11)，所述卡块(11)设置为T型结构，所述卡块(11)的一端设置有卡扣(12)。

2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁用多功能检测无人机，其特征在于：所述机体(1)的上表面两端均固定连接有近距离摄像机(13)，两个所述近距离摄像机(13)分别为红外摄像机和高清摄像机。

3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁用多功能检测无人机，其特征在于：所述机体(1)的下表面两端均固定连接有支腿(14)，所述支腿(14)设置为U形结构。

4.根据权利要求3所述的一种道路桥梁用多功能检测无人机，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有电控元件，所述机体(1)的下表面中部镶嵌有驱动马达(15)，所述驱动马达(15)与机体(1)内部的电控元件电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种道路桥梁用多功能检测无人机，其特征在于：所述驱动马达(15)的输出轴固定连接有录像机(16)，所述录像机(16)与机体(1)内部的电控元件电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种道路桥梁用多功能检测无人机，其特征在于：所述机体(1)内部的电控元件包括飞行控制组件、无线数据传输组件和图像传输组件。

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