CN215550868U - 一种用于水钻覆膜吸塑机的抓取翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于水钻覆膜吸塑机的抓取翻转装置，涉及水钻加工技术领域。其特征在于：它包括升降机构、抓取机构、翻转机构；所述的升降机构由机架、导向板，升降臂、丝杆和第一伺服电机组成；所述的抓取机构由导向架、左夹臂、右夹臂、驱动机构组成；所述的翻转机构由第二伺服电机、传动带和旋转接头组成。本实用新型实现了筛钻盘的自动抓取和翻转作业，进一步提高生产效率，同时也降低了人工的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及水钻加工技术领域，具体涉及一种用于水钻覆膜吸塑机的抓取翻转装置。
背景技术
水钻在磨抛加工和喷涂加工前都采用制作吸塑膜的加工方法，在进行吸塑加工前，水钻需要以一定的朝向进行摆放才能满足加工要求，对于散装的水钻需要经筛盘调整好朝向后，由人工将朝向排列好后的水钻，经180°翻转后，将水钻转移到另外的吸塑盘上，然后再由人工将吸塑胶纸铺设在排列好的水钻上进行吸塑加工，在人工转移和翻转水钻的过程中，由于筛盘的定位能力不够强，定位在筛孔内的水钻，很容易受到外力的作用发生偏移，同时，筛钻盘在翻转后也会出现有少数水钻卡在筛钻盘上不掉落，通常采用锤子敲击筛钻盘底部的方式使其脱落，由于整个过程都由人工完成，导致生产效率低下，因此设计一种用在水钻覆膜吸塑机上用于抓取和翻转筛钻盘的抓取翻转装置是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种用于抓取和翻转水钻覆膜吸塑机上筛钻盘的抓取翻转装置，实现筛钻盘的自动抓取和翻转作业。
上述的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种用于水钻覆膜吸塑机的抓取翻转装置，其要点在于：它包括升降机构、安装在升降机构上的抓取机构、安装在抓取机构上的翻转机构；所述的升降机构由机架、安装在机架上的导向板，套装在导向板上可沿导向板上下运动的升降臂、安装在机架上与升降臂连接用于控制升降臂上下运动的丝杆和安装在机架上用于驱动丝杆转动的第一伺服电机组成；所述的抓取机构由横向安装在升降臂上的导向架、设在导向架下方的左夹臂、设在导向架下方的右夹臂、设在导向架与左夹臂和右夹臂之间用于驱动左夹臂和右夹臂做夹持运动的驱动机构组成；所述的驱动机构由设在左夹臂上方的左滑动座、设在右夹臂上方的右滑动座、设在左滑动座上的左齿条、设在右滑动座上的右齿条、设在导向架下方的齿轮和设在导向架上的气缸组成；所述左齿条和右齿条相互平行，且互向对方延伸；所述齿轮位于左齿条和右齿条之间并与左齿条和右齿条啮合；所述导向架的前方和后方设有两根平行的导杆，所述的左滑动座和右滑动座可滑动的套设在导杆上；所述气缸的活塞杆与左滑动座或右滑动座连接；所述的翻转机构由第二伺服电机、传动带和旋转接头组成；所述第二伺服电机分别设在左夹臂和右夹臂侧边的上方，所述旋转接头分别设在左夹臂和右夹臂侧边的下方，所述第二伺服电机与旋转接头之间通过传动带连接，用于驱动旋转接头转动完成翻转动作。驱动机构的设计完美的解决了左夹臂和右夹臂实现同步夹紧和松开的过程；同时，第二伺服电机通过传动带带动旋转接头旋转有效解决了筛钻盘翻转的问题。
作为优选，所述旋转接头用于夹持的一端设有真空吸孔，远离真空吸孔的一端设有与真空吸孔相连通用于连接抽气泵的抽气孔。抽气孔和真空吸孔的设计使左夹臂和右夹臂在夹住筛钻盘后可通过真空吸孔对筛钻盘进行抽真空，使筛钻盘上排列好的水钻能稳固的被吸附在筛钻盘上，使筛钻盘上的水钻在移动和翻转过程中不会发生位移。
作为优选，所述导向架上设有敲击机构，所述敲击机构由升降架、固定安装在导向架上，用于控制升降机架上下活动的升降气缸和安装在升降架上的敲击气缸组成；所述的升降架由设在导向架上方的上连接板、设在导向架下方的下连接板、穿过导向架与上连接板和下连接板两端连接的导柱组成，所述敲击气缸安装在下连接板上。敲击机构的设计有效解决了筛钻盘在翻转后，部分水钻卡在筛钻盘上不掉落的问题。
本发明的有益效果在于：本实用新型实现了筛钻盘的自动抓取和翻转作业，进一步提高生产效率，同时也降低了人工的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型图1的后视方向结构示意图。
图3是本实用新型图1的仰视方向结构示意图。
图4是本实用新型图1抓取筛钻盘后的结构示意图。
附图标记：1-升降机构，2-抓取机构，3-翻转机构，4-机架，5-导向板，6-升降臂，7-丝杆，8-第一伺服电机，9-导向架，10-左夹臂，11-右夹臂，12-驱动机构，13-左滑动座，14-右滑动座，15-左齿条，16-右齿条，17-齿轮，18-气缸，19-导杆，20-活塞杆，21-第二伺服电机，22-传动带，23-旋转接头，24-真空吸孔，25-抽气孔，26-筛钻盘，27-敲击机构，28-升降架，29-升降气缸，30-敲击气缸，31-上连接板，32-下连接板，33-导柱。
具体实施方式
由图1-4所表示的是本实用新型一实施例，它包括升降机构1、安装在升降机构1上的抓取机构2、安装在抓取机构2上的翻转机构3；所述的升降机构1由机架4、安装在机架4上的导向板5，套装在导向板5上可沿导向板5上下运动的升降臂6、安装在机架4上与升降臂6连接用于控制升降臂6上下运动的丝杆7和安装在机架4上用于驱动丝杆7转动的第一伺服电机8组成；所述的抓取机构2由横向安装在升降臂6上的导向架9、设在导向架9下方的左夹臂10、设在导向架9下方的右夹臂11、设在导向架9与左夹臂10和右夹臂11之间用于驱动左夹臂10和右夹臂11做夹持运动的驱动机构12组成；所述的驱动机构12由设在左夹臂10上方的左滑动座13、设在右夹臂11上方的右滑动座14、设在左滑动座13上的左齿条15、设在右滑动座14上的右齿条16、设在导向架9下方的齿轮17和设在导向架9上的气缸18组成；所述左齿条15和右齿条16相互平行，且互向对方延伸；所述齿轮17位于左齿条15和右齿条16之间并与左齿条15和右齿条16啮合；所述导向架9的前方和后方设有两根平行的导杆19，所述的左滑动座13和右滑动座14可滑动的套设在导杆19上；所述气缸18的活塞杆20与右滑动座14连接；所述的翻转机构3由第二伺服电机21、传动带22和旋转接头23组成；所述第二伺服电机21分别设在左夹臂10和右夹臂11侧边的上方，所述旋转接头23分别设在左夹臂10和右夹臂11侧边的下方，所述第二伺服电机21与旋转接头23之间通过传动带22连接，用于驱动旋转接头23转动完成翻转动作。驱动机构12的设计完美的解决了左夹臂10和右夹臂11实现同步夹紧和松开的过程；同时，第二伺服电机21通过传动带22带动旋转接头23旋转有效解决了筛钻盘26翻转的问题。
所述旋转接头23用于夹持的一端设有真空吸孔24，远离真空吸孔24的一端设有与真空吸孔24相连通用于连接抽气泵的抽气孔25。抽气孔25和真空吸孔24的设计使左夹臂10和右夹臂11在夹住筛钻盘26后可通过真空吸孔24对筛钻盘26进行抽真空，使筛钻盘26上排列好的水钻能稳固的被吸附在筛钻盘26上，使筛钻盘26上的水钻在移动和翻转过程中不会发生位移。
所述导向架9上设有敲击机构27，所述敲击机构27由升降架28、固定安装在导向架9上，用于控制升降机架28上下活动的升降气缸29和安装在升降架28上的敲击气缸30组成；所述的升降架28由设在导向架9上方的上连接板31、设在导向架9下方的下连接板32、穿过导向架9与上连接板31和下连接板32两端连接的导柱33组成，所述敲击气缸30安装在下连接板上32。敲击机构27的设计有效解决了筛钻盘26在翻转后，部分水钻卡在筛钻盘26上不掉落的问题。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前叙述实施对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (3)
1.一种用于水钻覆膜吸塑机的抓取翻转装置，其特征在于：它包括升降机构、安装在升降机构上的抓取机构、安装在抓取机构上的翻转机构；所述的升降机构由机架、安装在机架上的导向板，套装在导向板上可沿导向板上下运动的升降臂、安装在机架上与升降臂连接用于控制升降臂上下运动的丝杆和安装在机架上用于驱动丝杆转动的第一伺服电机组成；所述的抓取机构由横向安装在升降臂上的导向架、设在导向架下方的左夹臂、设在导向架下方的右夹臂、设在导向架与左夹臂和右夹臂之间用于驱动左夹臂和右夹臂做夹持运动的驱动机构组成；所述的驱动机构由设在左夹臂上方的左滑动座、设在右夹臂上方的右滑动座、设在左滑动座上的左齿条、设在右滑动座上的右齿条、设在导向架下方的齿轮和设在导向架上的气缸组成；所述左齿条和右齿条相互平行，且互向对方延伸；所述齿轮位于左齿条和右齿条之间并与左齿条和右齿条啮合；所述导向架的前方和后方设有两根平行的导杆，所述的左滑动座和右滑动座可滑动的套设在导杆上；所述气缸的活塞杆与左滑动座或右滑动座连接；所述的翻转机构由第二伺服电机、传动带和旋转接头组成；所述第二伺服电机分别设在左夹臂和右夹臂侧边的上方，所述旋转接头分别设在左夹臂和右夹臂侧边的下方，所述第二伺服电机与旋转接头之间通过传动带连接，用于驱动旋转接头转动完成翻转动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于水钻覆膜吸塑机的抓取翻转装置，其特征在于：所述旋转接头用于夹持的一端设有真空吸孔，远离真空吸孔的一端设有与真空吸孔相连通用于连接抽气泵的抽气孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于水钻覆膜吸塑机的抓取翻转装置，其特征在于：所述导向架上设有敲击机构，所述敲击机构由升降架、固定安装在导向架上，用于控制升降机架上下活动的升降气缸和安装在升降架上的敲击气缸组成；所述的升降架由设在导向架上方的上连接板、设在导向架下方的下连接板、穿过导向架与上连接板和下连接板两端连接的导柱组成，所述敲击气缸安装在下连接板上。
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| CN202122087608.0U CN215550868U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种用于水钻覆膜吸塑机的抓取翻转装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114873209A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-08-09 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | 载具翻转夹紧机构 |
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2021
- 2021-08-30 CN CN202122087608.0U patent/CN215550868U/zh active Active
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