CN215534544U - 一种基于手持超声的三维成像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于手持超声的三维成像装置，包括手持超声模块、偏转扫查模块和图像处理显示模块；所述手持超声模块包括超声换能器、发射控制电路、接受控制电路和信号处理模块，用于采集带角度信息的二维超声图像；所述偏转扫查模块为一辅助定位壳体，通过一对卡位触点与所述手持超声模块形成可旋转的卡位，辅助其进行垂直于二维超声平面的偏转扫查；所述图像处理显示模块接收所述手持超声模块扫查所得的二维超声图像，经图像处理后进行三维成像。

Description

一种基于手持超声的三维成像装置

技术领域

本实用新型涉及超声成像及诊断技术，尤其涉及一种基于手持超声的三维成像装置。

背景技术

在国家大力发展基础医疗的背景下，出现了越来越多的手持式超声诊断设备，它们轻便易携，成本较低，应用领域广泛，填补了大片大型超声设备无法顾及到的空白区域。

目前，手持超声诊断设备在二维成像方面可以做到较好的水平，但是，在三维成像领域，仍然需要依赖大型超声设备。比较常用的三维成像技术有自由臂三维、容积探头和面阵探头。其中，自由壁三维超声对操作人员的扫查技术要求较高，容易因为扫查过程中的抖动或偏移影响最终成像效果。另外，容积探头和面阵探头对超声系统的运算能力要求较高，且价格昂贵，难以应用在手持超声设备上。

因此，在不明显增加成本的情况下，通过适当的手段，简化三维扫查模型，降低三维重建复杂度，对于在手持超声设备上实现三维成像就显得很有意义了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于手持超声的三维成像装置，它通过采用辅助定位装置，简化了三维扫查模型，降低了三维重建复杂度，利于在手持超声诊断设备上实现三维成像。

本实用新型是这样实现的：

1.一种基于手持超声的三维成像装置，包括手持超声模块、偏转扫查模块和图像处理显示模块；

所述手持超声模块包括超声换能器、发射控制电路、接受控制电路和信号处理模块，用于采集带角度信息的二维超声图像；

所述偏转扫查模块为一辅助定位壳体，通过一对卡位触点与所述手持超声模块形成可旋转的卡位，辅助其进行垂直于二维超声平面的偏转扫查；

所述图像处理显示模块接收所述手持超声模块扫查所得的二维超声图像，经图像处理后进行三维成像。

2.所述卡位触点对称分布在所述手持超声模块的两侧并落在二维超声扫查平面内，以及分布在所述偏转扫查模块的对应位置。

3.所述偏转扫查模块辅助所述手持超声模块进行绕卡位轴180°以内的偏转扫查，并通过卡位触点提供给所述手持超声模块偏转角度信息。

4.所述偏转扫查模块壳体采用透声材料，内部填充超声耦合材料。

5.所述偏转扫查模块与所述手持超声模块活动或者固定连接。

6.所述手持超声模块与所述图像处理显示模块活动或者固定连接。

附图说明

图1为本实用新型所述的系统框图；

图2为本实用新型所述的偏转扫查模块与手持超声卡位示意图；

图3为本实用新型所述的手持超声偏转扫查示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型所述的系统框图。手持超声模块101包括超声换能器104、发射控制电路105、接受控制电路106和信号处理模块107，用于采集带角度信息的二维超声图像。手持超声模块101和偏转扫查模块102形成可旋转的卡位，使得手持超声模块101可以进行垂直于二维扫查平面的立体的偏转扫查。偏转扫查模块102可以通过卡位触点提供给手持超声模块101偏转角度信息。图像处理显示模块103接收到手持超声模块101传来的带角度信息的二维超声图像后，即可进行三维成像相关处理，并最终显示三维图像。

图2为本实用新型所述的偏转扫查模块与手持超声卡位示意图。手持超声模块201与偏转扫查模块202通过卡位触点203形成可旋转的卡位。卡位触点203对称分布在手持超声模块201的两侧并落在二维超声扫查平面内，以及分布在偏转扫查模块202的对应位置。这样形成的旋转轴能使手持超声模块201绕轴进行立体偏转扫描。且卡位触点203易于通过适当的方式起到角度传感器的作用，通过触点将角度信息传给手持超声模块201。由于只有在三维成像时，卡位才是必要的，因此，卡位可以设计成活动的或者是固定连接的。

图3为本实用新型所述的手持超声偏转扫查示意图。偏转扫查模块302起到辅助固定的作用，进行三维扫查时，它固定放置在被测对象的表面，此时，手持超声模块301可以绕位置固定的旋转轴303进行180°以内的偏转扫查。偏转扫查模块302本身采用透声材料，内部填充超声耦合材料，不影响手持超声模块301采集超声图像。偏转扫查获得的一组带有角度信息的二维超声图像被送到图像处理显示模块进行三维重建和显示。

虽然在实施例中已经示出了本文的原理，但在许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本文披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“连接”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

Claims (6)

1.一种基于手持超声的三维成像装置，其特征在于：包括手持超声模块、偏转扫查模块和图像处理显示模块；

所述手持超声模块包括超声换能器、发射控制电路、接受控制电路和信号处理模块，用于采集带角度信息的二维超声图像；

所述偏转扫查模块为一辅助定位壳体，通过一对卡位触点与所述手持超声模块形成可旋转的卡位，辅助其进行垂直于二维超声平面的偏转扫查；

所述图像处理显示模块接收所述手持超声模块扫查所得的二维超声图像，经图像处理后进行三维成像。

2.根据权利要求1所述的基于手持超声的三维成像装置，其特征在于：所述卡位触点对称分布在所述手持超声模块的两侧并落在二维超声扫查平面内，以及分布在所述偏转扫查模块的对应位置。

3.根据权利要求1所述的基于手持超声的三维成像装置，其特征在于：所述偏转扫查模块辅助所述手持超声模块进行绕卡位轴180°以内的偏转扫查，并通过卡位触点提供给所述手持超声模块偏转角度信息。

4.根据权利要求1所述的基于手持超声的三维成像装置，其特征在于：所述偏转扫查模块壳体采用透声材料，内部填充超声耦合材料。

5.根据权利要求1所述的基于手持超声的三维成像装置，其特征在于：所述偏转扫查模块与所述手持超声模块活动或者固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于手持超声的三维成像装置，其特征在于：所述手持超声模块与所述图像处理显示模块活动或者固定连接。

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