CN215529373U - 一种照明跟随系统电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种照明跟随系统电路，包括MCU控制器电路、光电传感器电路、电机驱动电路、信号工作状态显示电路、红外光源控制接口电路、报警器控制电路和红外摄像头接口电路，所述光电传感器电路、电机驱动电路、信号工作状态显示电路、红外光源控制接口电路、报警器控制电路和红外摄像头接口电路均与MCU控制器电路连接。本实用新型电路结构简单，稳定可靠，可以使LED红外光源快速的照射到目标位置，同时可根据环境光线的改变，自动调节LED红外光源照明的强弱。

Description

一种照明跟随系统电路

技术领域

本实用新型涉及灯光照明领域，具体涉及一种照明跟随系统电路。

背景技术

随着经济的快速发展，国内交通网络的日趋完善，机动车数量大幅增长的同时，交通事故发生率也在逐年上升。然而在各种救援行动中，遇到的最主要问题之一就是能见度不足而给实施各类应急措施带来较大的障碍。目前照明技术较为成熟的领域是舞台照明，但大部分舞台照明控制情况还不太理想，仍处在人工控制照明阶段，不仅极大的浪费人力资源，也无法实现高效、有效的照明控制，突出舞台效果，部分功能如照明跟随等实现效果远未达到理想要求。随着技术的发展，LED等因其高亮度、高能效、高节能、高环保、高寿命等特点，逐渐取代了传统的白炽灯和节能灯，逐渐应用到越来越多的场合。由于LED灯具具有半导体器件的特性，在智能控制方面有着绝对的优势，可以完美实现对照明灯具的亮度控制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种照明跟随系统电路，本照明跟随系统电路结构简单，稳定可靠，可以使LED红外光源快速的照射到目标位置，同时可根据环境光线的改变，自动调节LED红外光源照明的强弱。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种照明跟随系统电路，包括MCU控制器电路、光电传感器电路、电机驱动电路、信号工作状态显示电路、红外光源控制接口电路、报警器控制电路和红外摄像头接口电路，所述光电传感器电路、电机驱动电路、信号工作状态显示电路、红外光源控制接口电路、报警器控制电路和红外摄像头接口电路均与MCU控制器电路连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述MCU控制器电路采用芯片STM32F407ZET6。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述光电传感器电路包括光电传感器接口LS1、光电传感器接口LS2以及电阻R1至电阻R4，所述光电传感器接口LS1的一端与地线连接，另一端通过电阻R1与3.3V电源连接且通过电阻R3与芯片STM32F407ZET6的引脚19连接，所述光电传感器接口LS2的一端与地线连接，另一端通过电阻R2与3.3V电源连接且通过电阻R4与芯片STM32F407ZET6的引脚20连接；所述光电传感器接口LS1和光电传感器接口LS2均用于连接光电传感器。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电机驱动电路包括A2630光电耦合器U1、A2630光电耦合器U2、电阻R5至电阻R12、电容C1至电容C4以及26LS31芯片，A2630光电耦合器U1的引脚1通过电阻R6与5V电源连接，A2630光电耦合器U1的引脚2与芯片STM32F407ZET6的引脚45连接，A2630光电耦合器U1的引脚3与芯片STM32F407ZET6的引脚21连接，A2630光电耦合器U1的引脚4通过电阻R5与5V电源连接，A2630光电耦合器U1的引脚5与地线连接，A2630光电耦合器U1的引脚6通过电阻R8连接5V电源，A2630光电耦合器U1的引脚6通过电容C2连接5V电源，A2630光电耦合器U1的引脚6还与26LS31芯片的引脚7连接，A2630光电耦合器U1的引脚7通过电阻R7连接5V电源，A2630光电耦合器U1的引脚7通过电容C1连接5V电源，A2630光电耦合器U1的引脚7还与26LS31芯片的引脚1连接，A2630光电耦合器U1的引脚8连接5V电源；A2630光电耦合器U2的引脚1通过电阻R10与5V电源连接，A2630光电耦合器U2的引脚2与芯片STM32F407ZET6的引脚18连接，A2630光电耦合器U2的引脚3与芯片STM32F407ZET6的引脚93连接，A2630光电耦合器U2的引脚4通过电阻R9与5V电源连接，A2630光电耦合器U2的引脚5与地线连接，A2630光电耦合器U2的引脚6通过电阻R12连接5V电源，A2630光电耦合器U2的引脚6通过电容C4连接5V电源，A2630光电耦合器U2的引脚6还与26LS31芯片的引脚15连接，A2630光电耦合器U2的引脚7通过电阻R11连接5V电源，A2630光电耦合器U2的引脚7通过电容C3连接5V电源，A2630光电耦合器U2的引脚7还与26LS31芯片的引脚9连接，A2630光电耦合器U2的引脚8连接5V电源；26LS31芯片的引脚12和引脚8均连接地线，26LS31芯片的引脚4和引脚16均连接12V电源，26LS31芯片的引脚2通过电阻R13与电机接口连接，26LS31芯片的引脚3通过电阻R14与电机接口连接，26LS31芯片的引脚6通过电阻R15与电机接口连接，26LS31芯片的引脚5通过电阻R16与电机接口连接，26LS31芯片的引脚10通过电阻R17与电机接口连接，26LS31芯片的引脚11通过电阻R18与电机接口连接，26LS31芯片的引脚14通过电阻R19与电机接口连接，26LS31芯片的引脚13通过电阻R20与电机接口连接，所述电机接口用于连接电机，所述电机用于控制LED红外光源移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述信号工作状态显示电路包括发光二极管DS0、发光二极管DS1、电阻R21和电阻R22，发光二极管DS0的负极与芯片STM32F407ZET6的引脚46连接，发光二极管DS0的正极通过电阻R21连接3.3V电源，发光二极管DS1的负极与芯片STM32F407ZET6的引脚47连接，发光二极管DS1的正极通过电阻R22连接3.3V电源。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述红外光源控制接口电路包括电源接口P3，所述电源接口P3与芯片STM32F407ZET6的引脚26连接，所述电源接口P3用于与LED红外光源的LED开关电源连接，所述LED开关电源用于在芯片STM32F407ZET6的控制指令下调节LED红外光源的亮度。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述报警器控制电路采用ULN2003A芯片，所述ULN2003A芯片的引脚1与芯片STM32F407ZET6的引脚35连接，ULN2003A芯片的引脚2与芯片STM32F407ZET6的引脚41连接，ULN2003A芯片的引脚3与芯片STM32F407ZET6的引脚43连接，ULN2003A芯片的引脚4与芯片STM32F407ZET6的引脚44连接，ULN2003A芯片的引脚8连接地线，ULN2003A芯片的引脚9连接5V电源，ULN2003A芯片的引脚13、引脚14、引脚15和引脚16均与声光报警器接口P4连接，所述声光报警器接口P4用于与声光报警器连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述红外摄像头接口电路包括红外摄像头接口P5，所述红外摄像头接口P5的引脚1分别与电感L2一端和电容C9一端连接，红外摄像头接口P5的引脚2、电容C9另一端和电容C10一端均连接地线，电容C10的另一端和电感L2的另一端均与3.3V电源连接，红外摄像头接口P5的引脚3与芯片STM32F407ZET6的引脚137连接，红外摄像头接口P5的引脚4与芯片STM32F407ZET6的引脚122连接，红外摄像头接口P5的引脚5与芯片STM32F407ZET6的引脚40连接，红外摄像头接口P5的引脚6与芯片STM32F407ZET6的引脚123连接，红外摄像头接口P5的引脚7与芯片STM32F407ZET6的引脚132连接，红外摄像头接口P5的引脚8与芯片STM32F407ZET6的引脚96连接，红外摄像头接口P5的引脚9与芯片STM32F407ZET6的引脚97连接，红外摄像头接口P5的引脚10与芯片STM32F407ZET6的引脚98连接，红外摄像头接口P5的引脚11与芯片STM32F407ZET6的引脚99连接，红外摄像头接口P5的引脚12与芯片STM32F407ZET6的引脚112连接，红外摄像头接口P5的引脚13与芯片STM32F407ZET6的引脚136连接，红外摄像头接口P5的引脚14与芯片STM32F407ZET6的引脚4连接，红外摄像头接口P5的引脚15与芯片STM32F407ZET6的引脚5连接，红外摄像头接口P5的引脚16与芯片STM32F407ZET6的引脚42连接，红外摄像头接口P5的引脚17与芯片STM32F407ZET6的引脚100连接，红外摄像头接口P5的引脚18与芯片STM32F407ZET6的引脚124连接，红外摄像头接口P5用于连接红外摄像头。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述红外摄像头采用OV7725。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括电源电路，所述电源电路采用7805芯片，所述7805芯片用于将9V电源转换为5V电源并为电机驱动电路供电。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型电路结构简单，稳定可靠，可以通过电机驱动电路自动控制LED红外光源快速的照射到目标位置，从而实现照明跟随，无需人工控制照明，节约人力资源。光电传感器实时检测环境亮度，并发送信号至MCU控制器电路，MCU控制器电路根据环境亮度控制红外光源控制接口电路连接的LED开关电源，LED开关电源再控制LED红外光源亮度的强弱，使得在环境光线改变时，能自动调节照明的强弱，提高事故现场勘察的准确性。还具有信号工作状态指示作用，且当MCU控制器电路判断有故障需要处理时，可通过报警器控制电路进行声光报警。

附图说明

图1为整体电路原理框图。

图2为MCU控制器电路示意图。

图3为光电传感器电路示意图。

图4为电机驱动电路示意图。

图5为信号工作状态显示电路示意图。

图6为红外光源控制接口电路示意图。

图7为报警器控制电路示意图。

图8为红外摄像头接口电路示意图。

图9为电源电路示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

如图1所示，一种照明跟随系统电路，包括MCU控制器电路、光电传感器电路、电机驱动电路、信号工作状态显示电路、红外光源控制接口电路、报警器控制电路和红外摄像头接口电路，所述光电传感器电路、电机驱动电路、信号工作状态显示电路、红外光源控制接口电路、报警器控制电路和红外摄像头接口电路均与MCU控制器电路连接。

本实施例中，如图2所示，所述MCU控制器电路采用芯片STM32F407ZET6（U4）。芯片STM32F407ZET6与3.3V电源连接，其中电容C49-电容C60具有滤波作用。

本实施例中，如图3所示，所述光电传感器电路包括光电传感器接口LS1、光电传感器接口LS2以及电阻R1至电阻R4，所述光电传感器接口LS1的一端与地线连接，另一端通过电阻R1与3.3V电源连接且通过电阻R3与芯片STM32F407ZET6的引脚19连接，所述光电传感器接口LS2的一端与地线连接，另一端通过电阻R2与3.3V电源连接且通过电阻R4与芯片STM32F407ZET6的引脚20连接。光电传感器接口LS1和光电传感器接口LS2均用于连接光电传感器。光电传感器采用5516陈列式防水光敏传感器。光电传感器接口LS1、光电传感器接口LS2的两路信号输入到MCU控制器电路中，用于测量环境亮度，作为系统调节红外光源照射强度的参考信号。

本实施例中，如图4所示，所述电机驱动电路包括A2630光电耦合器U1、A2630光电耦合器U2、电阻R5至电阻R12、电容C1至电容C4以及26LS31芯片（U3），A2630光电耦合器U1的引脚1通过电阻R6与5V电源连接，A2630光电耦合器U1的引脚2与芯片STM32F407ZET6的引脚45连接，A2630光电耦合器U1的引脚3与芯片STM32F407ZET6的引脚21连接，A2630光电耦合器U1的引脚4通过电阻R5与5V电源连接，A2630光电耦合器U1的引脚5与地线连接，A2630光电耦合器U1的引脚6通过电阻R8连接5V电源，A2630光电耦合器U1的引脚6通过电容C2连接5V电源，A2630光电耦合器U1的引脚6还与26LS31芯片的引脚7连接，A2630光电耦合器U1的引脚7通过电阻R7连接5V电源，A2630光电耦合器U1的引脚7通过电容C1连接5V电源，A2630光电耦合器U1的引脚7还与26LS31芯片的引脚1连接，A2630光电耦合器U1的引脚8连接5V电源；A2630光电耦合器U2的引脚1通过电阻R10与5V电源连接，A2630光电耦合器U2的引脚2与芯片STM32F407ZET6的引脚18连接，A2630光电耦合器U2的引脚3与芯片STM32F407ZET6的引脚93连接，A2630光电耦合器U2的引脚4通过电阻R9与5V电源连接，A2630光电耦合器U2的引脚5与地线连接，A2630光电耦合器U2的引脚6通过电阻R12连接5V电源，A2630光电耦合器U2的引脚6通过电容C4连接5V电源，A2630光电耦合器U2的引脚6还与26LS31芯片的引脚15连接，A2630光电耦合器U2的引脚7通过电阻R11连接5V电源，A2630光电耦合器U2的引脚7通过电容C3连接5V电源，A2630光电耦合器U2的引脚7还与26LS31芯片的引脚9连接，A2630光电耦合器U2的引脚8连接5V电源；26LS31芯片的引脚12和引脚8均连接地线，26LS31芯片的引脚4和引脚16均连接12V电源，26LS31芯片的引脚2通过电阻R13与接口P4的一端（该端为电机接口）连接，26LS31芯片的引脚3通过电阻R14与接口P4的另一端（该端为电机接口）连接，26LS31芯片的引脚6通过电阻R15与电机接口P1连接，26LS31芯片的引脚5通过电阻R16与电机接口P1连接，26LS31芯片的引脚10通过电阻R17与电机接口P1连接，26LS31芯片的引脚11通过电阻R18与电机接口P1连接，26LS31芯片的引脚14通过电阻R19与电机接口P1连接，26LS31芯片的引脚13通过电阻R20与电机接口P1连接，本实施例的电机接口总共可连接4个电机，电机用于通过机械臂控制LED红外光源移动。图4中的A2630为电机驱动的PWM信号光电隔离器件。6LS31为电机PWM控制信号的差分驱动器件。

本实施例中，如图5所示，所述信号工作状态显示电路包括发光二极管DS0、发光二极管DS1、电阻R21和电阻R22，发光二极管DS0的负极与芯片STM32F407ZET6的引脚46连接，发光二极管DS0的正极通过电阻R21连接3.3V电源，发光二极管DS1的负极与芯片STM32F407ZET6的引脚47连接，发光二极管DS1的正极通过电阻R22连接3.3V电源。信号工作状态显示电路中的发光二极管DS0、DS1具有状态指示作用。

本实施例中，如图6所示，所述红外光源控制接口电路包括电源接口P3，所述电源接口P3与芯片STM32F407ZET6的引脚26连接，所述电源接口P3用于与LED红外光源的LED开关电源连接，所述LED开关电源用于在芯片STM32F407ZET6的控制指令下调节LED红外光源的亮度。LED开关电源的控制是通过图6中芯片STM32F407ZET6的PC0口输出0－3.3V的可变电压实现的，LED红外光源及其LED开关电源是外购件，其电源可根据外接0－3.3V的电压值，改变输出的LED红外光源的照明功率。PC0口为芯片STM32F407ZET6的可控电压输出IO口，其输出电压的实际值为控制器的环境测量值后，根据一定规则计算得出。

本实施例中，如图7所示，所述报警器控制电路采用ULN2003A芯片（U5），所述ULN2003A芯片的引脚1与芯片STM32F407ZET6的引脚35连接，ULN2003A芯片的引脚2与芯片STM32F407ZET6的引脚41连接，ULN2003A芯片的引脚3与芯片STM32F407ZET6的引脚43连接，ULN2003A芯片的引脚4与芯片STM32F407ZET6的引脚44连接，ULN2003A芯片的引脚8连接地线，ULN2003A芯片的引脚9连接5V电源，ULN2003A芯片的引脚13、引脚14、引脚15和引脚16均与声光报警器接口P4连接，所述声光报警器接口P4用于与声光报警器连接。声光报警器接口P4中的PC5+和PC5-连接26LS31相应接口，原因是因接口P1的插口数量不够，而接口P4多了两个插口，所以26LS31放在这里输出。

本实施例中，如图8所示，所述红外摄像头接口电路包括红外摄像头接口P5，所述红外摄像头接口P5的引脚1分别与电感L2一端和电容C9一端连接，红外摄像头接口P5的引脚2、电容C9另一端和电容C10一端均连接地线，电容C10的另一端和电感L2的另一端均与3.3V电源连接，红外摄像头接口P5的引脚3与芯片STM32F407ZET6的引脚137连接，红外摄像头接口P5的引脚4与芯片STM32F407ZET6的引脚122连接，红外摄像头接口P5的引脚5与芯片STM32F407ZET6的引脚40连接，红外摄像头接口P5的引脚6与芯片STM32F407ZET6的引脚123连接，红外摄像头接口P5的引脚7与芯片STM32F407ZET6的引脚132连接，红外摄像头接口P5的引脚8与芯片STM32F407ZET6的引脚96连接，红外摄像头接口P5的引脚9与芯片STM32F407ZET6的引脚97连接，红外摄像头接口P5的引脚10与芯片STM32F407ZET6的引脚98连接，红外摄像头接口P5的引脚11与芯片STM32F407ZET6的引脚99连接，红外摄像头接口P5的引脚12与芯片STM32F407ZET6的引脚112连接，红外摄像头接口P5的引脚13与芯片STM32F407ZET6的引脚136连接，红外摄像头接口P5的引脚14与芯片STM32F407ZET6的引脚4连接，红外摄像头接口P5的引脚15与芯片STM32F407ZET6的引脚5连接，红外摄像头接口P5的引脚16与芯片STM32F407ZET6的引脚42连接，红外摄像头接口P5的引脚17与芯片STM32F407ZET6的引脚100连接，红外摄像头接口P5的引脚18与芯片STM32F407ZET6的引脚124连接，红外摄像头接口P5用于连接红外摄像头。红外摄像头用于接收跟踪对象的图像信息。

本实施例中，所述红外摄像头采用OV7725。

本实施例中，如图9所示，还包括电源电路，所述电源电路包括两个7805芯片，分别为7805芯片VR1和7805芯片VR2，其中7805芯片VR1用于将C-9V转换为CAN_5V，CAN_5V为系统设计的具有CAN总线通信功能的模块进行供电电源，在本系统中为预留接口，方便与一些外购的具有CAN总线通信功能的传感器或电源模块等通信。其中7805芯片VR2用于将P-9V转换为PWM_5V并为电机驱动电路供电。D120909S（U6）为双路隔离电源。

本实施例中，OV7725红外摄像头采集图像，发送信号至MCU控制器电路，MCU控制器电路通过图像处理得到目标位置，使用现有常用的灰色预测算法得到目标的位置预测，结合目标实际位置和位置预测，得到当前的最优位置估计，并根据最优位置估计计算得到电机应旋转的方向和角度，MCU控制器电路发送一定的PWM波至电机驱动电路，电机驱动电路控制电机运转，电机控制机械臂进行旋转和俯仰运动，使其具有追踪目标功能，机械臂再带动LED红外光源旋转和俯仰，使得LED红外光源照射到目标位置，从而实现照明跟随。光电传感器实时检测环境亮度，并发送信号至MCU控制器电路，MCU控制器电路根据环境亮度控制LED开关电源，LED开关电源再控制LED红外光源亮度的强弱。使得在环境光线改变时，能自动调节照明的强弱，提高事故现场勘察的准确性。本实施例使用的LED红外光源采用光源YS-MR16，LED开关电源可采用型号HLG-240H-36B。当MCU控制器电路判断有故障需要处理时，可通过报警器控制电路进行声光报警。

本实施例MCU控制器电路采用现有的图像处理方法，即在去除可见光干扰过后，对图像进行图像灰度化、高斯滤波、阀值分割、形态学滤波、轮廓搜寻等算法处理过后可以精确找到目标位置，并预测目标的下一位置，综合得到目标位置的最优估计，通过模糊PID控制电机运行，使照明准确、快速地照射到目标位置。该系统有效解决了已有照明系统人力资源消耗大、效率低下、跟随效果不理想等缺陷，具有极大的现实意义。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种照明跟随系统电路，其特征在于：包括MCU控制器电路、光电传感器电路、电机驱动电路、信号工作状态显示电路、红外光源控制接口电路、报警器控制电路和红外摄像头接口电路，所述光电传感器电路、电机驱动电路、信号工作状态显示电路、红外光源控制接口电路、报警器控制电路和红外摄像头接口电路均与MCU控制器电路连接。

2.根据权利要求1所述的照明跟随系统电路，其特征在于：所述MCU控制器电路采用芯片STM32F407ZET6。

3.根据权利要求2所述的照明跟随系统电路，其特征在于：所述光电传感器电路包括光电传感器接口LS1、光电传感器接口LS2以及电阻R1至电阻R4，所述光电传感器接口LS1的一端与地线连接，另一端通过电阻R1与3.3V电源连接且通过电阻R3与芯片STM32F407ZET6的引脚19连接，所述光电传感器接口LS2的一端与地线连接，另一端通过电阻R2与3.3V电源连接且通过电阻R4与芯片STM32F407ZET6的引脚20连接；所述光电传感器接口LS1和光电传感器接口LS2均用于连接光电传感器。

4.根据权利要求3所述的照明跟随系统电路，其特征在于：所述电机驱动电路包括A2630光电耦合器U1、A2630光电耦合器U2、电阻R5至电阻R12、电容C1至电容C4以及26LS31芯片，A2630光电耦合器U1的引脚1通过电阻R6与5V电源连接，A2630光电耦合器U1的引脚2与芯片STM32F407ZET6的引脚45连接，A2630光电耦合器U1的引脚3与芯片STM32F407ZET6的引脚21连接，A2630光电耦合器U1的引脚4通过电阻R5与5V电源连接，A2630光电耦合器U1的引脚5与地线连接，A2630光电耦合器U1的引脚6通过电阻R8连接5V电源，A2630光电耦合器U1的引脚6通过电容C2连接5V电源，A2630光电耦合器U1的引脚6还与26LS31芯片的引脚7连接，A2630光电耦合器U1的引脚7通过电阻R7连接5V电源，A2630光电耦合器U1的引脚7通过电容C1连接5V电源，A2630光电耦合器U1的引脚7还与26LS31芯片的引脚1连接，A2630光电耦合器U1的引脚8连接5V电源；A2630光电耦合器U2的引脚1通过电阻R10与5V电源连接，A2630光电耦合器U2的引脚2与芯片STM32F407ZET6的引脚18连接，A2630光电耦合器U2的引脚3与芯片STM32F407ZET6的引脚93连接，A2630光电耦合器U2的引脚4通过电阻R9与5V电源连接，A2630光电耦合器U2的引脚5与地线连接，A2630光电耦合器U2的引脚6通过电阻R12连接5V电源，A2630光电耦合器U2的引脚6通过电容C4连接5V电源，A2630光电耦合器U2的引脚6还与26LS31芯片的引脚15连接，A2630光电耦合器U2的引脚7通过电阻R11连接5V电源，A2630光电耦合器U2的引脚7通过电容C3连接5V电源，A2630光电耦合器U2的引脚7还与26LS31芯片的引脚9连接，A2630光电耦合器U2的引脚8连接5V电源；26LS31芯片的引脚12和引脚8均连接地线，26LS31芯片的引脚4和引脚16均连接12V电源，26LS31芯片的引脚2通过电阻R13与电机接口连接，26LS31芯片的引脚3通过电阻R14与电机接口连接，26LS31芯片的引脚6通过电阻R15与电机接口连接，26LS31芯片的引脚5通过电阻R16与电机接口连接，26LS31芯片的引脚10通过电阻R17与电机接口连接，26LS31芯片的引脚11通过电阻R18与电机接口连接，26LS31芯片的引脚14通过电阻R19与电机接口连接，26LS31芯片的引脚13通过电阻R20与电机接口连接，所述电机接口用于连接电机，所述电机用于控制LED红外光源移动。

5.根据权利要求4所述的照明跟随系统电路，其特征在于：所述信号工作状态显示电路包括发光二极管DS0、发光二极管DS1、电阻R21和电阻R22，发光二极管DS0的负极与芯片STM32F407ZET6的引脚46连接，发光二极管DS0的正极通过电阻R21连接3.3V电源，发光二极管DS1的负极与芯片STM32F407ZET6的引脚47连接，发光二极管DS1的正极通过电阻R22连接3.3V电源。

6.根据权利要求5所述的照明跟随系统电路，其特征在于：所述红外光源控制接口电路包括电源接口P3，所述电源接口P3与芯片STM32F407ZET6的引脚26连接，所述电源接口P3用于与LED红外光源的LED开关电源连接，所述LED开关电源用于在芯片STM32F407ZET6的控制指令下调节LED红外光源的亮度。

7.根据权利要求6所述的照明跟随系统电路，其特征在于：所述报警器控制电路采用ULN2003A芯片，所述ULN2003A芯片的引脚1与芯片STM32F407ZET6的引脚35连接，ULN2003A芯片的引脚2与芯片STM32F407ZET6的引脚41连接，ULN2003A芯片的引脚3与芯片STM32F407ZET6的引脚43连接，ULN2003A芯片的引脚4与芯片STM32F407ZET6的引脚44连接，ULN2003A芯片的引脚8连接地线，ULN2003A芯片的引脚9连接5V电源，ULN2003A芯片的引脚13、引脚14、引脚15和引脚16均与声光报警器接口P4连接，所述声光报警器接口P4用于与声光报警器连接。

8.根据权利要求7所述的照明跟随系统电路，其特征在于：所述红外摄像头接口电路包括红外摄像头接口P5，所述红外摄像头接口P5的引脚1分别与电感L2一端和电容C9一端连接，红外摄像头接口P5的引脚2、电容C9另一端和电容C10一端均连接地线，电容C10的另一端和电感L2的另一端均与3.3V电源连接，红外摄像头接口P5的引脚3与芯片STM32F407ZET6的引脚137连接，红外摄像头接口P5的引脚4与芯片STM32F407ZET6的引脚122连接，红外摄像头接口P5的引脚5与芯片STM32F407ZET6的引脚40连接，红外摄像头接口P5的引脚6与芯片STM32F407ZET6的引脚123连接，红外摄像头接口P5的引脚7与芯片STM32F407ZET6的引脚132连接，红外摄像头接口P5的引脚8与芯片STM32F407ZET6的引脚96连接，红外摄像头接口P5的引脚9与芯片STM32F407ZET6的引脚97连接，红外摄像头接口P5的引脚10与芯片STM32F407ZET6的引脚98连接，红外摄像头接口P5的引脚11与芯片STM32F407ZET6的引脚99连接，红外摄像头接口P5的引脚12与芯片STM32F407ZET6的引脚112连接，红外摄像头接口P5的引脚13与芯片STM32F407ZET6的引脚136连接，红外摄像头接口P5的引脚14与芯片STM32F407ZET6的引脚4连接，红外摄像头接口P5的引脚15与芯片STM32F407ZET6的引脚5连接，红外摄像头接口P5的引脚16与芯片STM32F407ZET6的引脚42连接，红外摄像头接口P5的引脚17与芯片STM32F407ZET6的引脚100连接，红外摄像头接口P5的引脚18与芯片STM32F407ZET6的引脚124连接，红外摄像头接口P5用于连接红外摄像头。

9.根据权利要求8所述的照明跟随系统电路，其特征在于：所述红外摄像头采用OV7725。

10.根据权利要求9所述的照明跟随系统电路，其特征在于：还包括电源电路，所述电源电路采用7805芯片，所述7805芯片用于将9V电源转换为5V电源并为电机驱动电路供电。

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