CN215528650U - 一种供电控制电路、电机设备及电机控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种供电控制电路、电机设备及电机控制系统。本申请实施例提供的技术方案在供电线路上电时，储能电容模块的电容电压未达到设定电压，主开关模块控制储能电容模块和供电线路断开，供电线路经限流模块为储能电容电压充电，限制对储能电容模块的充电电流，减少总线充电电流过大的情况，直至储能电容模块的电容电压达到设定电压，此时电容电压与电源压差较小，自开关模块控制主开关模块接通储能电容模块和供电线路，供电线路直接向储能电容模块供电，此时充电电流大于通过限流模块充电时的充电电流，缩短后段充电时间，保证通过供电控制电路进行供电的电机设备的正常工作。

Description

一种供电控制电路、电机设备及电机控制系统

技术领域

本申请实施例涉及供电技术领域，尤其涉及一种供电控制电路、电机设备及电机控制系统。

背景技术

对于有线控制的电机控制系统，主控制器通过总线为每一个子系统供电，并与子系统通信，因系统布线较长，电机设备较多，通常在每个电机设备对应的子系统上增加储能大电容，通过储能大电容控制电源纹波，并防止电机设备瞬间启动拉低总线供电。

但是，由于线路电阻较小，在对储能大电容充电时，会导致线路电流过大，不利于设备的正常工作。

发明内容

本申请实施例提供一种供电控制电路、电机设备及电机控制系统，以解决现有技术中由于线路电阻较小，在对储能大电容充电时，导致线路电流过大，不利于设备的正常工作的问题，保证设备正常工作。

在第一方面，本申请实施例提供了一种供电控制电路，包括供电线路、储能电容模块、限流模块、主开关模块和自开关模块，所述储能电容模块的电源接入端经并联的所述限流模块和所述主开关模块与所述供电线路连接，所述自开关模块的控制端与所述储能电容模块连接，第一连接端与所述主开关模块的控制端连接，其中：

所述主开关模块用于控制所述储能电容模块和所述供电线路之间的通断；

所述自开关模块用于检测所述储能电容模块的电容电压，并在所述电容电压达到设定电压时，控制所述主开关模块接通所述储能电容模块和所述供电线路。

进一步的，所述限流模块包括限流电阻，所述主开关模块包括第一MOS管，所述自开关模块包括第一三极管；

所述限流电阻的第一端与所述供电线路连接，第二端与所述储能电容模块连接，所述第一MOS管的源极与所述供电线路连接，所述第一MOS管的漏极与所述储能电容模块的电源接入端连接，所述第一MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极连接；

所述第一三极管的基极与所述储能电容模块的电源接入端连接，所述第一三极管的集电极经电阻与所述供电线路连接，所述第一三极管的发射极接地。

进一步的，所述供电控制电路还包括控制开关模块和控制模块，所述控制开关模块的第一连接端与所述主开关模块的控制端连接，控制端与所述控制模块连接，其中：

所述控制模块用于通过所述控制开关模块，控制所述储能电容模块和所述供电线路之间的通断。

进一步的，所述控制开关模块包括第二三极管，所述第二三极管的集电极与所述主开关模块的控制端连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的基极与所述控制模块连接。

进一步的，所述供电控制电路还包括供电开关模块，所述供电开关模块连接于所述供电线路中，所述控制模块与所述供电开关模块的控制端连接，其中：

所述控制模块用于通过所述供电开关模块，控制所述供电线路的通断。

进一步的，所述供电开关模块包括第二MOS管和第三三极管，所述第二MOS管的源极与所述供电线路的供电输入端连接，所述第二MOS管的漏极与所述供电线路的供电输出端连接，所述第二MOS管的栅极与所述第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的集电极经电阻与所述供电线路的供电输入端连接，所述第三三极管的发射极接地，所述第三三极管的基极与所述控制模块连接。

进一步的，所述供电开关模块还包括延时电路，所述延时电路连接于所述第三三极管的基极与所述控制模块之间，用于延迟所述控制模块对所述供电开关模块的控制。

进一步的，所述延时电路包括第一电阻和第一电容，所述第一电阻的第一端与所述第三三极管的基极连接，第二端与所述控制模块连接，所述第一电容的第一端与所述第三三极管的基极连接，第二端接地。

在第二方面，本申请实施例提供了一种电机设备，包括电机本体和如第一方面任一项所述的供电控制电路，所述供电控制电路中的供电线路连接于所述电机本体的电源正极端，所述电机本体的电源负极端接地。

在第三方面，本申请实施例提供了一种电机控制系统，包括主控制器和多个如第二方面所述的电机设备，多个所述电机设备通过总线接入所述主控制器，所述主控制器通过总线为多个所述电机设备供电，以及对多个所述电机设备进行控制。

本申请实施例通过主开关模块控制储能电容模块和供电线路之间的通断，并通过自开关模块对储能电容模块的电容电压进行检测，并据此控制主开关模块的工作，在供电线路上电时，储能电容模块的电容电压未达到设定电压，主开关模块控制储能电容模块和供电线路断开，供电线路经限流模块为储能电容电压充电，限制对储能电容模块的充电电流，减少总线充电电流过大的情况，直至储能电容模块的电容电压达到设定电压，此时电容电压与电源压差较小，自开关模块控制主开关模块接通储能电容模块和供电线路，供电线路直接向储能电容模块供电，此时充电电流大于通过限流模块充电时的充电电流，缩短后段充电时间，保证通过供电控制电路进行供电的电机设备的正常工作。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种供电控制电路的结构框图；

图2是本申请实施例提供的另一种供电控制电路的结构框图；

图3是本申请实施例提供的供电控制电路的电路结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电机设备的结构框图；

图5是本申请实施例提供的一种电机设备的电路连接示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电机控制系统。

附图标记：1、供电线路；2、储能电容模块；3、限流模块；4、主开关模块；5、自开关模块；6、控制开关模块；7、控制模块；8、供电开关模块；9、电机本体；10、供电电源。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1给出了本申请实施例提供的一种供电控制电路的结构框图，如图1所示，该供电控制电路包括供电线路1、储能电容模块2、限流模块3、主开关模块4和自开关模块5。其中，供电线路1用于接入供电电源10，供电电源10可以是由市电提供，或者是通过总线提供，还可以是由蓄电池提供，本申请不做限定。

其中，储能电容模块2的电源接入端经并联的限流模块3和主开关模块4与供电线路1连接，自开关模块5的控制端与储能电容模块2连接，第一连接端与主开关模块4的控制端连接，第二连接端接地。本实施例提供的主开关模块4用于控制储能电容模块2和供电线路1之间的通断，自开关模块5用于检测储能电容模块2的电容电压，并在电容电压达到设定电压时，控制主开关模块4接通储能电容模块2和供电线路1，限流模块3用于限制从供电线路1流向储能电容模块2的电流。

进一步的，可将需要用电的用电设备(例如电机设备)接入本实施例提供的供电线路1，并利用供电总线作为供电电源10，在接通供电电源10(供电总线上电)时，供电线路1向用电设备供电。同时，由于此时储能电容模块2的电容电压未达到电容电压，主开关模块4控制储能电容模块2和供电线路1之间断开，供电线路1通过限流模块3为储能电容模块2充电，由于电流模块的限流作用，对储能电容模块2的充电电流较小，此时总线电流较小，并且在经限流模块3为储能电容模块2充电过程中，储能电容模块2的电容电压逐渐升高。

同时，自开关模块5对储能电容模块2的电容电压进行检测，在电容电压达到设定电压时，自开关模块5通过主开关模块4控制储能电容模块2和供电线路1连通，此时限流模块3被短接，供电线路1直接向储能电容模块2充电，增大对储能电容模块2的充电电流，加快后段对储能电容模块2的充电速度。后续控制用电设备启动时，在用电设备启动瞬间，总线电流较大，储能电容模块2可满足用电设备响应，总线电流较大，但总线电压不会被瞬间拉低，有效控制电源纹波，防止用电设备瞬间启动拉低总线电压，保证用电设备正常工作。

上述，通过主开关模块4控制储能电容模块2和供电线路1之间的通断，并通过自开关模块5对储能电容模块2的电容电压进行检测，并据此控制主开关模块4的工作，在供电线路1上电时，储能电容模块2的电容电压未达到设定电压，主开关模块4控制储能电容模块2和供电线路1断开，供电线路1经限流模块3为储能电容电压充电，限制对储能电容模块2的充电电流，减少总线充电电流过大的情况，直至储能电容模块2的电容电压达到设定电压，此时电容电压与电源压差较小，自开关模块5控制主开关模块4接通储能电容模块2和供电线路1，供电线路1直接向储能电容模块2供电，此时充电电流大于通过限流模块3充电时的充电电流，缩短后段充电时间，保证通过供电控制电路进行供电的电机设备的正常工作。

图2是本申请实施例提供的另一种供电控制电路的结构框图，该供电控制电路在上述实施例的基础上进一步设置。具体的，如图2所示，该供电控制电路包括供电线路1、储能电容模块2、限流模块3、主开关模块4、自开关模块5、控制开关模块6、控制模块7和供电开关模块8。

其中，储能电容模块2的电源接入端经并联的限流模块3和主开关模块4与供电线路1连接，自开关模块5的控制端与储能电容模块2连接，第一连接端与主开关模块4的控制端连接，第二连接端接地。控制开关模块6的第一连接端与主开关模块4的控制端连接，第二连接端接地，控制端与控制模块7连接。本实施例提供的控制开关模块6用于控制储能电容模块2和供电线路1之间的通断，控制模块7用于通过控制开关模块6，控制储能电容模块2和供电线路1之间的通断，在需要控制储能电容模块2和供电线路1之间的通断时，控制模块7向控制开关模块6发送控制信号，控制开关模块6即响应于控制信号控制储能电容模块2连通或断开供电线路1。

进一步的，本实施例提供的供电开关模块8连接于供电线路1中，用于控制供电线路1的通断。控制模块7与供电开关模块8连接，以对供电开关模块8进行控制，即通过供电开关模块8控制供电线路1的通断。具体的，供电开关模块8具有第一连接端、第二连接端和控制端，供电线路1用于接入供电电源10的一端为供电输入端，另一端作为供电输出端，用于接入供电设备并为供电设备供电。供电开关模块8的第一连接端与供电线路1的供电输入端连接，供电开关模块8的第二连接端与供电线路1的供电输出端连接，并且限流模块3连接于供电线路1的供电输入端，控制模块7与供电开关模块8的控制端连接。本实施例提供的控制模块7同时连接控制开关模块6和供电开关模块8连接，并同时对控制开关模块6和供电开关模块8进行控制。可选的，供电开关模块8还包括延时电路，延时电路用于延迟控制模块7对供电开关模块8的控制信号，使得供电开关模块8对供电线路1和用电设备的连通慢于控制开关模块6对供电线路1和主开关模块4的连通。

示例性的，可将需要用电的用电设备(例如电机设备)接入本实施例提供的供电线路1，即将用电设备的电源正极端连接到供电线路1的供电输出端，并利用供电总线作为供电电源10。

在接通供电电源10时，由于此时储能电容模块2的电容电压未达到电容电压，主开关模块4控制储能电容模块2和供电线路1之间断开，供电线路1通过限流模块3为储能电容模块2充电，由于电流模块的限流作用，对储能电容模块2的充电电流较小，此时总线电流较小，并且在经限流模块3为储能电容模块2充电过程中，储能电容模块2的电容电压逐渐升高。

同时，自开关模块5对储能电容模块2的电容电压进行检测，在电容电压达到设定电压时，自开关模块5通过主开关模块4控制储能电容模块2和供电线路1连通，此时限流模块3被短接，供电线路1直接向储能电容模块2充电，增大对储能电容模块2的充电电流，加快后段对储能电容模块2的充电速度。

后续需要控制用电设备启动时，控制模块7向控制开关模块6和供电开关模块8发出开机控制信号，控制开关模块6控制主开关模块4保持在接通供电线路1和自开关模块5的状态，此时自开关模块5会失效，不再影响供电线路1和自开关模块5之间的通断。同时，供电开关模块8控制供电线路1和用电设备连通，用电设备启动。在用电设备启动瞬间，总线电流较大，储能电容模块2可满足用电设备响应，总线电流较大，但总线电压不会被瞬间拉低，有效控制电源纹波，防止用电设备瞬间启动拉低总线电压，保证用电设备正常工作。

而在需要关闭用电设备时，通过控制模块7向控制开关模块6和供电开关模块8发出关机控制信号，供电开关模块8断开供电线路1和用电设备，用电设备失电关停，控制开关模块6失效，自开关模块5有效。

图3是本申请实施例提供的供电控制电路的电路结构示意图，结合图2和图3，本实施例提供的限流模块3包括限流电阻(图中R2)，主开关模块4包括第一MOS管(图中Q2)，自开关模块5包括第一三极管(图中Q4)，控制开关模块6包括第二三极管(图中Q3)，供电开关模块8包括第二MOS管(图中Q1)和第三三极管(图中Q5)。其中储能电容模块2有三个并联的储能电容(图中C2、C3、C4)组成。其中第一MOS管和第二MOS管为PMOS管，第一三极管、第二三极管和第三三极管为NPN型三极管。

具体的，限流电阻的第一端与供电线路1连接，第二端与储能电容模块2的电源接入端连接，第一MOS管的源极与供电线路1连接，第一MOS管的漏极与储能电容模块2的电源接入端连接，第一MOS管的栅极经电阻R3与第一三极管的集电极连接，第一三极管的基极经电阻R7与储能电容模块2的电源接入端连接，并经电阻R9接地，第一三极管的集电极经电阻R1与供电线路1连接，第一三极管的发射极接地。

进一步的，第二三极管的集电极与第一三极管的集电极连接，具体的，第二三极管的集电极连接于第一三极管的集电极。第二三极管的发射极接地，第二三极管的基极经电阻R6与控制模块7(图3中未示出控制模块)连接。

进一步的，第二MOS管的源极与供电线路1的供电输入端连接，具体的，第二MOS管的源极连接于第一MOS管的源极。第二MOS管的漏极与供电线路1的供电输出端连接，用于接入用电设备的电源正极端，第二MOS管的栅极经电阻R5与第三三极管的集电极连接，第三三极管的集电极经电阻R4与供电线路1的供电输入端连接，具体的，第三三极管的集电极经电阻R4与第二MOS管的源极连接，第三三极管的发射极接地。

本实施例提供的供电开关模块8还包括延时电路，该延时电路连接于第三三极管的基极与控制模块7之间，用于延迟控制模块7对供电开关模块8的控制。具体的，本实施例提供的延时电路包括第一电阻(图中R8)和第一电容(图中C1)，第一电阻的第一端与第三三极管的基极连接，第二端与控制模块7连接，第一电容的第一端与第三三极管的基极连接，第二端接地。第一电阻和第一电容形成RC充放电路，实现延时作用。

示例性的，将电机设备的电源正极端接入供电线路1的电源输出端，并利用供电总线作为供电电源10。在供电电源10上电前，第一MOS管和第二MOS管关断，储能电容模块2的电容电压为0。在接通供电电源10时，供电线路1通过限流电阻为储能电容模块2充电，由于限流电阻的限流作用，对储能电容模块2的充电电流较小，此时总线电流较小，并且在经限流电阻为储能电容模块2充电过程中，储能电容模块2的电容电压逐渐升高。

在电容电压达到设定电压时(此时电容电压经R7和R9分压后，第一三极管的基极电压达到其开启电压)，第一三极管导通并拉低第一MOS管栅极电压，第一MOS管导通，此时储能电容模块2和供电线路1连通，限流电阻被短接，供电线路1直接向储能电容模块2充电，增大对储能电容模块2的充电电流，加快后段对储能电容模块2的充电速度。

后续需要控制电机设备启动时，利用控制模块7向第二三极管和第三三极管发出开机控制信号，第二三极管导通，第三三极管在经第一电阻和第一电容形成的RC充放电路延时后再导通，保证电机设备启动前，控制开关模块6先起作用。第二三极管导通后，第一MOS管的栅极电位被拉低，将第一MOS管保持在导通状态，此时第一三极管对第一MOS管的控制作用将失效。经延时后，第三三极管导通并拉低第二MOS管栅极电位，第二MOS管导通，使得供电线路1和电机设备连通，电机设备得电启动。在电机设备启动瞬间，总线电流较大，储能电容模块2可满足电机设备响应，总线电流较大，但总线电压不会被瞬间拉低，有效控制电源纹波，防止电机设备瞬间启动拉低总线电压，保证电机设备正常工作。

而在需要关闭用电设备时，通过控制模块7向第二三极管和第三三极管发出关机控制信号，第二三极管和第三三极管关断，使得第一MOS管和第二MOS管关断，用电设备失电关停，第一三极管对第一MOS管的控制作用恢复有效。

上述，通过主开关模块4控制储能电容模块2和供电线路1之间的通断，并通过自开关模块5对储能电容模块2的电容电压进行检测，并据此控制主开关模块4的工作，在供电线路1上电时，储能电容模块2的电容电压未达到设定电压，主开关模块4控制储能电容模块2和供电线路1断开，供电线路1经限流模块3为储能电容电压充电，限制对储能电容模块2的充电电流，减少总线充电电流过大的情况，直至储能电容模块2的电容电压达到设定电压，此时电容电压与电源压差较小，自开关模块5控制主开关模块4接通储能电容模块2和供电线路1，供电线路1直接向储能电容模块2供电，此时充电电流大于通过限流模块3充电时的充电电流，缩短后段充电时间，保证通过供电控制电路进行供电的电机设备的正常工作。同时，在控制用电设备启动时，通过控制模块7向控制开关模块6和供电开关模块8，保持供电线路1和储能电容模块2的连通，以及接通用电设备与供电线路1，保证储能电容模块2对电源纹波控制的稳定性，防止电机设备瞬间启动拉低总线电压，保证电机设备正常工作。并通过延时电路保证电机设备启动前，控制开关模块6先起作用，保证储能电容模块2在电机设备投入工作前稳定在有效状态，防止总线电流过大，避免电源误保护，有效减少电源产生的电磁干扰问题。有效解决解决现有技术中由于线路电阻较小，在对储能大电容充电时，导致线路电流过大，不利于设备的正常工作的问题。

图4是本申请实施例提供的一种电机设备的结构框图，图5是本申请实施例提供的一种电机设备的电路连接示意图，如图4和图5所示，该电机设备包括电机本体9(图5中MG1)和如上述任一实施例提供的供电控制电路。供电控制电路的具体结构可参照上述实施例，本实施例不再赘述。其中，供电控制电路中的供电线路连接于电机本体9的电源正极端，电机本体9的电源负极端接地。其中，本实施例提供的电机设备可以是电动阀，该电动阀通过控制电机本体9的转动实现阀门的启闭。

上述，通过主开关模块控制储能电容模块和供电线路之间的通断，并通过自开关模块对储能电容模块的电容电压进行检测，并据此控制主开关模块的工作，在供电线路上电时，储能电容模块的电容电压未达到设定电压，主开关模块控制储能电容模块和供电线路断开，供电线路经限流模块为储能电容电压充电，限制对储能电容模块的充电电流，减少总线充电电流过大的情况，直至储能电容模块的电容电压达到设定电压，此时电容电压与电源压差较小，自开关模块控制主开关模块接通储能电容模块和供电线路，供电线路直接向储能电容模块供电，此时充电电流大于通过限流模块充电时的充电电流，缩短后段充电时间，保证通过供电控制电路进行供电的电机设备的正常工作。同时，在控制电机设备启动时，通过控制模块向控制开关模块和供电开关模块，保持供电线路和储能电容模块的连通，以及接通电机设备与供电线路，保证储能电容模块对电源纹波控制的稳定性，防止电机设备瞬间启动拉低总线电压，保证电机设备正常工作。

图6是本申请实施例提供的一种电机控制系统，如图6所示，该电机控制系统包括主控制器和多个如上述实施例提供的电机设备，其中，电机设备的具体电路结构，以及电机设备中的供电控制电路可参照上述实施例，本实施例不再赘述。

其中电机设备作为电机控制系统中的子系统，经总线接入主控制器。具体的，多个电机设备通过总线接入主控制器，主控制器通过总线为多个电机设备供电，以及与多个电机设备中的控制模块进行通信，以对多个电机设备进行控制。本实施例提供的电机控制系统可以是灌溉系统，该灌溉系统中的主控制器通过总线连接有多个子系统，子系统中配置的电动阀作为电机设备，主控制器通过总线为电动阀进行供电和通信。

上述，通过主开关模块控制储能电容模块和供电线路之间的通断，并通过自开关模块对储能电容模块的电容电压进行检测，并据此控制主开关模块的工作，在供电线路上电时，储能电容模块的电容电压未达到设定电压，主开关模块控制储能电容模块和供电线路断开，供电线路经限流模块为储能电容电压充电，限制对储能电容模块的充电电流，减少总线充电电流过大的情况，直至储能电容模块的电容电压达到设定电压，此时电容电压与电源压差较小，自开关模块控制主开关模块接通储能电容模块和供电线路，供电线路直接向储能电容模块供电，此时充电电流大于通过限流模块充电时的充电电流，缩短后段充电时间，保证通过供电控制电路进行供电的子系统中各电机设备的正常工作。同时，在控制电机设备启动时，通过控制模块向控制开关模块和供电开关模块，保持供电线路和储能电容模块的连通，以及接通电机设备与供电线路，保证储能电容模块对电源纹波控制的稳定性，防止电机设备瞬间启动拉低总线电压，保证电机设备正常工作。并且各个子系统可根据需求增加多个储能电容，在总线上电时，不会增加太大的总线电流，使总线上电瞬间，不会拉低子系统供电电压，保证电机控制系统正常工作。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种供电控制电路，其特征在于，包括供电线路、储能电容模块、限流模块、主开关模块和自开关模块，所述储能电容模块的电源接入端经并联的所述限流模块和所述主开关模块与所述供电线路连接，所述自开关模块的控制端与所述储能电容模块连接，第一连接端与所述主开关模块的控制端连接，其中：

所述主开关模块用于控制所述储能电容模块和所述供电线路之间的通断；

所述自开关模块用于检测所述储能电容模块的电容电压，并在所述电容电压达到设定电压时，控制所述主开关模块接通所述储能电容模块和所述供电线路。

2.根据权利要求1所述的供电控制电路，其特征在于，所述限流模块包括限流电阻，所述主开关模块包括第一MOS管，所述自开关模块包括第一三极管；

所述限流电阻的第一端与所述供电线路连接，第二端与所述储能电容模块连接，所述第一MOS管的源极与所述供电线路连接，所述第一MOS管的漏极与所述储能电容模块的电源接入端连接，所述第一MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极连接；

所述第一三极管的基极与所述储能电容模块的电源接入端连接，所述第一三极管的集电极经电阻与所述供电线路连接，所述第一三极管的发射极接地。

3.根据权利要求1所述的供电控制电路，其特征在于，所述供电控制电路还包括控制开关模块和控制模块，所述控制开关模块的第一连接端与所述主开关模块的控制端连接，控制端与所述控制模块连接，其中：

所述控制模块用于通过所述控制开关模块，控制所述储能电容模块和所述供电线路之间的通断。

4.根据权利要求3所述的供电控制电路，其特征在于，所述控制开关模块包括第二三极管，所述第二三极管的集电极与所述主开关模块的控制端连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的基极与所述控制模块连接。

5.根据权利要求3所述的供电控制电路，其特征在于，所述供电控制电路还包括供电开关模块，所述供电开关模块连接于所述供电线路中，所述控制模块与所述供电开关模块的控制端连接，其中：

所述控制模块用于通过所述供电开关模块，控制所述供电线路的通断。

6.根据权利要求5所述的供电控制电路，其特征在于，所述供电开关模块包括第二MOS管和第三三极管，所述第二MOS管的源极与所述供电线路的供电输入端连接，所述第二MOS管的漏极与所述供电线路的供电输出端连接，所述第二MOS管的栅极与所述第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的集电极经电阻与所述供电线路的供电输入端连接，所述第三三极管的发射极接地，所述第三三极管的基极与所述控制模块连接。

7.根据权利要求6所述的供电控制电路，其特征在于，所述供电开关模块还包括延时电路，所述延时电路连接于所述第三三极管的基极与所述控制模块之间，用于延迟所述控制模块对所述供电开关模块的控制。

8.根据权利要求7所述的供电控制电路，其特征在于，所述延时电路包括第一电阻和第一电容，所述第一电阻的第一端与所述第三三极管的基极连接，第二端与所述控制模块连接，所述第一电容的第一端与所述第三三极管的基极连接，第二端接地。

9.一种电机设备，其特征在于，包括电机本体和如权利要求1-8任一项所述的供电控制电路，所述供电控制电路中的供电线路连接于所述电机本体的电源正极端，所述电机本体的电源负极端接地。

10.一种电机控制系统，其特征在于，包括主控制器和多个如权利要求9所述的电机设备，多个所述电机设备通过总线接入所述主控制器，所述主控制器通过总线为多个所述电机设备供电，以及对多个所述电机设备进行控制。

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