CN215526120U - 基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备，包括设备主体，所述设备主体包括回形透明测量台以及设置在回形透明测量台上方的三维ToF相机，所述回形透明测量台的底部内壁上固定安装有红光LED照明灯板，所述回形透明测量台的右侧固定连接有支杆。本实用新型设计合理，通过回形透明测量台和红光LED照明灯板的配合设置方式，能够在遇到与其颜色相近的行李箱时改变其颜色，达到方便凸显出各种行李箱的颜色，从而方便三维ToF相机对黑色或其他颜色均能够进行凸显识别检测，便于在使用后对三维ToF相机遮挡包围防护，降低其不使用时的损伤风险，且便于在使用时快速打开解除遮挡，有利于使用。

Description

基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备

技术领域

本实用新型涉及图像识别检测设备技术领域，尤其涉及一种基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备。

背景技术

由于飞机行李架空间有限，乘客只允许携带个人物品登机，个人所有随身携带行李尺寸如果超贵规定的尺寸将进行托运；目前对行李尺寸的识别基于ToF点云数据检测，多利用三维ToF相机配合测量台进行检测尺寸，其具体检测方式为通过三维ToF相机中的控制系统将光源发射到箱体上；通过三维ToF相机中的成像系统收集反射回来的对应光，获取得到像素坐标系中箱体上各像素点点坐标(u，v)；通过三维ToF相机中的数据处理模块，获取像素坐标系中箱体上各像素点点坐标(u，v)并通过计算转化得到各点的相机坐标系三维坐标(Xc，Yc，Zc)；控制系统获取各点的相机坐标系三维坐标(Xc，Yc，Zc)后传输至终端，终端内的数据转换模块将各点的相机坐标系三维坐标(Xc，Yc，Zc)转换为箱体的长宽高(L，W，H)，并通过终端内的数据输出模块输出显示。

现有的基于ToF点云数据检测行李尺寸的设备，其存在使用后不便于对三维ToF相机防护的缺点，使得三维ToF相机在不使用时长时间暴露在外受误碰损伤的风险较高；以及其测量台的颜色大都不能改变，使得在对同一颜色的行李箱检测时难以凸出行李箱的棱角，造成难以对其凸显识别，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备，包括设备主体，所述设备主体包括回形透明测量台以及设置在回形透明测量台上方的三维ToF相机，所述回形透明测量台的底部内壁上固定安装有红光LED照明灯板，所述回形透明测量台的右侧固定连接有支杆，支杆的顶端固定连接有顶板，三维ToF相机固定安装在顶板的底部，所述顶板上设置有与三维ToF相机相配合的快开式防护机构；

所述快开式防护机构包括开设在顶板右端的矩形孔，顶板的底部开设有两个前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽的顶部与矩形孔相连通，三维ToF相机位于两个凹槽之间，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上均转动安装有转轴，转轴的底部固定连接有连接座，连接座的底部延伸至顶板的下方并固定连接有扇形透明护罩，两个扇形透明护罩对称设置，两个扇形透明护罩相互靠近的一侧活动接触，三维ToF相机位于两个扇形透明护罩内，所述转轴上焊接套设有位于对应的连接座后侧的齿轮，矩形孔内滑动套设有两个矩形杆，矩形杆的底部嵌装有齿条，齿条的底部与对应的齿轮相啮合，矩形杆的顶部开设有滑槽，矩形孔的顶部内壁上固定连接有两个滑块，且滑块与对应的滑槽滑动连接，所述矩形孔的顶部内壁上转动安装有两个螺杆，两个螺杆相互远离的一端分别延伸至对应的滑槽内并与滑块转动安装，矩形杆螺纹套设在对应的螺杆上，两个螺杆相互靠近的一端均固定连接有第一伞形齿轮，两个第一伞形齿轮对称设置，两个第一伞形齿轮之间啮合有同一个第二伞形齿轮，顶板的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴底端延伸至矩形孔内并与第二伞形齿轮的顶部固定连接。

优选地，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上均固定连接有两个支座，位于同一个凹槽内的两个支座相互靠近的一侧均固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈与对应的转轴的外侧固定套装。

优选地，所述矩形杆的底部开设有矩形槽，且矩形槽的内壁与对应的齿条的外侧固定连接，齿轮的顶部延伸至对应的矩形槽内。

优选地，所述矩形孔的顶部内壁上固定连接有两个第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的螺杆的外侧固定套装。

优选地，两个滑槽相互靠近的一侧内壁上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接。

优选地，两个滑块相互靠近的一侧均固定连接有第三轴承，所述第三轴承的内圈与对应的螺杆的外侧固定套装。

优选地，所述扇形透明护罩的顶部与顶板的底部活动接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过三维ToF相机、回形透明测量台、红光LED照明灯板、顶板、矩形孔、凹槽、转轴、连接座、扇形透明护罩、齿轮、矩形杆、齿条、螺杆、滑块、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、驱动电机、滑槽与支杆相配合，回形透明测量台的设置，能够凸显出黑色行李箱的颜色，达到方便三维ToF相机对黑色及多种颜色的行李箱识别，其中由于白色行李箱与回形透明测量台的颜色相近，在对白色行李箱检测时，人员可以开启红光LED照明灯板，红光LED照明灯板亮起后能够将回形透明测量台映射形成红色，与白色行李箱形成明显区别，方便三维ToF相机进行识别，能够对黑色和其他颜色的一般行李箱进行检测；

打开使用时，正向启动驱动电机带动第二伞形齿轮转动，第二伞形齿轮通过两个第一伞形齿轮带动两个螺杆向相反的方向转动，两个螺杆转动能带动两个矩形杆在矩形孔内向相互靠近的方向滑动，两个矩形杆带动两个齿条向相互靠近的方向移动，齿条通过对应的齿轮带动转轴转动，两个转轴通过两个连接座带动两个扇形透明护罩向相互远离的方向转动分离，打开完成，解除遮挡，此时便可进行使用，使用后，需要对三维ToF相机防护时，则反向启动驱动电机，此时两个扇形透明护罩向相互靠近的方向转动合闭，此时两个扇形透明护罩再次对三维ToF相机形成包围防护，实现使用后对其防护的目的，且便于在使用时快速打开解除遮挡。

本实用新型设计合理，通过回形透明测量台和红光LED照明灯板的配合设置方式，能够在遇到与其颜色相近的行李箱时改变其颜色，达到方便凸显出各种行李箱的颜色，从而方便三维ToF相机对黑色或其他颜色均能够进行凸显识别检测，便于在使用后对三维ToF相机遮挡包围防护，降低其不使用时的损伤风险，且便于在使用时快速打开解除遮挡，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备的结构示意图；

图2为图1中的A部分放大剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备中两个扇形透明护罩处于分离解除防护转态时的结构示意图。

图中：100三维ToF相机、101回形透明测量台、102红光LED照明灯板、1顶板、2矩形孔、3凹槽、4转轴、5连接座、6扇形透明护罩、7齿轮、8矩形杆、9齿条、10螺杆、11滑块、12第一伞形齿轮、13第二伞形齿轮、14驱动电机、15滑槽、16支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备，包括设备主体，设备主体包括回形透明测量台101以及设置在回形透明测量台101上方的三维ToF相机100，回形透明测量台101的底部内壁上固定安装有红光LED照明灯板102，回形透明测量台101的右侧固定连接有支杆16，支杆16的顶端固定连接有顶板1，三维ToF相机100固定安装在顶板1的底部，顶板1上设置有与三维ToF相机100相配合的快开式防护机构；

快开式防护机构包括开设在顶板1右端的矩形孔2，顶板1的底部开设有两个前侧和后侧均为开口设置的凹槽3，凹槽3的顶部与矩形孔2相连通，三维ToF相机100位于两个凹槽3之间，两个凹槽3相互靠近的一侧内壁上均转动安装有转轴4，转轴4的底部固定连接有连接座5，连接座5的底部延伸至顶板1的下方并固定连接有扇形透明护罩6，两个扇形透明护罩6对称设置，两个扇形透明护罩6相互靠近的一侧活动接触，三维ToF相机100位于两个扇形透明护罩6内，转轴4上焊接套设有位于对应的连接座5后侧的齿轮7，矩形孔2内滑动套设有两个矩形杆8，矩形杆8的底部嵌装有齿条9，齿条9的底部与对应的齿轮7相啮合，矩形杆8的顶部开设有滑槽15，矩形孔2的顶部内壁上固定连接有两个滑块11，且滑块11与对应的滑槽15滑动连接，矩形孔2的顶部内壁上转动安装有两个螺杆10，两个螺杆10相互远离的一端分别延伸至对应的滑槽15内并与滑块11转动安装，矩形杆8螺纹套设在对应的螺杆10上，两个螺杆10相互靠近的一端均固定连接有第一伞形齿轮12，两个第一伞形齿轮12对称设置，两个第一伞形齿轮12之间啮合有同一个第二伞形齿轮13，顶板1的顶部固定安装有驱动电机14，且驱动电机14的输出轴底端延伸至矩形孔2内并与第二伞形齿轮13的顶部固定连接，本实用新型设计合理，通过回形透明测量台101和红光LED照明灯板102的配合设置方式，能够在遇到与其颜色相近的行李箱时改变其颜色，达到方便凸显出各种行李箱的颜色，从而方便三维ToF相机100对黑色或其他颜色均能够进行凸显识别检测，便于在使用后对三维ToF相机遮挡包围防护，降低其不使用时的损伤风险，且便于在使用时快速打开解除遮挡，有利于使用。

本实用新型中，两个凹槽3相互靠近的一侧内壁上均固定连接有两个支座，位于同一个凹槽3内的两个支座相互靠近的一侧均固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的转轴4的外侧固定套装，矩形杆8的底部开设有矩形槽，且矩形槽的内壁与对应的齿条9的外侧固定连接，齿轮7的顶部延伸至对应的矩形槽内，矩形孔2的顶部内壁上固定连接有两个第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的螺杆10的外侧固定套装，两个滑槽15相互靠近的一侧内壁上均开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆10螺纹连接，两个滑块11相互靠近的一侧均固定连接有第三轴承，第三轴承的内圈与对应的螺杆10的外侧固定套装，扇形透明护罩6的顶部与顶板1的底部活动接触，本实用新型设计合理，通过回形透明测量台101和红光LED照明灯板102的配合设置方式，能够在遇到与其颜色相近的行李箱时改变其颜色，达到方便凸显出各种行李箱的颜色，从而方便三维ToF相机100对黑色或其他颜色均能够进行凸显识别检测，便于在使用后对三维ToF相机遮挡包围防护，降低其不使用时的损伤风险，且便于在使用时快速打开解除遮挡，有利于使用。

工作原理：使用时，回形透明测量台101的设置，通过将其设置成透明的方式，能够凸显出黑色行李箱的颜色，达到方便三维ToF相机100对黑色及多种颜色的行李箱识别，其中由于白色行李箱与回形透明测量台101的颜色相近，不容易凸出识别，在对白色行李箱检测时，人员可以开启红光LED照明灯板102，红光LED照明灯板102亮起后能够将回形透明测量台101映射形成红色，达到使其颜色与白色行李箱形成明显区别，方便三维ToF相机100进行识别，通过回形透明测量台101和红光LED照明灯板102的配合方式，使得能够对黑色和其他颜色的一般行李箱进行检测；

两个扇形透明护罩6的设置能够对三维ToF相机100形成包围防护，降低其不使用被误碰损伤的风险，在使用或对三维ToF相机100检修需要打开两个扇形透明护罩6时，人员正向启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴带动第二伞形齿轮13转动，第二伞形齿轮13带动与其啮合的两个第一伞形齿轮12向相反的方向转动，两个第一伞形齿轮12带动两个螺杆10向相反的方向转动，在开设在矩形杆8上的螺纹孔的作用下，两个螺杆10转动能带动两个矩形杆8在矩形孔2内向相互靠近的方向滑动，两个矩形杆8带动两个齿条9向相互靠近的方向移动，齿条9带动对应的齿轮7转动，齿轮7带动对应的转轴4转动，两个转轴4通过两个连接座5带动两个扇形透明护罩6向相互远离的方向转动分离，打开完成，解除遮挡，此时便可对三维ToF相机100使用或检修；

使用后，需要对三维ToF相机100防护时，则反向启动驱动电机14，同理与正向启动驱动电机14的运动方向完全相反，此时两个扇形透明护罩6向相互靠近的方向转动合闭，此时两个扇形透明护罩6再次对三维ToF相机100形成包围防护，实现使用后对其防护的目的，且便于在使用时快速打开解除遮挡。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备，包括设备主体，所述设备主体包括回形透明测量台(101)以及设置在回形透明测量台(101)上方的三维ToF相机(100)，所述回形透明测量台(101)的底部内壁上固定安装有红光LED照明灯板(102)，其特征在于，所述回形透明测量台(101)的右侧固定连接有支杆(16)，支杆(16)的顶端固定连接有顶板(1)，三维ToF相机(100)固定安装在顶板(1)的底部，所述顶板(1)上设置有与三维ToF相机(100)相配合的快开式防护机构；

所述快开式防护机构包括开设在顶板(1)右端的矩形孔(2)，顶板(1)的底部开设有两个前侧和后侧均为开口设置的凹槽(3)，凹槽(3)的顶部与矩形孔(2)相连通，三维ToF相机(100)位于两个凹槽(3)之间，两个凹槽(3)相互靠近的一侧内壁上均转动安装有转轴(4)，转轴(4)的底部固定连接有连接座(5)，连接座(5)的底部延伸至顶板(1)的下方并固定连接有扇形透明护罩(6)，两个扇形透明护罩(6)对称设置，两个扇形透明护罩(6)相互靠近的一侧活动接触，三维ToF相机(100)位于两个扇形透明护罩(6)内，所述转轴(4)上焊接套设有位于对应的连接座(5)后侧的齿轮(7)，矩形孔(2)内滑动套设有两个矩形杆(8)，矩形杆(8)的底部嵌装有齿条(9)，齿条(9)的底部与对应的齿轮(7)相啮合，矩形杆(8)的顶部开设有滑槽(15)，矩形孔(2)的顶部内壁上固定连接有两个滑块(11)，且滑块(11)与对应的滑槽(15)滑动连接，所述矩形孔(2)的顶部内壁上转动安装有两个螺杆(10)，两个螺杆(10)相互远离的一端分别延伸至对应的滑槽(15)内并与滑块(11)转动安装，矩形杆(8)螺纹套设在对应的螺杆(10)上，两个螺杆(10)相互靠近的一端均固定连接有第一伞形齿轮(12)，两个第一伞形齿轮(12)对称设置，两个第一伞形齿轮(12)之间啮合有同一个第二伞形齿轮(13)，顶板(1)的顶部固定安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴底端延伸至矩形孔(2)内并与第二伞形齿轮(13)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备，其特征在于，两个凹槽(3)相互靠近的一侧内壁上均固定连接有两个支座，位于同一个凹槽(3)内的两个支座相互靠近的一侧均固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈与对应的转轴(4)的外侧固定套装。

3.根据权利要求1所述的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备，其特征在于，所述矩形杆(8)的底部开设有矩形槽，且矩形槽的内壁与对应的齿条(9)的外侧固定连接，齿轮(7)的顶部延伸至对应的矩形槽内。

4.根据权利要求1所述的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备，其特征在于，所述矩形孔(2)的顶部内壁上固定连接有两个第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的螺杆(10)的外侧固定套装。

5.根据权利要求1所述的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备，其特征在于，两个滑槽(15)相互靠近的一侧内壁上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔与对应的螺杆(10)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备，其特征在于，两个滑块(11)相互靠近的一侧均固定连接有第三轴承，所述第三轴承的内圈与对应的螺杆(10)的外侧固定套装。

7.根据权利要求1所述的基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的设备，其特征在于，所述扇形透明护罩(6)的顶部与顶板(1)的底部活动接触。

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