CN215502709U - 一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，包括无人机体，在无人机体的底部通过连接件固定连接储水箱，储水箱用于存储清洗玻璃的清洗液，储水箱的一侧外壁上设置压力泵，压力泵的底部输入端固定连接抽水管，抽水管远离压力泵的一端贯穿储水箱侧壁并延伸至其内部，且压力泵的顶部输出端固定连接输水软管，输水软管的末端固定连接清洗组件，清洗组件通过两侧设置的电动伸缩推杆固定连接于储水箱的侧壁上，利用无人机搭载储水箱升空，遥控储水箱侧壁上的压力泵配合抽水管和输水软管将其内部清洗液泵送至清洗组件处，对高空玻璃幕墙进行冲洗清洁，避免工人攀爬清洗的风险，便捷实用。

Description

一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃幕墙技术领域，具体为一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置。

背景技术

玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

玻璃幕墙多是高层建筑所用，高耸的竖立在城市的街道旁，但玻璃幕墙随着使用时间的增长，其外壁上容易附着一层厚厚的灰尘，影响其透光性，加上鸟类粪便的粘黏，造成其外壁十分的肮脏，因此需要定期对其进行清洗维护。玻璃幕墙的一般是由人工在身上绑紧安全绳携带清洗工具悬吊在半空中进行擦洗，或者由工人乘坐在建筑顶部临时设置的悬吊升降平台进行手动清洗。然而，无论是哪种方式都是需要工人亲自攀登玻璃幕墙外壁进行操作，对于工人来说是十分危险的；而且工人悬吊在半空中进行清洗作业时，一旦遇到大风天气，工人会受大风吹动在半空中进行晃动，即使是乘坐升降平台也有出现意外的风险，危险性高。

因此，我们推出了一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，该装置能够通过无线遥控代替工人飞行爬升玻璃幕墙的外壁进行清洗作业，避免工人悬吊攀爬清洗玻璃幕墙的风险，同时该装置还有抵抗大风，保持设备稳定清洗玻璃幕墙的优点，避免设备被大风吹落坠毁，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，包括无人机体，无人机体的四周侧壁上分别对称设置有机械旋翼，且无人机体的底部两侧分别固定连接有起落架，所述起落架间的无人机体底部通过连接件固定连接有储水箱，储水箱的一侧外壁上设置有压力泵，压力泵的底部输入端固定连接有抽水管，抽水管远离压力泵的一端贯穿储水箱侧壁并延伸至其内部，且压力泵的顶部输出端固定连接有输水软管，输水软管的末端固定连接有清洗组件，清洗组件通过两侧设置的电动伸缩推杆固定连接于储水箱的侧壁上，电动伸缩推杆关于抽水管对称设置，且清洗组件的底部两侧分别固定连接有吸附组件。

进一步地，所述无人机体的顶端设置有控制终端，其用于无线连接遥控器并执行使用者下达的操作命令，且控制终端的一侧外壁上设置有摄像头。

进一步地，所述抽水管进口端延伸至储水箱内部并贴近其底板上端设置，抽水管进口端外壁上设置有过滤网。

进一步地，所述清洗组件包括与电动伸缩推杆固定相连的中转盒，中转盒与输水软管相连通，且中转盒远离电动伸缩推杆一侧的外壁上均匀间隔设置有喷雾喷头，中转盒顶部两端分别固定连接有相对的固定架，固定架的侧壁间并列均匀设置有清洗辊。

进一步地，所述清洗辊远离电动伸缩推杆的一端延伸至中转盒外部，且清洗辊顶部的内壁间设置有清理刮板。

进一步地，所述清理刮板呈向下倾斜设置，且清理刮板的底部末端与清洗辊的侧端相平齐，清理刮板为塑胶材料所制成的构件。

进一步地，所述吸附组件包括分别固定连接于中转盒底部两侧的固定吊杆，固定吊杆的末端分别固定连接有气筒，气筒靠近端口一侧的内壁间设置有活塞件，活塞件与气筒间的腔室内填充缓冲气体，且活塞件靠近端口的一侧外壁上设置有移动块，移动块延伸至气筒端口外部，其末端固定连接有安装板。

进一步地，所述安装板均为塑料材料所制成的构件，且安装板的非固定端外壁上均匀设置有固定吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，在无人机体的底部通过连接件固定连接储水箱，储水箱用于存储清洗玻璃的清洗液，储水箱的一侧外壁上设置压力泵，压力泵的底部输入端固定连接抽水管，抽水管远离压力泵的一端贯穿储水箱侧壁并延伸至其内部，且压力泵的顶部输出端固定连接输水软管，输水软管的末端固定连接清洗组件，清洗组件通过两侧设置的电动伸缩推杆固定连接于储水箱的侧壁上，利用无人机搭载储水箱升空，遥控储水箱侧壁上的压力泵配合抽水管和输水软管将其内部清洗液泵送至清洗组件处，对高空玻璃幕墙进行冲洗清洁，避免工人攀爬清洗的风险，便捷实用。

2.本实用新型提出的一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，中转盒通过电动伸缩推杆固定于储水箱侧壁上，中转盒与输水软管相连通，其远离电动伸缩推杆一侧的外壁上均匀间隔设置喷雾喷头，中转盒顶部两端分别固定连接有相对的固定架，固定架的侧壁间并列均匀设置清洗辊，清洗辊远离电动伸缩推杆的一端延伸至中转盒外部，且清洗辊顶部的内壁间设置清理刮板，清理刮板呈向下倾斜设置，且清理刮板的底部末端与清洗辊的侧端相平齐，无人机带动储水箱攀升高空后令清洗辊贴合玻璃幕墙外壁，输水软管输送的清洗液汇入中转盒中从喷雾喷头喷出冲洗玻璃，随后无人机向下飞行时带动清洗辊对玻璃进行滚动擦拭，同时清理刮板将玻璃上的液体向下刮除，先后对玻璃进行连续的三步清理，清洗效果好。

3.本实用新型提出的一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，在中转盒底部两侧分别设置固定吊杆连接气筒，气筒靠近端口一侧的内壁间设置活塞件，活塞件与气筒间的腔室内填充缓冲气体，且活塞件靠近端口的一侧外壁上设置移动块，移动块延伸至气筒端口外部，其末端固定连接安装板，安装板均为塑料材料所制成的构件，且安装板的非固定端外壁上均匀设置固定吸盘，无人机升空后控制电动伸缩推杆伸长将清洗辊贴合玻璃外壁，同时安装板也同步迫使固定吸盘贴合吸附玻璃外壁，利用固定吸盘将无人机固定于玻璃外壁上，增强其在空中的稳定性防止大风将其吹落坠毁，无人机向下飞行时拖动固定吸盘吸附玻璃外壁向下滑动，引导清洗组件对玻璃外壁进行平稳清洗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的清洗组件安装结构示意图；

图3为本实用新型的清洗组件结构示意图；

图4为本实用新型的吸附组件结构示意图；

图5为本实用新型的气筒截面图。

图中：1、无人机体；2、机械旋翼；3、起落架；4、连接件；5、储水箱；6、压力泵；7、抽水管；8、输水软管；9、清洗组件；91、中转盒；92、喷雾喷头；93、固定架；94、清洗辊；95、清理刮板；10、电动伸缩推杆；11、吸附组件；111、固定吊杆；112、气筒；113、活塞件；114、移动块；115、安装板；116、固定吸盘；12、控制终端；13、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，包括无人机体1，无人机体1的四周侧壁上分别对称设置有机械旋翼2，机械旋翼2的悬臂末端设置有飞行电机，飞行电机顶部输出端固定连接螺旋桨，且无人机体1的底部两侧分别固定连接有起落架3，起落架3间的无人机体1底部通过连接件4固定连接有储水箱5，储水箱5用于存储清洗玻璃的清洗液，清洗液由清水和洗涤剂混合制成，储水箱5的一侧外壁上设置有压力泵6，压力泵6的底部输入端固定连接有抽水管7，抽水管7远离压力泵6的一端贯穿储水箱5侧壁并延伸至其内部，且压力泵6的顶部输出端固定连接有输水软管8，输水软管8的末端固定连接有清洗组件9，清洗组件9通过两侧设置的电动伸缩推杆10固定连接于储水箱5的侧壁上，电动伸缩推杆10关于抽水管7对称设置，且清洗组件9的底部两侧分别固定连接有吸附组件11。

无人机体1的顶端设置有控制终端12，其用于无线连接遥控器并执行使用者下达的操作命令，且控制终端12的一侧外壁上设置有摄像头13；抽水管7进口端延伸至储水箱5内部并贴近其底板上端设置，抽水管7进口端外壁上设置有过滤网，利用无人机搭载储水箱5升空，遥控储水箱5侧壁上的压力泵6配合抽水管7和输水软管8将其内部清洗液泵送至清洗组件9处，对高空玻璃幕墙进行冲洗清洁，避免工人攀爬清洗的风险，便捷实用。

请参阅图2和图3，清洗组件9包括与电动伸缩推杆10固定相连的中转盒91，中转盒91与输水软管8相连通，且中转盒91远离电动伸缩推杆10一侧的外壁上均匀间隔设置有喷雾喷头92，中转盒91顶部两端分别固定连接有相对的固定架93，固定架93的侧壁间并列均匀设置有清洗辊94，清洗辊94远离电动伸缩推杆10的一端延伸至中转盒91外部，且清洗辊94顶部的内壁间设置有清理刮板95，清理刮板95呈向下倾斜设置，且清理刮板95的底部末端与清洗辊94的侧端相平齐，清理刮板95为塑胶材料所制成的构件，无人机带动储水箱5攀升高空后令清洗辊94贴合玻璃幕墙外壁，输水软管8输送的清洗液汇入中转盒91中从喷雾喷头92喷出冲洗玻璃，随后无人机向下飞行时带动清洗辊94对玻璃进行滚动擦拭，同时清理刮板95将玻璃上的液体向下刮除，先后对玻璃进行连续的三步清理，清洗效果好。

请参阅图2、图4和图5，吸附组件11包括分别固定连接于中转盒91底部两侧的固定吊杆111，固定吊杆111的末端分别固定连接有气筒112，气筒112靠近端口一侧的内壁间设置有活塞件113，活塞件113与气筒112间的腔室内填充缓冲气体，且活塞件113靠近端口的一侧外壁上设置有移动块114，移动块114延伸至气筒112端口外部，其末端固定连接有安装板115，安装板115均为塑料材料所制成的构件，且安装板115的非固定端外壁上均匀设置有固定吸盘116，无人机升空后控制电动伸缩推杆10伸长将清洗辊94贴合玻璃外壁，同时安装板115也同步迫使固定吸盘116贴合吸附玻璃外壁，利用固定吸盘116将无人机固定于玻璃外壁上，增强其在空中的稳定性防止大风将其吹落坠毁，无人机向下飞行时拖动固定吸盘116吸附玻璃外壁向下滑动，引导清洗组件9对玻璃外壁进行平稳清洗。

工作原理：启动机械旋翼2驱动无人机体1带动其底部的储水箱5升空达到清洗作业高度，接着控制电动伸缩推杆10伸长驱使清洗辊94贴合玻璃外壁，清洗辊94接触玻璃外壁时其下端安装板115侧壁上的固定吸盘116贴合吸附玻璃外壁，安装板115侧端的移动块114配合活塞件113压缩气筒112内部的缓冲气体进行缓冲，避免玻璃被撞破，随后遥控启动储水箱5侧壁上的压力泵6，压力泵6配合抽水管7和输水软管8将储水箱5内部清洗液泵送至中转盒91中，清洗液从中转盒91侧壁上的喷雾喷头92喷出冲洗玻璃，随后控制无人机向下飞行时带动清洗辊94对玻璃进行滚动擦拭，同时清理刮板95将玻璃上的液体向下刮除，先后对玻璃进行连续的三步清理，无人机向下飞行时拖动固定吸盘116吸附玻璃外壁向下滑动，引导清洗组件9对玻璃外壁进行平稳清洗，利用固定吸盘116将无人机固定于玻璃外壁上，增强其在空中的稳定性防止大风将其吹落坠毁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，包括无人机体(1)，无人机体(1)的四周侧壁上分别对称设置有机械旋翼(2)，且无人机体(1)的底部两侧分别固定连接有起落架(3)，其特征在于：所述起落架(3)间的无人机体(1)底部通过连接件(4)固定连接有储水箱(5)，储水箱(5)的一侧外壁上设置有压力泵(6)，压力泵(6)的底部输入端固定连接有抽水管(7)，抽水管(7)远离压力泵(6)的一端贯穿储水箱(5)侧壁并延伸至其内部，且压力泵(6)的顶部输出端固定连接有输水软管(8)，输水软管(8)的末端固定连接有清洗组件(9)，清洗组件(9)通过两侧设置的电动伸缩推杆(10)固定连接于储水箱(5)的侧壁上，电动伸缩推杆(10)关于抽水管(7)对称设置，且清洗组件(9)的底部两侧分别固定连接有吸附组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，其特征在于：所述无人机体(1)的顶端设置有控制终端(12)，其用于无线连接遥控器并执行使用者下达的操作命令，且控制终端(12)的一侧外壁上设置有摄像头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，其特征在于：所述抽水管(7)进口端延伸至储水箱(5)内部并贴近其底板上端设置，抽水管(7)进口端外壁上设置有过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，其特征在于：所述清洗组件(9)包括与电动伸缩推杆(10)固定相连的中转盒(91)，中转盒(91)与输水软管(8)相连通，且中转盒(91)远离电动伸缩推杆(10)一侧的外壁上均匀间隔设置有喷雾喷头(92)，中转盒(91)顶部两端分别固定连接有相对的固定架(93)，固定架(93)的侧壁间并列均匀设置有清洗辊(94)。

5.根据权利要求4所述的一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，其特征在于：所述清洗辊(94)远离电动伸缩推杆(10)的一端延伸至中转盒(91)外部，且清洗辊(94)顶部的内壁间设置有清理刮板(95)。

6.根据权利要求5所述的一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，其特征在于：所述清理刮板(95)呈向下倾斜设置，且清理刮板(95)的底部末端与清洗辊(94)的侧端相平齐，清理刮板(95)为塑胶材料所制成的构件。

7.根据权利要求1所述的一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，其特征在于：所述吸附组件(11)包括分别固定连接于中转盒(91)底部两侧的固定吊杆(111)，固定吊杆(111)的末端分别固定连接有气筒(112)，气筒(112)靠近端口一侧的内壁间设置有活塞件(113)，活塞件(113)与气筒(112)间的腔室内填充缓冲气体，且活塞件(113)靠近端口的一侧外壁上设置有移动块(114)，移动块(114)延伸至气筒(112)端口外部，其末端固定连接有安装板(115)。

8.根据权利要求7所述的一种具有推动吸附机构的飞行式高空玻璃清洗装置，其特征在于：所述安装板(115)均为塑料材料所制成的构件，且安装板(115)的非固定端外壁上均匀设置有固定吸盘(116)。

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