CN215499298U - 用于识别人体经络的多摄像头系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于识别人体经络的多摄像头系统，包括床面板和摄像头；摄像头为多个，至少一个设于床面板的一侧的上方，至少一个设于床面板的另一侧的上方，至少一个设于床面板的一端的上方，至少一个设于床面板的顶面的正上方；每个摄像头均为深度摄像头。多个摄像头相互配合，在人体处于躺卧或俯卧状态时，能够对人体多种经脉进行多角度全方位识别获取，大大降低了经脉被遮挡的风险，改善了对人体经脉的获取效果。而且，每个摄像头均为深度摄像头，多个深度摄像头按人体经脉分布特点进行分布，采用分区域识别的策略，利用视差原理，提高了识别精度，降低了图像发生畸变所产生的影响，进一步地改善了对人体经脉的获取效果。

Description

用于识别人体经络的多摄像头系统

技术领域

本实用新型涉及人体经络调理设备用零配件技术领域，尤其涉及一种用于识别人体经络的多摄像头系统。

背景技术

人体经络是脏腑的延伸，它本身虽不具有治病的效果，但它的通畅是非常有必要的。通畅的经络意味着气血可以正常运行，表示脏腑功能呈正常状态。疏通十二经络中易发生堵塞的穴位，可以保持十二脏腑的正常运作。人体经络调理设备依据中医经络疏通调节原理，结合人工智能技术能够代替人工手法对人体经络进行调理。通常，人体经络调理设备包括调理床、摄像单元和经络导引头三部分。其中，调理床供人体仰卧或俯卧使用，摄像单元用于获取躺卧或仰卧在调理床上的人体的多种经脉，经络导引头用于对各种经脉进行调理。

然而，传统的摄像头系统用于获取躺卧或仰卧在调理床上的人体的多种经脉时，获取效果不佳。

实用新型内容

为解决传统的摄像头系统用于获取躺卧或仰卧在调理床上的人体的多种经脉时，获取效果不佳的问题，本实用新型提供一种用于识别人体经络的多摄像头系统。

为实现本实用新型目的提供的一种用于识别人体经络的多摄像头系统，包括床面板和摄像头；

摄像头为多个，至少一个设于床面板的一侧的上方，至少一个设于床面板的另一侧的上方，至少一个设于床面板的一端的上方，至少一个设于床面板的顶面的正上方；

每个摄像头均为深度摄像头。

在其中一个具体实施例中，设于床面板的一侧的上方的摄像头的镜头的轴向与床面板的顶面的夹角为30-60度；

设于床面板的一侧的上方的摄像头的镜头的轴向与床面板的顶面的夹角为30-60度；

设于床面板的一端的上方的摄像头的镜头的轴向与床面板的顶面的夹角为30-60度；

设于床面板的顶面的正上方的摄像头的镜头的轴向与床面板的顶面的夹角为85-95度。

在其中一个具体实施例中，还包括第一支撑杆和第二支撑杆；

第一支撑杆为两个，均竖直设置，分别设于床面板的相对两侧，且正对设置；每个第一支撑杆的上部固定有至少一个摄像头；

第二支撑杆为一个，竖直设置，设于床面板的一端，中部固定有至少一个摄像头，上部固定有至少一个摄像头。

在其中一个具体实施例中，每个第一支撑杆的上部朝向床面板的顶面弯折以形成一个第一固定部；

每个第一固定部上固定有一个摄像头；

第二支撑杆的上部朝向床面板的顶面弯折以形成第二固定部；

第二固定部的底面固定有一个摄像头。

在其中一个具体实施例中，第一固定部中空，朝向床面板的一侧开设有让位孔；

摄像头的主体固定于第一固定部内，镜头固定于让位孔内。

在其中一个具体实施例中，第二固定部的底面还固定有亚克力灯板，且第二固定部和亚克力灯板从上向下的正投影均为“凸”字型结构；

每个第一固定部背向床面板的一侧设有亚克力灯带。

在其中一个具体实施例中，床面板的一端截面尺寸较小，另一端截面尺寸较小。

在其中一个具体实施例中，第二支撑杆设于床面板横截面较大的一端。

在其中一个具体实施例中，还包括床座；

床座设于床面板的正下方，顶部与床面板滑动连接。

在其中一个具体实施例中，床座的底部设有底板；

每个第一支撑杆和第二支撑杆的底端均固定于底板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的用于识别人体经络的多摄像头系统通过设置床面板，人体能够仰卧或俯卧在床面板的顶面上。在床面板的一侧的上方设有至少一个摄像头，在床面板的另一侧的上方设有至少一个摄像头，在床面板的一端的上方设有至少一个摄像头，在床面板的顶面的正上方设有至少一个摄像头。多个摄像头相互配合，在人体处于躺卧或俯卧状态时，能够对人体多种经脉进行多角度全方位识别获取，大大降低了经脉被遮挡的风险，从而大大改善了对人体经脉的获取效果。而且，每个摄像头均为深度摄像头，多个深度摄像头按人体经脉分布特点进行分布，采用分区域识别的策略，利用视差原理，进行深度识别，大大提高了识别精度，降低了图像发生畸变所带来的影响，进一步地改善了对人体经脉的获取效果。

附图说明

图1是本实用新型一种用于识别人体经络的多摄像头系统一具体实施例的结构示意图；

图2是图1所示的用于识别人体经络的多摄像头系统另一视角的结构示意图；

图3是图2所示的用于识别人体经络的多摄像头系统中摄像头、第一固定部和亚克力灯带的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图3，作为本实用新型一具体实施例，一种用于识别人体经络的多摄像头系统包括床面板110和摄像头120。其中，摄像头120为多个，至少一个设于床面板110的一侧的上方，至少一个设于床面板110的另一侧的上方，至少一个设于床面板110的一端的上方，至少一个设于床面板110的顶面的正上方。每个摄像头120均为深度摄像头120。

在此实施例中，人体能够仰卧或俯卧在床面板110的顶面上。如图1所示，在床面板110的一侧的上方设有至少一个摄像头120，即，在床面板110的左侧的上方设有至少一个摄像头120。人体在床面板110上时处于仰卧姿态时，左侧的摄像头120能够获取人体右侧及左腿的内侧的经脉；人体在床面板110上时处于俯卧姿态时，左侧的摄像头120能够获取人体左侧及右腿的内侧的经脉。在床面板110的另一侧的上方设有至少一个摄像头120，即，在床面板110的右侧的上方设有至少一个摄像头120。人体在床面板110上时处于仰卧姿态时，右侧的摄像头120能够获取人体左侧及右腿的内侧的经脉；人体在床面板110上时处于俯卧姿态时，右侧的摄像头120能够获取人体右侧及左腿的内侧的经脉。在床面板110的一端的上方设有至少一个摄像头120，即，在床面板110的床头端的上方设有至少一个摄像头120。人体在床面板110上时处于仰卧姿态时，床头端的摄像头120能够获取人体头顶、面部及前肩部的经脉；人体在床面板110上时处于俯卧姿态时，床头端的摄像头120能够获取人体头顶和后肩部的经脉。在床面板110的顶面的正上方设有至少一个摄像头120。人体在床面板110上时处于仰卧姿态时，床面板110的正上方的摄像头120能够获取人体的正前侧的经脉；人体在床面板110上时处于俯卧姿态时，床面板110的正上方的摄像头120能够获取人体的正后侧的经脉。多个摄像头120相互配合，在人体处于躺卧或俯卧状态时，能够对人体多种经脉进行多角度全方位识别获取，大大降低了经脉被遮挡的风险，从而大大改善了对人体经脉的获取效果。而且，每个摄像头120均为深度摄像头，多个深度摄像头按人体经脉分布特点进行分布，采用分区域识别的策略，利用视差原理，进行深度识别，大大提高了识别精度，降低了图像发生畸变所带来的影响，进一步地改善了对人体经脉的获取效果。此处，需要说明的是，摄像头120可由外部电源或人体经络调理设备自带的电源供电。每个摄像头120与控制器电连接，可将采集的图像传输给控制器。

在本实用新型一具体实施例中，摄像头120为四个，四个摄像头120分别设于床面板110的相对两侧的上方、床面板110的一端的上方以及床面板110的顶面的正上方。设于床面板110的一侧的上方的摄像头120的镜头的轴向与床面板110的顶面的夹角为30-60度。设于床面板110的一侧的上方的摄像头120的镜头的轴向与床面板110的顶面的夹角为30-60度。设于床面板110的一端的上方的摄像头120的镜头的轴向与床面板110的顶面的夹角为30-60度。设于床面板110的顶面的正上方的摄像头120的镜头的轴向与床面板110的顶面的夹角为85-95度。如此，大大降低了人体被遮挡的风险，改善了对人体多种经脉的获取效果。

在本实用新型一具体实施例中，用于识别人体经络的多摄像头系统还包括第一支撑杆130和第二支撑杆140，第一支撑杆130为两个，均竖直设置，分别设于床面板110的相对两侧，且正对设置。每个第一支撑杆130的上部固定有至少一个摄像头120。第二支撑杆140为一个，竖直设置，设于床面板110的一端，中部固定有至少一个摄像头120，上部固定有至少一个摄像头120。两个第一支撑杆130能够分别支撑固定设于床面板110的相对两侧的摄像头120，第二支撑杆140能够支撑固定设于床面板110的一端及正上方的摄像头120。第一支撑杆130和第二支撑杆140使得摄像头120位置的稳定性较高，保障了对人体经络的获取效果。而且，每个第一支撑杆130的上部朝向床面板110的顶面弯折以形成一个第一固定部131，每个第一固定部131上固定有一个摄像头120。第二支撑杆140的上部朝向床面板110的顶面弯折以形成第二固定部141，第二固定部141的底面固定有一个摄像头120。如此，使得摄像头120镜头均朝向床面板110的顶面，进一步地改善了对仰卧或仰卧在床面板110顶面上的人体的多种经脉的获取效果。

参照图2和图3，在本实用新型一具体实施例中，第一固定部131为中空结构，包括左罩体1312和右罩体1311，左罩体1312的右侧和右罩体1311的左侧扣合连接。左罩体1312和右罩体1311从左向右的正投影均为“凸”字型结构。第一固定部131朝向床面板110的一侧开设有让位孔。此处，需要说明的是，设于床面板110的左侧的第一固定部131的右罩体1311上开设有让位孔，设于床面板110的右侧的第一固定部131的左罩体1312上开设有让位孔。摄像头120的主体固定于第一固定部131内，镜头固定于让位孔内。采用将摄像头120内置于第一固定部131内的方式，提高了对摄像头120的保护，使得摄像头120不易遭受撞击，延长了摄像头120的使用寿命。而且，使得摄像头120的位置不易发生变动，保障了获取效果。

在本实用新型一具体实施例中，第二固定部141的底面还固定有板状结构的亚克力灯板。亚克力灯板的形状与第二固定部141的形状相适配，亚克力灯板和第二固定部141从上向下的正投影均为“凸”字型结构。每个第一固定部131背向床面板110的一侧设有亚克力灯带1313。亚克力灯板和亚克力灯带1313能够发光，改善调理环境。而且，亚克力灯具有透明性好，化学稳定性高以及耐磨性好等优点，其所发出的光较为柔和，使得调理环境较为舒适。

在本实用新型一具体实施例中，床面板110的一端截面尺寸较小，另一端截面尺寸较小，比较符合人体上宽下窄的工程学特点，有效地节省了材料，降低了床面板110的制造成本，而且，使得床面板110实现轻量化设计，有利于床面板110沿床座滑动，以带动人体移动。第二支撑杆140设于床面板110横截面较大的一端，即第二支撑杆140设于床面板110的床头端，有利于固定在第二支撑杆140上的摄像头120获取人体头顶、面部、前肩部和后肩部的经脉。

在本实用新型一具体实施例中，用于识别人体经络的多摄像头系统还包括床座(图中未示出)，床座设于床面板110的正下方，顶部与床面板110通过滑槽和滑轨滑动连接。床座能够较好地支撑床面板110，床面板110能够较好地支撑人体。

在本实用新型一具体实施例中，床座的底部设有底板，每个第一支撑杆130和第二支撑杆140的底端均固定于底板上。底板能够支撑固定第一支撑杆130和第二支撑杆140，有利于摄像单元进行整体搬运。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于识别人体经络的多摄像头系统，其特征在于，包括：

床面板和摄像头；

所述摄像头为多个，至少一个设于所述床面板的一侧的上方，至少一个设于所述床面板的另一侧的上方，至少一个设于所述床面板的一端的上方，至少一个设于所述床面板的顶面的正上方；

每个所述摄像头均为深度摄像头。

2.根据权利要求1所述的用于识别人体经络的多摄像头系统，其特征在于，设于所述床面板的一侧的上方的所述摄像头的镜头的轴向与所述床面板的顶面的夹角为30-60度；

设于所述床面板的一侧的上方的所述摄像头的镜头的轴向与所述床面板的顶面的夹角为30-60度；

设于所述床面板的一端的上方的所述摄像头的镜头的轴向与所述床面板的顶面的夹角为30-60度；

设于所述床面板的顶面的正上方的所述摄像头的镜头的轴向与所述床面板的顶面的夹角为85-95度。

3.根据权利要求1所述的用于识别人体经络的多摄像头系统，其特征在于，还包括第一支撑杆和第二支撑杆；

所述第一支撑杆为两个，均竖直设置，分别设于所述床面板的相对两侧，且正对设置；每个所述第一支撑杆的上部固定有至少一个所述摄像头；

所述第二支撑杆为一个，竖直设置，设于所述床面板的一端，中部固定有至少一个所述摄像头，上部固定有至少一个所述摄像头。

4.根据权利要求3所述的用于识别人体经络的多摄像头系统，其特征在于，每个所述第一支撑杆的上部朝向所述床面板的顶面弯折以形成一个第一固定部；

每个所述第一固定部上固定有一个所述摄像头；

所述第二支撑杆的上部朝向所述床面板的顶面弯折以形成第二固定部；

所述第二固定部的底面固定有一个所述摄像头。

5.根据权利要求4所述的用于识别人体经络的多摄像头系统，其特征在于，所述第一固定部中空，朝向所述床面板的一侧开设有让位孔；

所述摄像头的主体固定于所述第一固定部内，镜头固定于所述让位孔内。

6.根据权利要求4所述的用于识别人体经络的多摄像头系统，其特征在于，所述第二固定部的底面还固定有亚克力灯板，且所述第二固定部和所述亚克力灯板从上向下的正投影均为“凸”字型结构；

每个所述第一固定部背向所述床面板的一侧设有亚克力灯带。

7.根据权利要求3至6任一项所述的用于识别人体经络的多摄像头系统，其特征在于，所述床面板的一端截面尺寸较小，另一端截面尺寸较小。

8.根据权利要求7所述的用于识别人体经络的多摄像头系统，其特征在于，所述第二支撑杆设于所述床面板横截面较大的一端。

9.根据权利要求3至6任一项所述的用于识别人体经络的多摄像头系统，其特征在于，还包括床座；

所述床座设于所述床面板的正下方，顶部与所述床面板滑动连接。

10.根据权利要求9所述的用于识别人体经络的多摄像头系统，其特征在于，所述床座的底部设有底板；

每个所述第一支撑杆和第二支撑杆的底端均固定于所述底板上。

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