CN215495188U - 一种基于机器学习的智能门禁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种基于机器学习的智能门禁系统，包括智能锁、门禁控制端和监控终端，智能锁与门禁控制端相连接，门禁控制端通过无线通讯模块与监控终端相连接；所述门禁控制端包括基座，基座上通过升降支撑结构连接有控制箱，控制箱内设置有控制模块和电源模块，控制箱上设置有解锁模块和人体感应模块，智能锁、电源模块、解锁模块和人体感应模块均与控制模块相连接，控制模块连接有图像采集模块，控制模块通过无线通讯模块与监控终端相连接。本实用新型具备远程管理、实时监控以及报警等功能，且门禁的解锁模块的高度可以智能调节，满足不同身高的用户的使用需求，整体结构简单，使用方便、智能，安全性高。

Description

一种基于机器学习的智能门禁系统

技术领域

本实用新型涉及智能门禁技术领域，具体涉及一种基于机器学习的智能门禁系统。

背景技术

随着社会经济的高速发展，人们开始追求安全便捷的工作生活环境，智能设备随之迅猛发展，门禁系统作为智能设备中的重要单元越来越得到重视。门禁系统又称门禁出入自动化管理系统，涉及电子、机械、计算机技术、通信技术等诸多新技术领域，具有对门户出入控制、保安防盗、报警等多种功能，门禁系统已经成为现代化公共安全管理系统。现有的门禁系统大多功能单一，智能化程度低，不具备智能监控的功能，也不具备远程监控与管理的功能，安全性较低；而且门禁解锁模块一般是直接固定在门口的墙面上，高度固定，不能很好地满足不同身高的用户的使用需求。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种基于机器学习的智能门禁系统，具备远程管理、实时监控以及报警等功能，且门禁的解锁模块的高度可以智能调节，满足不同身高的用户的使用需求，整体结构简单，使用方便、智能，安全性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种基于机器学习的智能门禁系统，包括智能锁、门禁控制端和监控终端，智能锁与门禁控制端相连接，门禁控制端通过无线通讯模块与监控终端相连接；所述门禁控制端包括基座，基座上通过升降支撑结构连接有控制箱，控制箱内设置有控制模块和电源模块，控制箱上设置有解锁模块和人体感应模块，智能锁、电源模块、解锁模块和人体感应模块均与控制模块相连接，控制模块还连接有图像采集模块，控制模块通过无线通讯模块与监控终端相连接；所述控制箱上设置有防护罩组件，且防护罩组件与解锁模块相匹配。

所述升降支撑结构包括套筒、支撑柱和电动液压杆，套筒和电动液压杆均固定在基座上，电动液压杆位于套筒内，支撑柱活动设置在套筒内，且支撑柱的底部固定连接电动液压杆的伸缩端、顶部固定连接控制箱；电动液压杆与控制模块相连接。

所述防护罩组件包括防护罩，防护罩活动安装在控制箱的前面板上，且防护罩的两侧均设置有导轨，控制箱的两个侧壁上均设置有与导轨相匹配的导槽，防护罩通过两侧的导轨滑动安装在控制箱的两个导槽内。

所述解锁模块包括人脸解锁模块，人脸解锁模块包括第一摄像头和人脸识别模块，第一摄像头安装在控制箱的前面板上，人脸识别模块设置在控制箱内，且第一摄像头和人脸识别模块均与控制模块相连接。

所述解锁模块包括指纹解锁模块，指纹解锁模块包括指纹识别区和指纹识别模块，指纹识别区设置在控制箱的前面板上，指纹识别模块设置在控制箱内，且指纹识别模块与指纹识别区相对应设置，指纹识别模块与控制模块相连接。

所述解锁模块包括密码解锁模块，密码解锁模块包括密码输入键盘，密码输入键盘设置在控制箱的前面板上，且密码输入键盘与控制模块相连接。

所述人体感应模块采用热红外人体感应器，热红外人体感应器安装在控制箱的侧部，且热红外人体感应器与控制模块相连接。

所述图像采集模块包括第二摄像头和图像识别芯片，第二摄像头通过电动云台安装在门上方的墙壁上，第二摄像头、图像识别芯片和电动云台均与控制模块相连接。

所述控制箱上还分别设置有显示屏、照明灯和扬声器，智能锁内设置有触发式警报器，显示屏、照明灯和触发式警报器均与控制模块相连接，扬声器通过功放芯片与控制模块相连接。

所述监控终端包括智能控制端和云端，且智能控制端和云端相连接；智能控制端包括移动终端、电脑或平板，控制模块通过无线通讯模块与智能控制端相连接。

本实用新型由门禁控制端来智能控制智能锁的锁合状态，监控终端实时获取门禁控制端以及智能锁的状态信息，实现用户或管理人员对门禁控制端以及智能锁的远程管理、实时监控等功能；通过设置高度可调的门禁解锁模块，且门禁解锁模块设置有人脸识别、指纹识别以及密码解锁三种，既提高使用的智能、便捷性，同时满足不同身高的用户的使用需求；当有人想要非法闯入室内破坏门锁时，所设置的触发式警报器能够及时提醒用户或管理人员采取处理措施，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型门禁控制端的结构示意图；

图2为本实用新型的控制原理框图。

图中：智能锁1；门禁控制端2；监控终端3；控制箱4；控制模块5；电源模块6；第一摄像头71，人脸识别模块72；指纹识别区81，指纹识别模块82；密码输入键盘9；第二摄像头101，图像识别芯片102，电动云台103；基座11；人体感应模块12；显示屏13；照明灯14；扬声器15；触发式警报器16；套筒17；支撑柱18；电动液压杆19；防护罩20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图2所示，本实用新型提供了一种基于机器学习的智能门禁系统，包括智能锁1、门禁控制端2和监控终端3，所述智能锁1与门禁控制端2相连接，门禁控制端2可安装在门口旁边，具有人机交互功能，并用于控制智能锁1的开合。门禁控制端2通过无线通讯模块与监控终端3相连接，监控终端3作为后台管理端，一方面用于接收门禁控制端2发出的信号，同时可向门禁控制端2发送相关控制指令，实现远程监控的功能；另一方面管理人员可通过监控终端3来录入门禁解锁信息。本实施例中，监控终端3包括智能控制端和云端，智能控制端和云端通信连接，智能控制端可以为移动终端、电脑或者平板等智能设备，管理人员可通过智能控制端来远程监控门禁控制端的状态；云端是用于存储智能控制端所上传的数据，包括智能控制端所接收的数据（传感器信号、图像信息等）或直接通过智能控制端所录入的门禁解锁信息（人脸、指纹等）。

如图1所示，所述门禁控制端2包括基座11，基座11可固定在门口旁边的地面上，基座11上通过升降支撑结构连接有控制箱4，控制箱4的高度可通过升降支撑结构来进行调节，以满足不同身高的管理人员的使用需求。进一步地，所述升降支撑结构包括套筒17、支撑柱18和电动液压杆19，套筒17和电动液压杆19均固定在基座11上，且电动液压杆19位于套筒17内，支撑柱18活动设置在套筒17内，且支撑柱18的底部固定连接电动液压杆19的伸缩端、顶部固定连接控制箱4。工作时，启动电动液压杆19，电动液压杆19的活塞杆将带动支撑柱18上下运动，来调节控制箱4的高度。本实施例中，套筒17的高度可设为一米左右，支撑柱18的高度至少也为一米，使得门禁控制端的整体高度可调为一米至两米，满足不同身高的管理人员的使用需求。

所述控制箱4内设置有控制模块5和电源模块6，控制模块5可采用STM32F103C8T6型号的微控制器，控制模块5与电源模块6相连接，电源模块6可与室内的电源相连接，用于为控制模块5进行供电，从而为整个门禁控制系统进行供电。电动液压杆19与控制模块5相连接，控制模块5来控制电动液压杆19的启停以及其活塞杆的伸缩高度。智能锁1与控制模块5相连接，控制模块5控制智能锁1打开或锁住。控制模块5通过无线通讯模块与监控终端3的智能控制端相连接。智能控制端接收控制模块5发出的信号，同时可向控制模块5发送相关控制指令，实现远程监控的功能。

所述控制箱4上分别设置有解锁模块和人体感应模块12，解锁模块接收解锁信号并传输给控制模块5，由控制模块5来控制智能锁1打开。人体感应模块12采用LHI958型号的热红外人体感应器，热红外人体感应器安装在控制箱4的侧部，且热红外人体感应器与控制模块5相连接。热红外人体感应器可感应门口前是否有人并将感应信号传输给控制模块5，控制模块5对信号进行分析处理并判断出来人的大致身高，然后启动电动液压杆19并根据来人的身高来调节控制箱4的高度，以方便来人输入解锁信息。

本实施例中，所述解锁模块包括人脸解锁模块，人脸解锁模块包括第一摄像头71和人脸识别模块72，第一摄像头71可采用V380型号的高清微型摄像头，第一摄像头71安装在控制箱4的前面板的上部，用于采集来人的面部信息；人脸识别模块72设置在控制箱4内，且第一摄像头71和人脸识别模块72均与控制模块5相连接。第一摄像头71采集来人的面部信息后传输给控制模块5，控制模块5传输给人脸识别模块72进行识别处理，然后再反馈给控制模块5，控制模块5将已识别出来的面部信息通过无线通讯模块传输给监控终端的智能控制端，智能控制端读取云端内存储的已录入的面部信息并做对比，核验通过后将信号反馈给控制模块5，由控制模块5控制智能锁1打开。

所述控制箱4上设置有防护罩组件，且防护罩组件与解锁模块相匹配。该防护罩组件包括防护罩20，防护罩20活动安装在控制箱4的前面板上，并刚好能覆盖在控制箱前面板的解锁模块的外侧，对解锁模块起到防护作用。所述防护罩20的两侧均设置有导轨，控制箱4的两个侧壁上分别设置有与两个导轨相匹配的导槽，防护罩20通过两侧的导轨滑动安装在控制箱4的两个导槽内。本实施例中防护罩的默认状态为防护罩完全覆盖在解锁模块的外侧，使用时，向上推动防护罩，露出解锁模块进行解锁，可在导轨的底部设置有挡块，在导槽的顶部设置有限位槽，向上推动防护罩使挡块卡在限位槽内，等解锁完成后再向下推回防护罩即可。

所述控制模块5还连接有图像采集模块，用于采集门口周围的图像信息。该图像采集模块包括第二摄像头101和图像识别芯片102，第二摄像头101可采用DS-2DE2202I型号的高清摄像头，且第二摄像头101通过电动云台103安装在门上方的墙壁上，电动云台103用于调节第二摄像头101的拍摄角度；图像识别芯片102的型号为MDIN241。第二摄像头101、图像识别芯片102和电动云台103均与控制模块5相连接。控制模块5接收第二摄像头101采集的图像信息并传输给图像识别芯片102进行识别处理，图像识别芯片102识别处理后再反馈给控制模块5，然后再通过控制模块5传输给监控终端3，管理人员可通过监控终端的智能控制端实时查看视频信息，同时视频信息还会上传至云端，便于随时调取查看。

所述控制箱4上还分别设置有显示屏13、照明灯14和扬声器15，智能锁1内设置有触发式警报器16，且显示屏13、照明灯14和触发式警报器16均与控制模块5相连接，扬声器15通过功放芯片与控制模块5相连接。控制模块5接收的图像、人脸识别等信息可反馈至显示屏13上，便于查看。照明灯14可选用灯带并设置在控制箱4的底部或顶部，用于照明。扬声器15可设置在控制箱4的的前面板或侧面板上，用于实现语言提示功能，如控制模块控制智能锁打开后，扬声器会发出“门已开”的语音提醒；当控制智能锁锁住后，扬声器会发出“门已锁”的语音提醒，使用方便。设置触发式警报器的目的是当门禁系统因遭受外力而被破坏时，触发式警报器将发出警报声，同时将警报信号发送给监控终端，以提醒管理人员有人想要非法闯入室内。

实施例2，一种基于机器学习的智能门禁系统，如图1所示，本实施例中，所述解锁模块包括指纹解锁模块8，指纹解锁模块8包括指纹识别区81和指纹识别模块82，指纹识别区81设置在控制箱4的前面板上，指纹识别模块82设置在控制箱4内，且指纹识别模块82与指纹识别区81相对应设置，指纹识别模块82均与控制模块5相连接。使用时，首先通过智能控制端录入解锁指纹并存储到云端，然后使用时，将录入指纹的手指放置在指纹识别区81内由指纹识别模块82进行扫描并识别，然后将识别到的指纹信息发送给控制模块5，再由控制模块5通过无线通讯模块传输给监控终端3进行核验，核验通过后将信号反馈给控制模块5，由控制模块5控制智能锁1打开。

其他结构与实施例1相同。

实施例3，一种基于机器学习的智能门禁系统，所述解锁模块包括密码解锁模块，密码解锁模块包括密码输入键盘9，密码输入键盘9设置在控制箱4的前面板上，且密码输入键盘9与控制模块5相连接。通过密码输入键盘9输入解锁密码并传输给控制模块5，由控制模块5控制智能锁1打开。同时还可以在门上设置钥匙孔，在断电情况下可以通过钥匙打开门锁。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机器学习的智能门禁系统，其特征在于：包括智能锁（1）、门禁控制端（2）和监控终端（3），智能锁（1）与门禁控制端（2）相连接，门禁控制端（2）通过无线通讯模块与监控终端（3）相连接；

所述门禁控制端（2）包括基座（11），基座（11）上通过升降支撑结构连接有控制箱（4），控制箱（4）内设置有控制模块（5）和电源模块（6），控制箱（4）上设置有解锁模块和人体感应模块（12），智能锁（1）、电源模块（6）、解锁模块和人体感应模块（12）均与控制模块（5）相连接，控制模块（5）还连接有图像采集模块，控制模块（5）通过无线通讯模块与监控终端（3）相连接；

所述控制箱（4）上设置有防护罩组件，且防护罩组件与解锁模块相匹配。

2.根据权利要求1所述的基于机器学习的智能门禁系统，其特征在于：所述升降支撑结构包括套筒（17）、支撑柱（18）和电动液压杆（19），套筒（17）和电动液压杆（19）均固定在基座（11）上，电动液压杆（19）位于套筒（17）内，支撑柱（18）活动设置在套筒（17）内，且支撑柱（18）的底部固定连接电动液压杆（19）的伸缩端、顶部固定连接控制箱（4）；电动液压杆（19）与控制模块（5）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器学习的智能门禁系统，其特征在于：所述防护罩组件包括防护罩（20），防护罩（20）活动安装在控制箱（4）的前面板上，且防护罩（20）的两侧均设置有导轨，控制箱（4）的两个侧壁上均设置有与导轨相匹配的导槽，防护罩（20）通过两侧的导轨滑动安装在控制箱（4）的两个导槽内。

4.根据权利要求3所述的基于机器学习的智能门禁系统，其特征在于：所述解锁模块包括人脸解锁模块，人脸解锁模块包括第一摄像头（71）和人脸识别模块（72），第一摄像头（71）安装在控制箱（4）的前面板上，人脸识别模块（72）设置在控制箱（4）内，且第一摄像头（71）和人脸识别模块（72）均与控制模块（5）相连接。

5.根据权利要求3所述的基于机器学习的智能门禁系统，其特征在于：所述解锁模块包括指纹解锁模块，指纹解锁模块包括指纹识别区（81）和指纹识别模块（82），指纹识别区（81）设置在控制箱（4）的前面板上，指纹识别模块（82）设置在控制箱（4）内，且指纹识别模块（82）与指纹识别区（81）相对应设置，指纹识别模块（82）与控制模块（5）相连接。

6.根据权利要求3所述的基于机器学习的智能门禁系统，其特征在于：所述解锁模块包括密码解锁模块，密码解锁模块包括密码输入键盘（9），密码输入键盘（9）设置在控制箱（4）的前面板上，且密码输入键盘（9）与控制模块（5）相连接。

7.根据权利要求1、2、4-6中任一项所述的基于机器学习的智能门禁系统，其特征在于：所述人体感应模块（12）采用热红外人体感应器，热红外人体感应器安装在控制箱（4）的侧部，且热红外人体感应器与控制模块（5）相连接。

8.根据权利要求7所述的基于机器学习的智能门禁系统，其特征在于：所述图像采集模块包括第二摄像头（101）和图像识别芯片（102），第二摄像头（101）通过电动云台（103）安装在门上方的墙壁上，第二摄像头（101）、图像识别芯片（102）和电动云台（103）均与控制模块（5）相连接。

9.根据权利要求8所述的基于机器学习的智能门禁系统，其特征在于：所述控制箱（4）上还分别设置有显示屏（13）、照明灯（14）和扬声器（15），智能锁（1）内设置有触发式警报器（16），显示屏（13）、照明灯（14）和触发式警报器（16）均与控制模块（5）相连接，扬声器（15）通过功放芯片与控制模块（5）相连接。

10.根据权利要求1或9所述的基于机器学习的智能门禁系统，其特征在于：所述监控终端（3）包括智能控制端和云端，且智能控制端和云端相连接；智能控制端包括移动终端、电脑或平板，控制模块（5）通过无线通讯模块与智能控制端相连接。

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