CN215491871U - 一种用于管道施工设备的综合处理终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于管道施工设备的综合处理终端，包括：发动机监测模块、发动机尾气监测模块、力矩限制器模块及综合处理模块，所述发动机监测模块及发动机尾气监测模块均设置有两组，分别设置在吊管机及焊接工程车的发动机上，所述力矩限制器模块设置在所述吊管机的吊臂上，所述发动机监测模块、发动机尾气监测模块及力矩限制器模块均电性连接所述综合处理模块。本实用新型提供的用于管道施工设备的综合处理终端，能够实时显示发动机状态信息及力矩限制器模块的信息，保证了发动机的正常运行，提高了安全性。

Description

一种用于管道施工设备的综合处理终端

技术领域

本实用新型涉及管道施工设备技术领域，特别是涉及一种用于管道施工设备的综合处理终端。

背景技术

管道施工往往会使用到吊管机及焊接工程车等，目前国产的吊管机及焊接工程车的发动机信号采用直杆表头的方式进行显示，均未使用电控系统，在后期使用时，若温度或压力等值异常时不能够准确报警，且现有的吊管机上均应设置有力矩限制器，但现有的力矩限制器大多为有线式的，由于吊管机工作的环境特殊性和拆卸的频繁性，在拆卸时，往往会增大力矩限制器的连接线缆的故障率，且连接线缆数量众多，短时间内很难修复，降低了工作效率。因此，设计一种用于管道施工设备的综合处理终端是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于管道施工设备的综合处理终端，能够实时显示发动机状态信息及力矩限制器模块的信息，保证了发动机的正常运行，提高了安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种用于管道施工设备的综合处理终端，包括：发动机监测模块、发动机尾气监测模块、力矩限制器模块及综合处理模块，所述发动机监测模块及发动机尾气监测模块均设置有两组，分别设置在吊管机及焊接工程车的发动机上，所述力矩限制器模块设置在所述吊管机的吊臂上，所述发动机监测模块、发动机尾气监测模块及力矩限制器模块均电性连接所述综合处理模块；

所述综合处理模块包括底座、支撑杆、第一控制器、第一无线通信模块、保护壳体及显示模块，所述底座上固定设置所述支撑杆，所述支撑杆上固定设置所述保护壳体，所述保护壳体的内部固定设置所述第一控制器、第一无线通信模块及显示模块，所述第一控制器电性连接所述发动机监测模块、发动机尾气监测模块及显示模块，所述第一控制器通过所述第一无线通信模块通信连接所述力矩限制器模块；

所述发动机监测模块包括加速度振动传感器及拾音器，所述加速度振动传感器有三个，分别设置在发动机的X轴、Y轴及Z轴方向上的三个位置，用于采集发动机的振动信号，所述拾音器设置在发动机一侧，用于获取发动机的声音信号；

所述发动机尾气监测模块包括温度传感器、气体传感器及安装组件，所述温度传感器、气体传感器及安装组件均设置有两组，两组所述温度传感器及气体传感器通过安装组件分别固定设置在三元催化器的进气管与排气管上，所述温度传感器及气体传感器的探头伸入进气管及排气管内；

所述力矩限制器模块包括第二控制器、第二无线通信模块、重量传感器、角度传感器及高度限位开关，所述重量传感器、角度传感器及高度限位开关均设置在吊管机的臂杆上，并电性连接所述第二控制器，所述第二控制器连接所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块通信连接所述第一无线通信模块。

可选的，所述保护壳体包括保护外壳及保护内壳，所述第一控制器及第一无线通信模块均设置在所述所述保护内壳的内部，所述显示模块固定设置在所述保护内壳的外部，所述保护内壳的外部套接所述保护外壳，所述保护外壳与所述保护内壳之间设置有多个缓冲弹簧。

可选的，所述支撑杆为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆电性连接所述第一控制器。

可选的，所述安装组件包括几字形压板及螺栓，所述三元催化器的进气管及排气管上均设置有两个安装孔及两个固定孔，所述几字形压板两侧设置有螺孔，所述螺孔通过螺栓连接所述安装孔，将所述几字形压板固定在所述三元催化器上，所述几字形压板将所述所述温度传感器及气体传感器固定设置在所述三元催化器上，所述几字形压板的顶部设置有两个通孔，所述温度传感器及气体传感器的电缆线穿过所述通孔连接所述第一控制器，所述温度传感器及气体传感器的探头穿过所述固定孔伸入三元催化器的管内。

可选的，所述系统还包括声光报警器，所述声光报警器设置在所述保护内壳的内部，并电性连接所述第一控制器。

可选的，所述显示模块为触摸显示屏。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的用于管道施工设备的综合处理终端，该系统能够获取吊管机及焊接工程车的发动机状态信息，并通过第一控制器对发动机状态信息进行分析，显示在显示模块上，供工作人员查看，该系统能够获取吊管机的力矩限制器模块信息，提高了安全性；该系统包括发动机监测模块、发动机尾气监测模块、力矩限制器模块及综合处理模块，其中，发动机监测模块用于采集吊管机及焊接工程车的发动机的振动信号及声音信号，通过第一控制器对其进行分析，进而判断发动机的运作状态；发动机尾气监测模块能够采集发动机尾气的温度及浓度，包括温度传感器、气体传感器及安装组件，其中安装组件将温度传感器及气体传感器的探头固定在三元催化器的进气管及排气管上，提高了检测精度；力矩限制器模块包括第二控制器、第二无线通信模块、重量传感器、角度传感器及高度限位开关，重量传感器、角度传感器及高度限位开关均设置在吊管机的臂杆上，第二控制器及第二无线通信模块设置在重量传感器、角度传感器及高度限位开关的一侧，第二控制器实时采集重量传感器、角度传感器及高度限位开关的信息，并通过第二无线通信模块及第一无线通信模块发送至第一控制器，进而显示到显示模块，供工作人员查看；综合处理模块包括底座、支撑杆、第一控制器、第一无线通信模块、保护壳体及显示模块，底座上设置有万向轮及刹车片，可以自由移动及固定，保护壳体内设置有缓冲弹簧，能够对壳体内部的装置进行缓冲，支撑杆为电动伸缩杆，可以根据使用用户的身高进行调节，显示模块为触摸显示屏，可以通过触摸显示屏对第一控制器进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例用于管道施工设备的综合处理终端结构示意图；

图2为综合处理模块结构示意图；

图3为保护壳体结构示意图；

图4为发动机尾气监测模块结构示意图；

图5为安装组件结构示意图。

附图标记：1、保护外壳；2、支撑杆；3、底座；4、万向轮；5、缓冲弹簧；6、安装组件；7、三元催化器；8、几字形压板；9、温度传感器；10、气体传感器；11、发动机监测模块；12、力矩限制器模块；13、发动机尾气监测模块；14、综合处理模块；15、声光报警器；16、显示模块；17、保护内壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种用于管道施工设备的综合处理终端，能够实时显示发动机状态信息及力矩限制器模块的信息，保证了发动机的正常运行，提高了安全性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供的用于管道施工设备的综合处理终端，包括：发动机监测模块11、发动机尾气监测模块13、力矩限制器模块12及综合处理模块14，所述发动机监测模块11及发动机尾气监测模块13均设置有两组，分别设置在吊管机及焊接工程车的发动机上，所述力矩限制器模块12设置在所述吊管机的吊臂上，所述发动机监测模块11、发动机尾气监测模块13及力矩限制器模块12均电性连接所述综合处理模块14；

如图2所示，所述综合处理模块14包括底座3、支撑杆2、第一控制器、第一无线通信模块、保护壳体及显示模块16，所述底座3上固定设置所述支撑杆2，所述支撑杆2上固定设置所述保护壳体，所述保护壳体的内部固定设置所述第一控制器、第一无线通信模块及显示模块，所述第一控制器电性连接所述发动机监测模块11、发动机尾气监测模块13及显示模块16，所述第一控制器通过所述第一无线通信模块通信连接所述力矩限制器模块12；

所述底座3上设置有多个万向轮4及刹车片，便于对综合处理模块14的移动及固定。

所述发动机监测模块11包括加速度振动传感器及拾音器，所述加速度振动传感器有三个，分别设置在发动机的X轴、Y轴及Z轴方向上的三个位置，用于采集发动机的振动信号，所述拾音器设置在发动机一侧，用于获取发动机的声音信号，其中拾音器的设置位置根据具体需求确定，所述加速度振动传感器至少设置三个，以便于对振动信号的采集，第一控制器获取声音信号及振动信号，并对其进行分析，将结果显示在显示模块16上；

如图4所示，所述发动机尾气监测模块13包括温度传感器9、气体传感器10及安装组件6，所述温度传感器9、气体传感器10及安装组件6均设置有两组，两组所述温度传感器9及气体传感器10通过安装组件6分别固定设置在三元催化器7的进气管与排气管上，所述温度传感器9及气体传感器10的探头伸入进气管及排气管内，第一控制器实时获取温度信号及气体浓度信号，并对其进行分析，将结果显示在显示模块16上；

所述力矩限制器模块12包括第二控制器、第二无线通信模块、重量传感器、角度传感器及高度限位开关，所述重量传感器、角度传感器及高度限位开关均设置在吊管机的臂杆上，并电性连接所述第二控制器，所述第二控制器连接所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块通信连接所述第一无线通信模块，将信息传输至第一控制器，第一控制器对其进行分析，并将结果显示在显示模块16上，所述第二控制器及第二无线通信模块也可设置在一个保护装置内部，并将该保护装置固定在吊管机的臂杆上，并且靠近所述重量传感器、角度传感器及高度限位开关设置，便于连接重量传感器、角度传感器及高度限位开关，所述力矩限制器模块还包括供电模块，供电模块也可设置在保护装置内部，用于给各传感器和模块供电，所述供电模块可选用锂电池。

所述第一控制器可以通过CAN总线传输至上位机或者服务器等外网终端，将获取的信息发送至外网终端进行分析或存储。

如图3所示，所述保护壳体包括保护外壳1及保护内壳17，所述第一控制器及第一无线通信模块均设置在所述所述保护内壳17的内部，所述显示模块16固定设置在所述保护内壳17的外部，所述保护内壳17的外部套接所述保护外壳1，所述保护外壳1与所述保护内壳17之间设置有多个缓冲弹簧5。

所述支撑杆2为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆电性连接所述第一控制器，根据使用者的身高，可通过电动伸缩杆进行高度调节。

如图5所示，所述安装组件6包括几字形压板8及螺栓，所述三元催化器7的进气管及排气管上均设置有两个安装孔及两个固定孔，所述几字形压板8两侧设置有螺孔，所述螺孔通过螺栓连接所述安装孔，将所述几字形压板8固定在所述三元催化器7上，所述几字形压板8将所述所述温度传感器9及气体传感器10固定设置在所述三元催化器7上，所述几字形压板8的顶部设置有两个通孔，所述温度传感器9及气体传感器10的电缆线穿过所述通孔连接所述第一控制器，所述温度传感器9及气体传感器10的探头穿过所述固定孔伸入三元催化器7的管内；

所述安装组件6的安装过程为，将温度传感器9及气体传感器10的探头穿过所述固定孔伸入三元催化器7的进气管及排气管中，将温度传感器9及气体传感器10的电缆线穿过几字形压板8得通孔连接第一控制器，将几字形压板8压设在所述温度传感器9及气体传感器10上，通过螺栓依次连接几字形压板8上设置的螺孔及三元催化器7上设置的安装孔，将几字形压板8固定在三元催化器7上，完成安装。

所述系统还包括声光报警器15，所述声光报警器5设置在所述保护内壳17的内部，并电性连接所述第一控制器，当第一控制器检测到发动机状态异常或者力矩限制器模块12异常时，控制声光报警器15报警，提醒工作人员注意。

所述显示模块16为触摸显示屏，可以通过触摸显示屏对第一控制器进行控制。

所述第一控制器及第二控制器均可采用微处理器或单片机，所述第一无线通信模块及第二无线通信模块可采用CC1101型无线收/发模块。

本实用新型提供的用于管道施工设备的综合处理终端，该系统能够获取吊管机及焊接工程车的发动机状态信息，并通过第一控制器对发动机状态信息进行分析，显示在显示模块上，供工作人员查看，该系统能够获取吊管机的力矩限制器模块信息，提高了安全性；该系统包括发动机监测模块、发动机尾气监测模块、力矩限制器模块及综合处理模块，其中，发动机监测模块用于采集吊管机及焊接工程车的发动机的振动信号及声音信号，通过第一控制器对其进行分析，进而判断发动机的运作状态；发动机尾气监测模块能够采集发动机尾气的温度及浓度，包括温度传感器、气体传感器及安装组件，其中安装组件将温度传感器及气体传感器的探头固定在三元催化器的进气管及排气管上，提高了检测精度；力矩限制器模块包括第二控制器、第二无线通信模块、重量传感器、角度传感器及高度限位开关，重量传感器、角度传感器及高度限位开关均设置在吊管机的臂杆上，第二控制器及第二无线通信模块设置在重量传感器、角度传感器及高度限位开关的一侧，第二控制器实时采集重量传感器、角度传感器及高度限位开关的信息，并通过第二无线通信模块及第一无线通信模块发送至第一控制器，进而显示到显示模块，供工作人员查看；综合处理模块包括底座、支撑杆、第一控制器、第一无线通信模块、保护壳体及显示模块，底座上设置有万向轮及刹车片，可以自由移动及固定，保护壳体内设置有缓冲弹簧，能够对壳体内部的装置进行缓冲，支撑杆为电动伸缩杆，可以根据使用用户的身高进行调节，显示模块为触摸显示屏，可以通过触摸显示屏对第一控制器进行控制。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种用于管道施工设备的综合处理终端，其特征在于，包括：发动机监测模块、发动机尾气监测模块、力矩限制器模块及综合处理模块，所述发动机监测模块及发动机尾气监测模块均设置有两组，分别设置在吊管机及焊接工程车的发动机上，所述力矩限制器模块设置在所述吊管机的吊臂上，所述发动机监测模块、发动机尾气监测模块及力矩限制器模块均电性连接所述综合处理模块；

所述综合处理模块包括底座、支撑杆、第一控制器、第一无线通信模块、保护壳体及显示模块，所述底座上固定设置所述支撑杆，所述支撑杆上固定设置所述保护壳体，所述保护壳体的内部固定设置所述第一控制器、第一无线通信模块及显示模块，所述第一控制器电性连接所述发动机监测模块、发动机尾气监测模块及显示模块，所述第一控制器通过所述第一无线通信模块通信连接所述力矩限制器模块；

所述发动机监测模块包括加速度振动传感器及拾音器，所述加速度振动传感器有三个，分别设置在发动机的X轴、Y轴及Z轴方向上的三个位置，用于采集发动机的振动信号，所述拾音器设置在发动机一侧，用于获取发动机的声音信号；

所述发动机尾气监测模块包括温度传感器、气体传感器及安装组件，所述温度传感器、气体传感器及安装组件均设置有两组，两组所述温度传感器及气体传感器通过安装组件分别固定设置在三元催化器的进气管与排气管上，所述温度传感器及气体传感器的探头伸入进气管及排气管内；

所述力矩限制器模块包括第二控制器、第二无线通信模块、重量传感器、角度传感器及高度限位开关，所述重量传感器、角度传感器及高度限位开关均设置在吊管机的臂杆上，并电性连接所述第二控制器，所述第二控制器连接所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块通信连接所述第一无线通信模块。

2.根据权利要求1所述的用于管道施工设备的综合处理终端，其特征在于，所述保护壳体包括保护外壳及保护内壳，所述第一控制器及第一无线通信模块均设置在所述保护内壳的内部，所述显示模块固定设置在所述保护内壳的外部，所述保护内壳的外部套接所述保护外壳，所述保护外壳与所述保护内壳之间设置有多个缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的用于管道施工设备的综合处理终端，其特征在于，所述支撑杆为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆电性连接所述第一控制器。

4.根据权利要求1所述的用于管道施工设备的综合处理终端，其特征在于，所述安装组件包括几字形压板及螺栓，所述三元催化器的进气管及排气管上均设置有两个安装孔及两个固定孔，所述几字形压板两侧设置有螺孔，所述螺孔通过螺栓连接所述安装孔，将所述几字形压板固定设置在所述三元催化器上，所述几字形压板将所述温度传感器及气体传感器固定设置在所述三元催化器上，所述几字形压板的顶部设置有两个通孔，所述温度传感器及气体传感器的电缆线穿过所述通孔连接所述第一控制器，所述温度传感器及气体传感器的探头穿过所述固定孔伸入三元催化器的进气管及排气管内。

5.根据权利要求2所述的用于管道施工设备的综合处理终端，其特征在于，所述处理终端还包括声光报警器，所述声光报警器设置在所述保护内壳的内部，并电性连接所述第一控制器。

6.根据权利要求5所述的用于管道施工设备的综合处理终端，其特征在于，所述显示模块为触摸显示屏。

Images