CN215491302U - 一种火炮清洗载装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及火炮清洗平台技术领域，特别是一种火炮清洗载装平台，包括工作台，支撑柱，自锁式万向轮，在工作台上表面的一端设有清洗槽，另一端设有拆卸机械臂和夹持机械臂；在清洗槽的外围设有夹套，在夹套设有超声波振子，在清洗槽的一侧内壁上设有炮膛清洁装置；拆卸机械臂和夹持机械臂均包括从下到上依次连接的回转气缸、安装板、立柱、旋转手臂一、旋转手臂二，拆卸机械臂还包括套筒扳手和驱动组件，夹持机械臂还包括安装块和夹持板；还包括驱动组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸，三者均通过控制器。本实用新型具有自动化成度高、操作简便、清洗效率高的优点。

Description

一种火炮清洗载装平台

技术领域

本实用新型涉及火炮清洗平台技术领域，特别是一种火炮清洗载装平台。

背景技术

在高温高压火药燃气的作用下，炮弹的滑动弹带上的铜微粒和火药残渣会被粘挂到炮膛内壁，积累多了就会影响射击精度严重时还会发生炸膛事故。而擦炮又是一件非常繁琐和辛苦的工作，在我国乃至世界各国的军队里，火炮的清洗工作都比较艰难。

目前，火炮清洗时需要人工拆卸，拆卸后的螺栓、螺母等零部件乱丢乱放、易丢失，影响后续安装；而且清洗时需人工将火炮放入清洗槽内进行清洁，如此一来，人工劳动强度大、降低清洗效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种火炮清洗载装平台，其通过在载装平台上设置清洗槽和机械臂，并在机械臂上设置套筒扳手和夹持组件，可以实现对螺栓的自动拆卸，无需人工拆卸搬运，操作简单方便，降低人工劳动强度。

本实用新型的具体方案是：

设计一种火炮清洗载装平台，包括工作台，在所述工作台的底部设有支撑柱，在所述支撑柱的底部设有自锁式万向轮，在所述工作台上表面的一端设有清洗槽，另一端设有拆卸机械臂和设在拆卸机械臂后方的夹持机械臂；

在所述清洗槽的外围设有夹套，在所述夹套内位于清洗槽的外壁上均匀布设有超声波振子，在所述清洗槽的一侧内壁上靠近底部的位置设有炮膛清洁装置；

所述拆卸机械臂和夹持机械臂均包括从下到上依次连接的回转气缸、安装板、立柱、与立柱一铰接的旋转手臂一、与旋转手臂一铰接的旋转手臂二，所述拆卸机械臂还包括铰接在旋转手臂二工作端的套筒扳手和用于驱动套筒扳手旋转的驱动组件，所述夹持机械臂还包括铰接在旋转手臂二工作端的安装块和设在安装块端部的两个弧形的夹持板；

在所述安装板和旋转手臂一之间铰接有第一气缸，在所述旋转手臂一和旋转手臂二之间铰接有第二气缸，在所述旋转手臂二和驱动组件之间以及旋转手臂二和安装块之间分别铰接有第三气缸，驱动组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸均通过控制器信号控制。

优选的，所述炮膛清洁装置包括多节第一液压伸缩杆，在所述多节第一液压伸缩杆的伸缩端设有安装筒，在所述安装筒内插装有可拆卸的清洁杆，在所述清洁杆的外周面上设有清洁刷。

优选的，在所述安装筒和清洁杆上分别对应开设有安装槽，在所述安装槽内设有与安装槽相适配的嵌位块，在所述嵌位块上设有安装杆，所述安装杆的一端延伸出安装筒的外侧并连接有手柄，在所述手柄和安装筒的外侧之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与安装筒和手柄固定连接。

优选的，在所述清洁杆上位于安装筒的右端套设有防碰环，所述防碰环的直径大于炮管端面的直径，在所述防碰环的右端面上设有防碰垫。

优选的，在所述清洗槽内与炮膛清洁装置相对的一侧壁上设有多节第二液压伸缩杆，在所述第二液压伸缩杆的伸缩端设有挡板，所述第二液压伸缩杆设置高度与第一液压伸缩杆的高度相同。

优选的，在所述套筒扳手内设有用于吸附螺栓的磁吸装置，所述磁吸装置通过控制器信号控制。

优选的，所述驱动组件包括安装箱、固定设置在安装箱内的减速电机，所述第三气缸铰接在安装箱与旋转手臂二之间，所述减速电机的输出轴穿过安装箱与套筒扳手同轴设置，所述减速电机与控制器信号连接。

优选的，所述磁吸装置包括电磁线圈盘和包裹设置在电磁线圈盘外部的保护外壳，所述保护外壳连同电磁线圈盘固定设置在套筒扳手的内底面上，所述电磁线圈盘与控制器电性连接。

优选的，所述立柱上固定设置有电控箱，所述控制器设置于电控箱内。

优选的，所述立柱的侧壁上水平固定设置有开口朝上的收纳盒。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过通过控制器控制第一气缸、第二气缸和第三气缸动作，进而调整套筒扳手和夹持板的位置和朝向，使夹持机械臂的夹持板对炮管进行夹持，然后将螺栓拆卸，提高拆卸机械臂对火炮拆卸时的稳定性，然后使套筒扳手上的螺栓槽套设在待拆卸螺栓的堵头上，接着控制器驱动减速电机工作，减速电机带动套筒扳手同轴转动，从而将螺栓拆卸下来，实现通过拆卸机械手臂将火炮进行自动拆卸，操作方便，通过夹持板可以将炮管夹持在清洗槽内，减少人工劳动强度，提高工作效率。

2.通过设置电磁线圈盘和收纳盒，可以使拆卸下来的螺栓吸附在套筒扳手内，并收集在收纳盒中，防止乱丢乱放，影响火炮的后续安装。

3.本实用新型通过清洁刷和超声波振子配合对炮膛内进行冲刷清洗，进一步提升清洗效果，避免炮膛内部清洗困难，减少劳动强度，提升清洗速度和清洗效率，结构简单、操作简便。

4.通过设置可拆卸的清洁刷，避免清洁刷长期使用磨损严重，降低清洁效果，而且通过手柄、安装杆、安装块、压缩弹簧、安装槽的配合使用，使清洁刷可以快速拆卸更换，简单方便、易操作，节省更换时间，提升清洗效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图

图3是清洁装置的结构示意图；

图4本实用新型中夹持机械臂的结构示意图；

图5是减速电机和电磁线圈盘的安装结构示意图；

图6、图7是安装块和夹持板的剖面结构示意图；

图中标号为：1工作台，2清洗槽，3夹套，4超声波振子，5第一液压伸缩杆，51安装筒，52清洁杆，53清洁刷，6防碰环，7手柄，71嵌位块，72安装槽，73安装杆，74压缩弹簧，8安装箱，81减速电机，9套筒扳手，91电磁线圈盘，92保护外壳，10第二液压伸缩杆，11挡板，12防碰垫，13回转气缸，14安装板,15电控箱，16立柱，17旋转手臂一,18旋转手臂二，19第二气缸，20第一气缸，21收纳盒，22安装块，23夹持板，24第三气缸，25支撑柱，26自锁式万向轮，27接近传感器，28双向螺纹杆，29移动块，30驱动电机，31安装槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种火炮清洗载装平台，如图1至图4所示，包括工作台1，在工作台1的底部设有支撑柱25，在支撑柱25的底部设有自锁式万向轮26，可以通过自锁式万向轮26移动整个平台，移动方便，便于使用，在工作台1上表面的一端设有清洗槽2，另一端设有拆卸机械臂和设在拆卸机械臂后方的夹持机械臂；夹持机械臂用于将需要拆卸的炮管夹持住，然后利用拆卸机械臂将火炮上的螺栓拆下，并通过夹持机械臂将炮管夹至清洗槽2内。

在清洗槽2的外围设有夹套3，在夹套3内位于清洗槽2的外壁上均匀布设有超声波振子4，在清洗槽2的一侧内壁上靠近底部的位置设有炮膛清洁装置；超声波振子4用于使清洗槽2内的清洗液产生冲击波，使液体承受压力，使清洗液对炮膛内壁上的残留物起到无死角冲刷的作用，从而起到良好的清洁作用。

拆卸机械臂和夹持机械臂均包括从下到上依次连接的回转气缸13、安装板14、立柱16、与立柱16一铰接的旋转手臂一17、与旋转手臂一17铰接的旋转手臂二18，拆卸机械臂还包括铰接在旋转手臂二18工作端的套筒扳手9和用于驱动套筒扳手9旋转的驱动组件，夹持机械臂还包括铰接在旋转手臂二18工作端的安装块22和设在安装块22端部的两个弧形的夹持板23；通过设置回转气缸13，可以实现安装板14的360度旋转，进而使整个机械臂能更加灵活的调整方向。在安装板14和旋转手臂一17之间铰接有第一气缸20，在旋转手臂一17和旋转手臂二18之间铰接有第二气缸19，在旋转手臂二18和驱动组件之间以及旋转手臂二18和安装块22之间分别铰接有第三气缸24，驱动组件、第一气缸20、第二气缸19、第三气缸24均通过控制器信号控制。

在套筒扳手9内设有用于吸附螺栓的磁吸装置，磁吸装置通过控制器信号控制。磁吸装置包括电磁线圈盘91和包裹设置在电磁线圈盘91外部的保护外壳92，保护外壳92连同电磁线圈盘91固定设置在套筒扳手9的内底面上，电磁线圈盘91与控制器电性连接。

驱动组件包括安装箱8、固定设置在安装箱8内的减速电机81，第三气缸24铰接在安装箱8与旋转手臂二18之间，减速电机81的输出轴穿过安装箱8与套筒扳手9同轴设置，减速电机81与控制器信号连接。

立柱16上固定设置有电控箱15，控制器设置于电控箱15内。

立柱16的侧壁上水平固定设置有开口朝上的收纳盒21，收纳和用于将拆卸下来的螺栓收集起来。

炮膛清洁装置包括多节第一液压伸缩杆5，在多节第一液压伸缩杆5的伸缩端设有安装筒51，在安装筒51内插装有可拆卸的清洁杆52，在清洁杆52的外周面上设有清洁刷53；清洁刷53对炮膛内清洁时，会产生一定的摩擦，长期使用清洁刷53容易磨损，影响清洗效果，所以需要定期更换。

在安装筒51和清洁杆52上分别对应开设有安装槽72，在安装槽72内设有与安装槽72相适配的嵌位块71，在嵌位块71上设有安装杆73，安装杆73的一端延伸出安装筒51的外侧并连接有手柄7，在手柄7和安装筒51的外侧之间设有压缩弹簧74，压缩弹簧74的两端分别与安装筒51和手柄7固定连接。

通过拉动手柄7，此时压缩弹簧74处于压缩状态，安装杆73带动嵌位块71从清洁杆52上的安装槽72内脱出，从而将清洁杆52连带清洁刷53快速拆卸，再次拉动手柄7将新的清洁杆52插入安装筒51内，此时松开手柄7，压缩弹簧74复位，安装杆73带动嵌位块71运动，从安装筒51上的安装槽72卡进清洁杆52上的安装槽72内，从而实现清洁杆52的快速安装，使清洁刷53快速更换，从而提高清洗效果。

在清洁杆52上位于安装筒51的右端套设有防碰环6，防碰环6的直径大于炮管端面的直径，在防碰环6的右端面上设有防碰垫12；防止火炮清洗时，与清洗槽2内壁发生碰撞，损坏清洗槽2，影响清洗槽2的使用寿命。

在清洗槽2内与炮膛清洁装置相对的一侧壁上设有多节第二液压伸缩杆10，在第二液压伸缩杆10的伸缩端设有挡板11，第二液压伸缩杆10设置高度与第一液压伸缩杆5的高度相同；挡板11可以防止炮膛清洁时脱出清洁刷53，影响清洗效果。

本实用新型的工作方式为：当火炮需要清洗时，首先通过夹持机械臂上的夹持板23将炮管夹紧，通过控制器控制第一气缸20、第二气缸19和第三气缸24动作，调整安装块22上夹持板23的位置和朝向，并使夹持板23的开口竖直朝下，将炮管夹紧；可以通过在安装块22内位于夹持板23的上端嵌设接近传感器27，在安装块22内开设安装槽31，在安装槽31内转动设置双向螺纹杆28，在双向螺纹杆28的两个螺纹段上设置与双向螺纹杆28配合的移动块29，在移动块29的一端与安装槽31滑动连接，另一端穿过安装槽31与对应的夹持板23连接，在安装块22的一端设置驱动电机30，使驱动电机30的输出端与双向螺纹杆28同轴设置，通过控制器控制驱动电机30的正反转使两个移动块29移动并带动夹持板23的开合，实现将炮管夹持；当夹持板23接近炮管时，接近传感器27将感应到的信号，传输至控制器，再由控制器控制驱动电机30，使夹持板23将炮管夹持。

然后通过拆卸机械臂先将火炮上的螺栓进行拆卸，此时与夹持机械臂执行相同的动作，进而调整套筒扳手9的位置和朝向，使套筒扳手9上的螺栓槽套设在待拆卸螺栓的堵头上，接着控制器驱动减速电机81工作，并使电磁线圈盘91通电，此时减速电机81带动套筒扳手9同轴转动，从而将螺栓拆卸下来，并吸附在套筒扳手9内；然后控制器继续控制第一气缸20、第二气缸19和第三气缸24动作，调整套筒扳手9的位置和朝向，使套筒扳手9移动到收纳盒21的上方，并使套筒扳手9的螺栓槽竖直朝下，接着控制器控制电磁线圈盘91断电，螺栓失去吸附能力，从而从套筒扳手9内掉落进收纳盒21进行收集。采用同样的方法可以将其他的螺栓均拆卸下来。

然后使夹持机械臂重复上述动作，继续调整安装块22上夹持板23的位置和朝向至清洗槽2上方，并使炮口和清洁装置对准，此时两个夹持板松开并将炮管放置在清洗槽2的底部，启动第一液压伸缩杆5带动清洁杆52上的清洁刷53伸进炮膛内，然后启动第二液压伸缩杆10带动挡板11向炮管处移动并与炮管的端部接触，防止炮管从清洁刷53内脱出，此时通过超声波振子4的振动，使清洗槽2内的清洗液受压产生冲击力，对炮膛内部进行冲刷,再配合清洁刷53在第一液压伸缩杆5的带动下伸缩与炮膛内壁产生摩擦，进一步提高炮膛内部的清洁效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火炮清洗载装平台，其特征在于，包括工作台（1），在所述工作台（1）的底部设有支撑柱（25），在所述支撑柱（25）的底部设有自锁式万向轮（26），在所述工作台（1）上表面的一端设有清洗槽（2），另一端设有拆卸机械臂和设在拆卸机械臂后方的夹持机械臂；

在所述清洗槽（2）的外围设有夹套（3），在所述夹套（3）内位于清洗槽（2）的外壁上均匀布设有超声波振子（4），在所述清洗槽（2）的一侧内壁上靠近底部的位置设有炮膛清洁装置；

所述拆卸机械臂和夹持机械臂均包括从下到上依次连接的回转气缸（13）、安装板（14）、立柱（16）、与立柱（16）一铰接的旋转手臂一（17）、与旋转手臂一（17）铰接的旋转手臂二（18），所述拆卸机械臂还包括铰接在旋转手臂二（18）工作端的套筒扳手（9）和用于驱动套筒扳手（9）旋转的驱动组件，所述夹持机械臂还包括铰接在旋转手臂二（18）工作端的安装块（22）和设在安装块（22）端部的两个弧形的夹持板（23）；

在所述安装板（14）和旋转手臂一（17）之间铰接有第一气缸（20），在所述旋转手臂一（17）和旋转手臂二（18）之间铰接有第二气缸（19），在所述旋转手臂二（18）和驱动组件之间以及旋转手臂二（18）和安装块（22）之间分别铰接有第三气缸（24），驱动组件、第一气缸（20）、第二气缸（19）、第三气缸（24）均通过控制器信号控制。

2.如权利要求1所述的火炮清洗载装平台，其特征在于：所述炮膛清洁装置包括多节第一液压伸缩杆（5），在所述多节第一液压伸缩杆（5）的伸缩端设有安装筒（51），在所述安装筒（51）内插装有可拆卸的清洁杆（52），在所述清洁杆（52）的外周面上设有清洁刷（53）。

3.如权利要求2所述的火炮清洗载装平台，其特征在于：在所述安装筒（51）和清洁杆（52）上分别对应开设有安装槽（72），在所述安装槽（72）内设有与安装槽（72）相适配的嵌位块（71），在所述嵌位块（71）上设有安装杆（73），所述安装杆（73）的一端延伸出安装筒（51）的外侧并连接有手柄（7），在所述手柄（7）和安装筒（51）的外侧之间设有压缩弹簧（74），所述压缩弹簧（74）的两端分别与安装筒（51）和手柄（7）固定连接。

4.如权利要求3所述的火炮清洗载装平台，其特征在于：在所述清洁杆（52）上位于安装筒（51）的右端套设有防碰环（6），所述防碰环（6）的直径大于炮管端面的直径，在所述防碰环（6）的右端面上设有防碰垫（12）。

5.如权利要求4所述的火炮清洗载装平台，其特征在于：在所述清洗槽（2）内与炮膛清洁装置相对的一侧壁上设有多节第二液压伸缩杆（10），在所述第二液压伸缩杆（10）的伸缩端设有挡板（11），所述第二液压伸缩杆（10）设置高度与第一液压伸缩杆（5）的高度相同。

6.如权利要求1或5所述的火炮清洗载装平台，其特征在于：在所述套筒扳手（9）内设有用于吸附螺栓的磁吸装置，所述磁吸装置通过控制器信号控制。

7.如权利要求1所述的火炮清洗载装平台，其特征在于：所述驱动组件包括安装箱（8）、固定设置在安装箱（8）内的减速电机（81），所述第三气缸（24）铰接在安装箱（8）与旋转手臂二（18）之间，所述减速电机（81）的输出轴穿过安装箱（8）与套筒扳手（9）同轴设置，所述减速电机（81）与控制器信号连接。

8.如权利要求6所述的火炮清洗载装平台，其特征在于：所述磁吸装置包括电磁线圈盘（91）和包裹设置在电磁线圈盘（91）外部的保护外壳（92），所述保护外壳（92）连同电磁线圈盘（91）固定设置在套筒扳手（9）的内底面上，所述电磁线圈盘（91）与控制器电性连接。

9.如权利要求1所述的火炮清洗载装平台，其特征在于：所述立柱（16）上固定设置有电控箱（15），所述控制器设置于电控箱（15）内。

10.如权利要求1或8所述的火炮清洗载装平台，其特征在于：所述立柱（16）的侧壁上水平固定设置有开口朝上的收纳盒（21）。

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