CN215475534U - 电动平衡车踏板系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动平衡车领域，具体为电动平衡车踏板系统，包括承重组件和脚踏组件，所述承重组件内包括有扇形承重支架，缓冲弹簧，连接环，人体站立之后，承重组件将人体重量分摊到扇形承重支架的每一根承重杆上，并利用缓冲弹簧进行辅助支撑；所述脚踏组件包括陀螺仪，脚踏板，人体脚部带动脚踏偏移，陀螺仪感受偏移方向，并发送对应的电信号给驱动源，驱动源启动驱动移动轮旋转。通过设置多个承重组件，将重量分摊到所有的承重部件上，使得重量不会直接压迫在驱动轴上，使得驱动轴旋转起来更加的流畅，节约大量电力，提升装置的续航能力，同时在承重部件上设置弹簧，可以将力度消减缓冲，进一步的提升了装置的稳定性。

Description

电动平衡车踏板系统

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车领域，尤其涉及电动平衡车踏板系统。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

而电动平衡车上的踏板作为启动和支撑的功能区，踏板区绝对是最为重要的一个区域，现有的踏板承重是通过将重力直接作用在驱动轴上的，因此驱动轴的旋转会受到影响，导致电力损耗加大或是移动不够平稳等问题，使用起来存在缺陷。

为解决上述问题，本申请中提出电动平衡车踏板系统。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出电动平衡车踏板系统，具有移动平稳，力度分配均匀的特点。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了电动平衡车踏板系统，包括承重组件和脚踏组件：

所述承重组件内包括有扇形承重支架，缓冲弹簧，连接环，人体站立之后，承重组件将人体重量分摊到扇形承重支架的每一根承重杆上，并利用缓冲弹簧进行辅助支撑；

所述脚踏组件包括陀螺仪，脚踏板，人体脚部带动脚踏板偏移，陀螺仪感受偏移方向，并发送对应的电信号给驱动源，驱动源启动驱动移动轮旋转。

优选的，所述缓冲弹簧具备减震的功能。

优选的，所述承重组件的底部不是直接安装在驱动轴上，通过轴承连接。

优选的，所述驱动设置有两个，两个驱动源分别控制两个移动轮。

优选的，所述陀螺仪与驱动源电性连接，且陀螺仪与脚踏板同步。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、通过设置多个承重组件，将重量分摊到所有的承重部件上，使得重量不会直接压迫在驱动轴上，使得驱动轴旋转起来更加的流畅，节约大量电力，提升装置的续航能力，同时在承重部件上设置弹簧，可以将力度消减缓冲，进一步的提升了装置的稳定性。

2、通过设置两个驱动源，使得两个移动轮分别由不同的驱动源驱动，使得装置在进行转弯都更加的灵活，提高了装置的实用性，并且两个移动轮独立旋转使得装置的可操控性大大增加，提高了装置的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的整体流程图；

图2为本实用新型的承重组件流程图；

图3为本实用新型的脚踏组件流程图；

图4为本实用新型的承重组件拆分图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：

S1：人体站立在脚踏板上；

S2：通过脚部发力将脚踏板倾斜，带动陀螺仪倾斜；

S3：陀螺仪感受倾斜后，发送电信号给驱动源，驱动源感受陀螺仪的电信号后启动，驱动移动轮旋转，开始移动；

S4：承重分摊，利用扇形承重支架分摊力度，并利用缓冲弹簧进行缓冲，保持装置稳定。

需要说明的是，缓冲弹簧具备减震的功能，在使用过程中，利用缓冲弹簧减震，使得装置在不平坦的路面上行驶时也更加的稳定。

在本实例中，利用轴承将驱动轴与扇形承重支架分开，使得驱动轴的旋转不再受到影响，减少耗能，提升续航能力。

应当理解的是，设置两个驱动源分别控制两个移动轮，使得装置的灵活性大大增加，同时将陀螺仪与驱动源电性连接，从而使得驱动源驱动移动轮旋转时具备一个差速，从而完成转弯等操作，提高了装置的可操控性。

本实用新型的工作原理及使用流程：利用扇形承重支架，将人体重量分摊，提升结构承重力度，然后利用脚部发力将脚踏板带动倾斜，使得陀螺仪发生倾斜，启动的条件达成，陀螺仪将倾斜方向整合成点电信号发送给驱动源，驱动源驱动移动轮开始旋转移动，即可开始移动。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (3)

1.电动平衡车踏板系统，其特征在于，包括承重组件和脚踏组件：

所述承重组件内包括有扇形承重支架，缓冲弹簧，连接环，人体站立之后，承重组件将人体重量分摊到扇形承重支架的每一根承重杆上，并利用缓冲弹簧进行辅助支撑；

所述脚踏组件包括陀螺仪，脚踏板，人体脚部带动脚踏板偏移，陀螺仪感受偏移方向，并发送对应的电信号给驱动源，驱动源启动驱动移动轮旋转；

所述缓冲弹簧具备减震的功能；

所述承重组件的底部不是直接安装在驱动轴上，通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车踏板系统，其特征在于，所述驱动设置有两个，两个驱动源分别控制两个移动轮。

3.根据权利要求1所述的电动平衡车踏板系统，其特征在于，所述陀螺仪与驱动源电性连接，且陀螺仪与脚踏板同步。

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