CN215475238U - 一种用于水果采摘的储存推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业种植用具技术领域，尤其是一种用于水果采摘的储存推车，包括箱体、车体及控制器，所述箱体设有放置腔，所述箱体设有两个与所述放置腔连通的第一预留口，所述放置腔内滑动设置有放置板；所述车体设有空腔，且所述车体上表面设有两个与所述空腔导通连接的第二预留口，每一所述第二预留口处设有伸缩架，所述伸缩架一端位于所述空腔内并与所述车体连接，另一端能够穿出所述空腔外并设有支撑板，所述伸缩架通过第一电动伸缩杆调节伸缩量；所述车体设有感应架，所述感应架设有若干红外传感器，所述车体背向所述箱体的一面设有滚轮。本实用新型便于将水果放入箱体内，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种用于水果采摘的储存推车

技术领域

本实用新型涉及农业种植用具技术领域，尤其是一种用于水果采摘的储存推车。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味、可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够帮助消化，是人们极其喜爱的食物之一。

一般将水果摘取后需要对其进行一定的保存处理，以便于日后投入市场，传统的方法是将水果收集起来一起储藏至储藏室或者储藏箱中，但往往都是先要对水果进行摘取再通过箱子对水果进行储藏，而且为了对水果进行保护，工作人员需要弯腰将水果依次在箱子内进行叠放，防止水果投入箱子时水果出现破损的情况，因此工作人员需要频繁弯腰，增加了工作人员的劳动强度，而且容易对工作人员的身体造成伤害。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于水果采摘的储存推车，便于将水果放入箱体内，降低工作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于水果采摘的储存推车，包括箱体、车体及控制器，所述箱体设有放置腔，且所述箱体一端设有与所述放置腔连通的开口，另一端设有两个与所述放置腔连通的第一预留口，所述放置腔内滑动设置有放置板；

所述车体设有空腔，且所述车体上表面设有两个与所述空腔导通连接的第二预留口，每一所述第二预留口处设有伸缩架，所述伸缩架一端位于所述空腔内并与所述车体连接，另一端能够穿出所述空腔外并设有支撑板，所述伸缩架通过第一电动伸缩杆调节伸缩量；

所述箱体放置在所述车体上，并使所述第一预留口与所述第二预留口相互对准，通过调整所述第一电动伸缩杆的伸缩长度，能够使所述支撑板穿入所述第一预留口并对所述放置板进行支撑，以调整所述放置板在所述放置腔内的位置；

所述车体设有感应架，所述感应架一端与所述车体固定连接，另一端设有若干红外传感器，所述红外传感器用于感应所述开口处是否存在物体，所述控制器分别与所述红外传感器及所述第一电动伸缩杆电连接。

所述车体背向所述箱体的一面设有滚轮。

进一步地，所述伸缩架包括相互铰接的两支撑杆，其中一所述支撑杆两端分别与所述车体及所述支撑板转动连接，另一所述支撑杆的两端分别与所述车体内壁及所述支撑板滑动连接；

两所述伸缩架之间设有驱动杆，所述驱动杆两端分别与两所述支撑杆与对应所述车体的滑动连接处转动连接，所述第一电动伸缩杆固定设置在所述空腔内，且所述第一电动伸缩杆与所述驱动杆，所述第一电动伸缩杆能够驱动所述驱动杆移动，以调整两支撑杆支架的夹角。

进一步地，所述车体设有固定框，所述箱体嵌入所述固定框内，以使所述第一预留口与所述第二预留口相互对准。

进一步地，所述箱体靠近所述车体一端的相对两侧的侧壁分别设有限位槽；

所述固定框相对的两侧设有固定机构，所述固定机构包括固定壳及第二电动伸缩杆，所述固定壳设置在所述车体上，且所述固定壳的一端与所述固定框的外壁固定连接，所述第二电动伸缩杆固定设置在所述固定壳内，所述第二电动伸缩杆的伸缩端依次滑动穿过所述固定壳及所述固定框，且所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有与所述限位槽卡件配合的限位件，以使所述限位槽能够嵌入所述限位槽内。

进一步地，所述放置腔的一侧设有降温腔，所述降温腔通过隔板与所述放置腔分隔，且所述降温腔用于冰袋的存放；所述隔板设有多个贯穿的排气孔，以使所述降温腔的低温气体通过所述排气孔排入至所述降温腔内。

进一步地，所述感应架包括第一杆体、第二杆体及锁定螺钉，所述第一杆体设有滑动腔，所述第一杆体一端与所述车体固定连接，另一端设有与所述滑动腔连通的滑动口，所述第二杆体一端通过所述滑动口滑动嵌入所述滑动腔内，所述锁定螺钉与所述第一杆体靠近所述滑动口的一端螺纹连接，且所述锁定螺钉能够与所述第二杆体抵接；所述第二杆体远离所述第一杆体的一端设有横杆，所述红外传感器设于所述横杆上。

进一步地，所述车体的一端设有推杆，所述推杆与所述车体固定连接。

进一步地，所述箱体设有盖体，所述盖体与所述箱体铰接，且所述盖体能够对所述开口进行封闭。

本实用新型的有益效果是：

1.将车体放置在车体上，并使第一预留口与第二预留口相互对准，通过控制第一电动伸缩杆，伸缩架伸长，使得支撑板能够伸出第二预留口，并且能够经过第一预留口嵌入放置腔内，由于放置板与放置腔滑动连接，使得支撑板能够对放置板进行支撑升降，从而调整了放置板在放置腔内的高度；同时在红外传感器的作用下，能够感应箱体的开口是否有水果堆积，当红外传感器感应到箱体的开口处具有水果时，控制器控制第一电动伸缩杆收缩，支撑板下降，同时在重力的作用下支撑板下降，在红外传感器感应到箱体的开口处没有水果时，控制器根据红外传感器的信号，控制第一电动伸缩杆停止收缩，实现了工作人员不需要频繁弯腰就能够将水果摆放至箱体的开口处，降低了工作人员的劳动强度，而且能够提高工作人员采摘收集水果的效率。

2.在固定框的作用下，能够快速地将箱体放置在车体上合适的位置，从而使第一预留口能够准确地与第二预留口对准，以确保支撑板能够对放置板进行支撑。同时在第二电动伸缩杆的作用下，当箱体嵌入固定框内时，限位件能够嵌入限位槽内，实现将箱体限制在固定框内，防止箱体意外翻倒。

3.通过在降温腔设置冰袋，使得降温腔的低温气体通过排气孔排入至降温腔内，实现对放置腔内的水果进行保鲜，增加水果的存储时间。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施方式的用于水果采摘的储存推车的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施方式的用于水果采摘的储存推车的车体结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施方式的用于水果采摘的储存推车的箱体结构示意图。

图4是本实用新型一较佳实施方式的用于水果采摘的储存推车的放置板结构示意图。

图5是本实用新型一较佳实施方式的用于水果采摘的储存推车的伸缩架结构示意图。

图6是本实用新型一较佳实施方式的用于水果采摘的储存推车的第一电动伸缩杆结构示意图。

图7是本实用新型一较佳实施方式的用于水果采摘的储存推车的固定机构结构示意图。

图8是本实用新型一较佳实施方式的用于水果采摘的储存推车的感应架结构示意图。

图中，1-箱体，101-限位槽，11-放置腔，111-开口，112-第一预留口，12-放置板，13-降温腔，131-隔板，132-排气孔，14-盖体，2-车体，21-第二预留口，22-滚轮，3-伸缩架，301-支撑杆，302-驱动杆，31-支撑板，32-第一电动伸缩杆，4-感应架，401-第一杆体，402-第二杆体，403-锁定螺钉，404-滑动腔，405-滑动口，406-横杆，41-红外传感器，5-固定框，51-固定壳，52-第二电动伸缩杆，53-限位件，6-推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图8，本实用新型一较佳实施方式的用于水果采摘的储存推车，包括箱体1、车体2及控制器，箱体1设有放置腔11，且箱体1一端设有与放置腔11连通的开口111，另一端设有两个与放置腔111连通的第一预留口112，放置腔11内滑动设置有放置板12。第一预留口112如图2所示。

如图4所示，放置腔11的一侧设有降温腔13，降温腔13通过隔板131与放置腔11分隔，且降温腔13用于冰袋的存放；隔板131设有多个贯穿的排气孔132，以使降温腔13的低温气体通过排气孔132排入至降温腔13内。通过在降温腔13设置冰袋，使得降温腔13的低温气体通过排气孔132排入至降温腔13内，实现对放置腔11内的水果进行保鲜，增加水果的存储时间。

车体2设有空腔，且车体2上表面设有两个与空腔导通连接的第二预留口21，每一第二预留口21处设有伸缩架3，伸缩架3一端位于空腔内并与车体2连接，另一端能够穿出空腔外并设有支撑板31，伸缩架3通过第一电动伸缩杆32调节伸缩量。

如图5和图6所示，本实施例的伸缩架3包括相互铰接的两支撑杆301，其中一支撑杆301两端分别与车体2及支撑板31转动连接，另一支撑杆301的两端分别与车体2内壁及支撑板31滑动连接。

两伸缩架3之间设有驱动杆302，驱动杆302两端分别与两支撑杆301与对应车体2的滑动连接处转动连接，第一电动伸缩杆32固定设置在空腔内，且第一电动伸缩杆32与驱动杆302，第一电动伸缩杆32能够驱动驱动杆302移动，以调整两支撑杆301支架的夹角。

本实施例中，一支撑杆301的两端分别通过轴承与车体1及支撑板31转动连接，另一支撑杆301的一端通过滑槽及滑轮与支撑板31滑动连接，该支撑杆301的另一端通过滑轮与车体2滑动连接，驱动杆302与滚轮转动连接，实现了在第一电动伸缩杆32的推动下，两支撑杆301的一端能够在车体2上移动，实现了支撑杆301支架夹角的调整。

箱体1放置在车体2上，并使第一预留口112与第二预留口21相互对准，通过调整第一电动伸缩杆32的伸缩长度，能够使支撑板31穿入第一预留口112并对放置板12进行支撑，以调整放置板12在放置腔11内的位置。

车体2设有感应架4，感应架4一端与车体2固定连接，另一端设有若干红外传感器41，红外传感器41用于感应开口111处是否存在物体，控制器分别与红外传感器41及第一电动伸缩杆32电连接。本实施例的红外传感器41与开口111水平对齐，以实现红外传感器41对开口111进行感应。

车体2背向箱体1的一面设有滚轮22。在滚轮22的作用下，便于将车体2进行推动，优选地，车体2的一端设有推杆6，推杆6与车体2固定连接。

将车体2放置在车体2上，并使第一预留口112与第二预留口21相互对准，通过控制第一电动伸缩杆32，伸缩架3伸长，使得支撑板31能够伸出第二预留口21，并且能够经过第一预留口112嵌入放置腔11内，由于放置板12与放置腔12滑动连接，使得支撑板31能够对放置板12进行支撑升降，从而调整了放置板12在放置腔12内的高度。

在红外传感器41的作用下，能够感应箱体1的开口111是否有水果堆积，当红外传感器41感应到箱体1的开口111处具有水果时，控制器控制第一电动伸缩杆收缩，支撑板31下降，同时在重力的作用下支撑板31下降，在红外传感器41感应到箱体1的开口111处没有水果时，控制器根据红外传感器41的信号，控制第一电动伸缩杆32停止收缩，实现了工作人员不需要频繁弯腰就能够将水果摆放至箱体1的开口111处，降低了工作人员的劳动强度，而且能够提高工作人员采摘收集水果的效率。

本实施例中，感应架4的红外传感器41至少设置有三个，以防单一红外传感器41的误触，当三个红外传感器41均获得或失去感应信号时，才触发控制信号。

箱体1设有盖体14，盖体14与箱体1铰接，且盖体14能够对开口111进行封闭。在盖体14能够对箱体1内的水果进行保护，并且便于对箱体1进行叠放储存。而且本实施例的箱体1能够进行更换，以实现车体2的重复使用。

本实施例中，车体2设有固定框5，箱体1嵌入固定框5内，以使第一预留口112与第二预留口21相互对准。在固定框5的作用下，能够快速地将箱体1放置在车体2上合适的位置，从而使第一预留口112能够准确地与第二预留口21对准，以确保支撑板31能够对放置板12进行支撑。

如图7所示，箱体1靠近车体2一端的相对两侧的侧壁分别设有限位槽101。

固定框5相对的两侧设有固定机构，固定机构包括固定壳51及第二电动伸缩杆52，固定壳51设置在车体1上，且固定壳51的一端与固定框5的外壁固定连接，第二电动伸缩杆52固定设置在固定壳51内，第二电动伸缩杆52的伸缩端依次滑动穿过固定壳51及固定框5，且第二电动伸缩杆52的伸缩端设有与限位槽101卡件配合的限位件53，以使限位槽101能够嵌入限位槽101内。

在第二电动伸缩杆52的作用下，当箱体1嵌入固定框5内时，限位件53能够嵌入限位槽101内，实现将箱体1限制在固定框5内，防止箱体1意外翻倒。本实施例中设有锁定按钮及解锁按钮，通过锁定按钮及解锁按钮对控制器输入控制信号，以实现对第二电动伸缩杆52的伸缩进行控制。

本实施例中，如图8所示，感应架4包括第一杆体401、第二杆体402及锁定螺钉403。

第一杆体401设有滑动腔404，第一杆体401一端与车体2固定连接，另一端设有与滑动腔404连通的滑动口405，第二杆体402一端通过滑动口405滑动嵌入滑动腔404内，锁定螺钉403与第一杆体401靠近滑动口405的一端螺纹连接，且锁定螺钉403能够与第二杆体402抵接；第二杆体402远离第一杆体401的一端设有横杆406，红外传感器41设于横杆406上。

通过拧松锁定螺钉403，能够调整第二杆体402在滑动腔404内的位置，从而实现了对红外传感器41感应位置的调整，以适配不同高度的箱体1。在对第二杆体402在滑动腔404内的位置调节完毕后，拧紧锁定螺钉403，锁定螺钉403能够与第二杆体402抵接，使得第二杆体402锁定在当前的位置。

本实施例中，车体2内设置有锂电池，锂电池与控制器电连接，控制器通过调压后为红外传感器41、第一电动伸缩杆32、第二电动伸缩杆52供电，同时控制器能够对第一电动伸缩杆32、第二电动伸缩杆52进行控制。本实施例的控制器可以为单片机。

在使用本实施例的用于水果采摘的储存推车时，将箱体1嵌入至固定框5内，按下锁定按钮，控制器控制第二电动伸缩杆52伸长，限位件53嵌入限位槽101内，实现将箱体1限制在固定框5内。

通过控制器对第一电动伸缩杆32进行伸长，支撑板31伸出第二预留口21，并且能够经过第一预留口112嵌入放置腔11内，同时支撑板31能够对放置板12进行支撑升降，以使支撑板31上升至靠近开口111的位置。工作人员将采摘下的水果摆放至放置板12上，当红外传感器41感应到箱体1的开口111处具有水果时，控制器控制第一电动伸缩杆32收缩，支撑板31下降，同时在重力的作用下支撑板31下降，在红外传感器41感应到箱体1的开口111处没有水果时，控制器根据红外传感器41的信号，控制第一电动伸缩杆32停止收缩，使得放置腔11内最上层的水果始终保持在靠近开口处。

Claims (8)

1.一种用于水果采摘的储存推车，其特征在于，包括箱体(1)、车体(2)及控制器，所述箱体(1)设有放置腔(11)，且所述箱体(1)一端设有与所述放置腔(11)连通的开口(111)，另一端设有两个与所述放置腔(11)连通的第一预留口(112)，所述放置腔(11)内滑动设置有放置板(12)；

所述车体(2)设有空腔，且所述车体(2)上表面设有两个与所述空腔导通连接的第二预留口(21)，每一所述第二预留口(21)处设有伸缩架(3)，所述伸缩架(3)一端位于所述空腔内并与所述车体(2)连接，另一端能够穿出所述空腔外并设有支撑板(31)，所述伸缩架(3)通过第一电动伸缩杆(32)调节伸缩量；

所述箱体(1)放置在所述车体(2)上，并使所述第一预留口(112)与所述第二预留口(21)相互对准，通过调整所述第一电动伸缩杆(32)的伸缩长度，能够使所述支撑板(31)穿入所述第一预留口(112)并对所述放置板(12)进行支撑，以调整所述放置板(12)在所述放置腔(11)内的位置；

所述车体(2)设有感应架(4)，所述感应架(4)一端与所述车体(2)固定连接，另一端设有若干红外传感器(41)，所述红外传感器(41)用于感应所述开口(111)处是否存在物体，所述控制器分别与所述红外传感器(41)及所述第一电动伸缩杆(32)电连接，

所述车体(2)背向所述箱体(1)的一面设有滚轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘的储存推车，其特征在于：所述伸缩架(3)包括相互铰接的两支撑杆(301)，其中一所述支撑杆(301)两端分别与所述车体(2)及所述支撑板(31)转动连接，另一所述支撑杆(301)的两端分别与所述车体(2)内壁及所述支撑板(31)滑动连接；

两所述伸缩架(3)之间设有驱动杆(302)，所述驱动杆(302)两端分别与两所述支撑杆(301)与对应所述车体(2)的滑动连接处转动连接，所述第一电动伸缩杆(32)固定设置在所述空腔内，且所述第一电动伸缩杆(32)与所述驱动杆(302)，所述第一电动伸缩杆(32)能够驱动所述驱动杆(302)移动，以调整两支撑杆(301)支架的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘的储存推车，其特征在于：所述车体(2)设有固定框(5)，所述箱体(1)嵌入所述固定框(5)内，以使所述第一预留口(112)与所述第二预留口(21)相互对准。

4.根据权利要求3所述的一种用于水果采摘的储存推车，其特征在于：所述箱体(1)靠近所述车体(2)一端的相对两侧的侧壁分别设有限位槽(101)；

所述固定框(5)相对的两侧设有固定机构，所述固定机构包括固定壳(51)及第二电动伸缩杆(52)，所述固定壳(51)设置在所述车体(2)上，且所述固定壳(51)的一端与所述固定框(5)的外壁固定连接，所述第二电动伸缩杆(52)固定设置在所述固定壳(51)内，所述第二电动伸缩杆(52)的伸缩端依次滑动穿过所述固定壳(51)及所述固定框(5)，且所述第二电动伸缩杆(52)的伸缩端设有与所述限位槽(101)卡件配合的限位件(53)，以使所述限位槽(101)能够嵌入所述限位槽(101)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘的储存推车，其特征在于：所述放置腔(11)的一侧设有降温腔(13)，所述降温腔(13)通过隔板(131)与所述放置腔(11)分隔，且所述降温腔(13)用于冰袋的存放；所述隔板(131)设有多个贯穿的排气孔(132)，以使所述降温腔(13)的低温气体通过所述排气孔(132)排入至所述降温腔(13)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘的储存推车，其特征在于：所述感应架(4)包括第一杆体(401)、第二杆体(402)及锁定螺钉(403)，所述第一杆体(401)设有滑动腔(404)，所述第一杆体(401)一端与所述车体(2)固定连接，另一端设有与所述滑动腔(404)连通的滑动口(405)，所述第二杆体(402)一端通过所述滑动口(405)滑动嵌入所述滑动腔(404)内，所述锁定螺钉(403)与所述第一杆体(401)靠近所述滑动口(405)的一端螺纹连接，且所述锁定螺钉(403)能够与所述第二杆体(402)抵接；所述第二杆体(402)远离所述第一杆体(401)的一端设有横杆(406)，所述红外传感器(41)设于所述横杆(406)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘的储存推车，其特征在于：所述车体(2)的一端设有推杆(6)，所述推杆(6)与所述车体(2)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘的储存推车，其特征在于：所述箱体(1)设有盖体(14)，所述盖体(14)与所述箱体(1)铰接，且所述盖体(14)能够对所述开口(111)进行封闭。

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