CN2154683Y

CN2154683Y - 模拟人手推拿机

Info

Publication number: CN2154683Y
Application number: CN 93236109
Authority: CN
Inventors: 黄锡坤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-01-14
Filing date: 1993-01-14
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2003-01-14

Abstract

本实用新型公开了一种模仿人手推拿机，它包括机架、保持在机架上的调节杆、调节杆的下端装有驱动电机、驱动电机的下端连接有减速器，减速器的输出轴上安装有推拿头，所述输出轴和推拿头上的传动轴之间设有插接装置。通过插接装置可以更换推拿头，模仿人手进行滚法、捏法、击法、按压法和揉法等推拿方法。

Description

本实用新型涉及一种医用理疗装置。

中国专利局于1989年12月6日公开了一个名称为“同步理疗－自动推拿机”的实用新型专利申请，它采用曲柄轮的原理及配套结构，可实现调节角度、随时选择治疗部位，进行不同速度柔压，并可同时进行理疗，具有提高治疗效果，节约患者治疗时间减轻医生体力消耗等优点。但这种“自动推拿机”只能实现一种动作，不能满足医生对病人进行治疗的要求。

本实用新型的目的在于：提供一种能实现多种动作的模拟人手推拿机。

本实用新型的技术方案是：一种模拟人手推拿机，包括机架、保持在机架上的调节杆、调节杆的下端装有驱动电机、驱动电机的下端连接有减速器、减速器的输出轴上按装有推拿头，所述输出轴和推拿头上的传动轴之间设有插接装置。

本实用新型的优点是：

1.由于减速器的输出轴和推拿头的传动轴之间设有插接装置，使推拿机可以不断更换推拿头，从而实现各种推拿动作。

2.由于驱动电机、减速器、推拿头被调节杆连接在机架上，使得推拿头的位置左右、上下都可以移动，使用非常方便。

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：

附图1为本实用新型的主视图；

附图2为滚法推拿头的机构图；

附图3为捏法推拿头的机构图；

附图4为击法推拿头的机构图；

附图5为揉法推拿头的机构图。

其中：1.机架；2.调节杆；3.驱动电机；4.减速器；5.输出轴；6.推拿头；7.传动轴；8.插接装置；9.调节手柄；10.电机开关；11.圆锥齿轮；12.圆锥齿轮；13.曲柄销；14.连杆；15.轴套；16.连杆；17.连杆；18.滚子；19.曲拐；20.滑块；21.连杆；22.连杆；23.扇形齿轮；24.扇形齿轮；25.捏杆；26.捏杆；27.螺杆；28.螺母；29.连杆；30.凸轮；31.击杆；32.固定圈；33.固定圈；34.槌头；35.冲击弹簧；36.滚轮；37.凸面；38.拐轴；39.球形揉头。

由图1可知：本实用新型包括机架1、保持在机架1上的调节杆2、调节杆2的下端装有驱动电机3、驱动电机3的下端连接有减速器4、减速器4的输出轴5上按装有推拿头6，所述输出轴5和推拿头6上的传动轴7之间设有插接装置8。所述插接装置8为输出轴5上的外螺纹和传动轴7上的内螺纹。机架1可以是悬臂式，也可以是门式的，调节杆2可以在机架1上或通过机架1进行左右、上下移动，使推拿头6到达所需要的位置，推拿机可以通过螺纹连接的形式更换推拿头6，做各种推拿动作。

实施例一：如图1、2所示，在上述输出轴5上通过螺纹换上滚法推拿头。所述传动轴7的下端连接有圆锥齿轮11，圆锥齿轮11下端垂直啮合有圆锥齿轮12，圆锥齿轮11上设有曲柄销13，曲柄销13上设有连杆14，传动轴7上有一轴套15，轴套15上固定有连杆16，连杆14和连杆16之间连接有连杆17，连杆14上固定有滚子18。打开开关10，驱动电机3转动，通过减速器4减速，从输出轴5输出带动传动轴7，传动轴7带动圆锥齿轮11传递给圆锥齿轮12，圆锥齿轮12上的曲柄销13带动连杆14、17，连杆14上的滚子18作弧形推滚运动，回程时脱离人体表面，快速回到原位，如此往复循环，推滚的方向和角度可以通过轴套15使整个推拿头6转动而调整。

实施例二：如图1、3所示，在上述输出轴5上通过螺纹换上捏法推拿头。所述传动轴7的下端有一曲拐19，曲拐19上连接有滑块20，传动轴7上的轴套15的左右分别固定有连杆21和连杆22，连杆21和连杆22分别与互相啮合的扇形齿轮23和24连接，扇形齿轮23和24上分别固定有捏杆25和26，滑块20通过螺杆27与设有螺母28并与捏杆26套接的连杆29。打开开关10，驱动电机3转动，通过减速器4减速，从输出轴5输出带动传动轴7，传动轴7通过曲拐19带动滑块20，使滑块20作往复运动，滑块20通过螺杆27、螺母28、连杆29带动捏杆26，捏杆26带动扇形齿轮24和扇形齿轮23，扇形齿轮23带动捏杆25，捏杆25和捏杆26作往复运动，摆动幅度的大小可以通过螺杆27和螺母28来调节，达到模仿人手捏的动作，捏的方向和角度可以通过轴套15使整个推拿头6转动而调整。

实施例三：如图1、4所示，在上述输出轴5上通过螺纹换上击法推拿头。所述传动轴7的下端装有一凸轮30，与传动轴7平行设置有一击杆31，击杆31由固定圈32和33导向，击杆31的下端装有槌头34，槌头34和固定圈33之间的击杆31上套有冲击弹簧35，固定圈33和固定圈34之间装有轴线与击杆31相垂直的滚轮36，滚轮36压在凸轮30上面的凸面37上。所述凸面37为几个断续的螺旋面。冲击弹簧35使滚轮36始终压在凸面37上，打开开关10，驱动电机3转动，通过减速器4减速，从输出轴5输出带动传动轴7，传动轴7带动凸轮30旋转，滚轮36沿着凸面37上升，上升到断续处时，由于冲击弹簧35的作用槌头34突然打下，如此往复循环，达到击打人体的目的。如果螺旋面的断续处再多几个，槌头34的打击频率就高，再把螺旋面的升做得小一些，就使槌头34上下运动的幅度变小，这样推拿头6就能模仿人手按压动作，成为按压法推拿头。

实施例四：如图1、5所示，在上述输出轴5上通过螺纹换上揉法推拿头。所述传动轴7的下端固定有一拐轴38，拐轴38上装有一倾斜偏置的球形揉头39。打开开关10，驱动电机3转动，通过减速器4减速，从输出轴5输出带动传动轴7，传动轴7带动拐轴38，拐轴38带动球形揉头39转动，从而达到模仿人手揉滚结合的目的。

Claims

1、一种模拟人手推拿机，包括机架1、保持在机架1上的调节杆2、调节杆2的下端装有驱动电机3、驱动电机3的下端连接有减速器4、减速器4的输出轴5上按装有推拿头6，其特征在于：所述输出轴5和推拿头6上的传动轴7之间设有插接装置8。

2、根据权利要求1所述的模拟人手推拿机，其特征在于：所述插接装置8为输出轴5上的外螺纹和传动轴7上的内螺纹。

3、根据权利要求1和2所述的模拟人手推拿机，其特征在于：所述传动轴7的下端连接有圆锥齿轮11，圆锥齿轮11下端垂直啮合有另一圆锥齿轮12，圆锥齿轮12上设有曲柄销13，曲柄销13上设有连杆14，传动轴7上有一轴套15，轴套15上固定有连杆16，连杆14和连杆16之间连接有连杆17，连杆14上固定有滚子18。

4、根据权利要求1和2所述的模拟人手推拿机，其特征在于：所述传动轴7的下端有一曲拐19，曲拐19上连接有滑块20，传动轴7上的轴套15的左右分别固定有连杆21和连杆22，连杆21和连杆22分别与互相啮合的扇形齿轮23和24连接，扇形齿轮23和24上分别固定有捏杆25和26，滑块20通过螺杆27与设有螺母28并与捏杆26套接的连杆29。

5、根据权利要求1和2所述的模拟人手推拿机，其特征在于：所述传动轴7的下端装有一凸轮30，与传动轴7平行设置有一击杆31，击杆31由固定圈32和33导向，击杆31的下端装有槌头34，槌头34和固定圈33之间的击杆31上套有冲击弹簧35，固定圈33和固定圈34之间装有轴线与击杆31相垂直的滚轮36，滚轮36压在凸轮30上面的凸面37上。

6、根据权利要求5所述的模拟人手推拿机，其特征在于：所述凸面37为几个断续的螺旋面。

7、根据权利要求1和2所述的模拟人手推拿机，其特征在于：所述传动轴7的下端固定有一拐轴38，拐轴38上装有一倾斜偏置的球形揉头39。