CN215458742U - 手术室无菌洗手用毛巾抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，其技术要点是：包括消毒箱，所述消毒箱的内腔中滑动连接有毛巾放置架，所述消毒箱的内腔中设置有用于驱动所述毛巾放置架水平滑移的驱动组件，所述消毒箱的内壁安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有用于抓取毛巾的机械手爪，所述消毒箱的内壁安装有紫外线灯；所述消毒箱的内腔中还滑动连接有升降板，所述消毒箱的内腔中设置有用于驱动所述升降板进行升降的升降组件，所述消毒箱的顶端开设有开口；可以自动抓取毛巾并输送至开口处，自动化程度较高，有效防止毛巾在放置与抓取过程中感染有害细菌，同时消除了医护人员感染细菌传染给患者的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体为手术室无菌洗手用毛巾抓取装置。
背景技术
医护人员在手术室内进行一系列操作均要在无菌环境下，在手术进行的前期往往需要对手部进行清洁，在使用毛巾时需要自己从搁物架上拿取，毛巾在外界的搁物架上长时间放置，有可能会滋生细菌，容易使医护人员的手部受到感染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，包括消毒箱，所述消毒箱的内腔中滑动连接有毛巾放置架，所述消毒箱的内腔中设置有用于驱动所述毛巾放置架水平滑移的驱动组件，所述消毒箱的内壁安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有用于抓取毛巾的机械手爪，所述消毒箱的内壁安装有紫外线灯；
所述消毒箱的内腔中还滑动连接有升降板，所述消毒箱的内腔中设置有用于驱动所述升降板进行升降的升降组件，所述消毒箱的顶端开设有开口，所述开口处转动连接有防护门，所述防护门的底部固定连接有两个导向板，所述导向板上滑移连接有滑动块，所述滑动块与所述升降板之间转动连接有支撑杆。
优选的，所述机械臂包括安装在所述消毒箱内壁的第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴端部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的端面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴固定连接有第二连接板，所述机械手爪安装在所述第二连接板的端部。
优选的，所述消毒箱的内腔底部固定连接有两个导轨，所述导轨上滑移连接有滑块，所述毛巾放置架的底部与所述滑块固定连接。
优选的，所述驱动组件包括安装在所述消毒箱内腔的第三伺服电机，所述第三伺服电机的电机轴固定连接有第一螺纹杆，其中一个所述滑块上固定连接有固定块，所述固定块与所述第一螺纹杆螺纹连接。
优选的，所述升降组件包括安装在所述消毒箱内腔中的第四伺服电机，所述第四伺服电机的电机轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述升降板螺纹连接。
优选的，所述毛巾放置架上固定连接有若干用于支撑毛巾的顶块。
优选的，所述消毒箱的一端卡接固定有面板，所述面板上开设有供所述毛巾放置架穿过的通孔，所述通孔处卡接有封板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
第一、本手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，通过机械臂、机械手爪以及驱动组件的设置，可以自动将毛巾从毛巾放置架上抓取到升降板上，然后再通过升降组件的设置，将毛巾输送到开口处，方便医护人员的拿取，毛巾在消毒箱内处于密封状态，且通过紫外线灯的照射消毒，可以有效保障毛巾的洁净度，避免感染有害细菌，使本抓取装置可以自动抓取毛巾并输送至开口处，自动化程度较高，有效防止毛巾在放置与抓取过程中感染有害细菌，同时消除了医护人员感染细菌传染给患者的风险；
第二、本手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，通过导向板、滑动块以及支撑杆的设置，可以自动开启与关闭防护门，无需医护人员手动操作，且防护门的开、合与升降板的升、降相对应，当升降板托起毛巾上升时，支撑杆推动防护门自动开启，当升降板下降时，支撑杆带动防护门自动闭合，进一步的提高了自动化性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图之一；
图3为本实用新型的局部结构示意图之二；
图4为本实用新型的局部结构示意图之三；
图5为本实用新型的局部结构示意图之四；
图6为本实用新型的剖视示意图；
图7为本实用新型图2中A处结构放大图；
图8为本实用新型图3中B处结构放大图。
图中：1、消毒箱；2、毛巾放置架；3、驱动组件；4、机械臂；5、机械手爪；6、紫外线灯；7、升降板；8、升降组件；9、开口；10、防护门；11、导向板；12、滑动块；13、支撑杆；14、第一伺服电机；15、第一连接板；16、第二伺服电机；17、第二连接板；18、导轨；19、滑块；20、第三伺服电机；21、第一螺纹杆；22、固定块；23、第四伺服电机；24、第二螺纹杆；25、面板；26、通孔；27、封板；28、顶块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，包括消毒箱1，消毒箱1的内腔中滑动连接有毛巾放置架2，消毒箱1的内腔中设置有用于驱动毛巾放置架2水平滑移的驱动组件3，消毒箱1的内壁安装有机械臂4，机械臂4的一端安装有用于抓取毛巾的机械手爪5，消毒箱1的内壁安装有紫外线灯6；
消毒箱1的内腔中还滑动连接有升降板7，消毒箱1的内腔中设置有用于驱动升降板7进行升降的升降组件8，消毒箱1的顶端开设有开口9，开口9处转动连接有防护门10，防护门10的底部固定连接有两个导向板11，导向板11上滑移连接有滑动块12，滑动块12与升降板7之间转动连接有支撑杆13。
本手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，通过机械臂4、机械手爪5以及驱动组件3的设置，可以自动将毛巾从毛巾放置架2上抓取到升降板7上，然后再通过升降组件8的设置，将毛巾输送到开口9处，方便医护人员的拿取，毛巾在消毒箱1内处于密封状态，且通过紫外线灯6的照射消毒，可以有效保障毛巾的洁净度，避免感染有害细菌，使本抓取装置可以自动抓取毛巾并输送至开口9处，自动化程度较高，有效防止毛巾在放置与抓取过程中感染有害细菌，同时消除了医护人员感染细菌传染给患者的风险；
本手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，通过导向板11、滑动块12以及支撑杆13的设置，可以自动开启与关闭防护门10，无需医护人员手动操作，且防护门10的开、合与升降板7的升、降相对应，当升降板7托起毛巾上升时，支撑杆13推动防护门10自动开启，当升降板7下降时，支撑杆13带动防护门10自动闭合，进一步的提高了自动化性能。
本实施例中，优选的，机械臂4包括安装在消毒箱1内壁的第一伺服电机14，第一伺服电机14的电机轴端部固定连接有第一连接板15，第一连接板15的端面安装有第二伺服电机16，第二伺服电机16的电机轴固定连接有第二连接板17，机械手爪5安装在第二连接板17的端部；使用时启动第一伺服电机14带动第一连接板15转动，再启动第二伺服电机16带动第二连接板17与机械手爪5转动，继而将机械手爪5带动至毛巾处。
本实施例中，优选的，消毒箱1的内腔底部固定连接有两个导轨18，导轨18上滑移连接有滑块19，毛巾放置架2的底部与滑块19固定连接；通过导轨18与滑块19的设置，可以使毛巾放置架2滑移的更加稳定。
本实施例中，优选的，驱动组件3包括安装在消毒箱1内腔的第三伺服电机20，第三伺服电机20的电机轴固定连接有第一螺纹杆21，其中一个滑块19上固定连接有固定块22，固定块22与第一螺纹杆21螺纹连接；使用时启动第三伺服电机20带动第一螺纹杆21转动，进而带动固定块22与毛巾放置架2进行运动，即可方便更换毛巾与方便机械手爪5抓取毛巾。
本实施例中，优选的，升降组件8包括安装在消毒箱1内腔中的第四伺服电机23，第四伺服电机23的电机轴固定连接有第二螺纹杆24，第二螺纹杆24与升降板7螺纹连接；使用时启动第四伺服电机23，带动第二螺纹杆24转动，进而可以带动升降板7进行升降。
本实施例中，优选的，毛巾放置架2上固定连接有若干用于支撑毛巾的顶块28；通过顶块28的设置，可以将毛巾的顶部顶起，产生空隙方便机械手爪5的抓取。
本实施例中，优选的，消毒箱1的一端卡接固定有面板25，面板25上开设有供毛巾放置架2穿过的通孔26，通孔26处卡接有封板27；通过面板25的设置，可以方便开启消毒箱1对内部结构进行维护，通过封板27的设置，可以方便开启后向毛巾放置架2上放置毛巾。
工作原理：在使用时首先将毛巾依次放置在毛巾放置架2上，然后启动驱动组件3带动毛巾放置架2移动至消毒箱1内部，再启动机械臂4带动机械手爪5至毛巾处，然后启动机械手爪5抓取毛巾，再次启动机械臂4带动机械手爪5与毛巾移动至升降板7的上方，然后启动机械手爪5解除对毛巾的限位，使毛巾自动落在升降板7上，然后启动机械臂4带动机械手爪5复位，避免阻碍升降板7上升，然后启动升降组件8带动升降板7上升，在升降板7上升的同时带动支撑杆13推动滑动块12在导向板11上滑移，继而通过支撑杆13与滑动块12推动防护门10开启，当升降板7上升至开口9处，支撑杆13带动滑动块12滑移至导向板11的最大行程处，此时防护门10也开启到最大行程处，医护人员即可拿取毛巾进行使用，当毛巾拿取后，立即启动升降组件8带动升降板7下降，同时升降板7带动支撑杆13下降，继而带动滑动块12在导向板11上回移，当滑动块12继续回移时，则拉动防护门10闭合，当升降板7下降至原始位置时，支撑杆13拉动防护门10完全闭合。
本实用新型中的机械手爪5为现有技术，其可以选择型号为782KYR-G10的机械手爪，且不涉及对机械手爪5内部结构、电路的改进。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，包括消毒箱(1)，其特征在于：所述消毒箱(1)的内腔中滑动连接有毛巾放置架(2)，所述消毒箱(1)的内腔中设置有用于驱动所述毛巾放置架(2)水平滑移的驱动组件(3)，所述消毒箱(1)的内壁安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端安装有用于抓取毛巾的机械手爪(5)，所述消毒箱(1)的内壁安装有紫外线灯(6)；
所述消毒箱(1)的内腔中还滑动连接有升降板(7)，所述消毒箱(1)的内腔中设置有用于驱动所述升降板(7)进行升降的升降组件(8)，所述消毒箱(1)的顶端开设有开口(9)，所述开口(9)处转动连接有防护门(10)，所述防护门(10)的底部固定连接有两个导向板(11)，所述导向板(11)上滑移连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)与所述升降板(7)之间转动连接有支撑杆(13)。
2.根据权利要求1所述的手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，其特征在于：所述机械臂(4)包括安装在所述消毒箱(1)内壁的第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的电机轴端部固定连接有第一连接板(15)，所述第一连接板(15)的端面安装有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的电机轴固定连接有第二连接板(17)，所述机械手爪(5)安装在所述第二连接板(17)的端部。
3.根据权利要求1所述的手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，其特征在于：所述消毒箱(1)的内腔底部固定连接有两个导轨(18)，所述导轨(18)上滑移连接有滑块(19)，所述毛巾放置架(2)的底部与所述滑块(19)固定连接。
4.根据权利要求3所述的手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括安装在所述消毒箱(1)内腔的第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)的电机轴固定连接有第一螺纹杆(21)，其中一个所述滑块(19)上固定连接有固定块(22)，所述固定块(22)与所述第一螺纹杆(21)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，其特征在于：所述升降组件(8)包括安装在所述消毒箱(1)内腔中的第四伺服电机(23)，所述第四伺服电机(23)的电机轴固定连接有第二螺纹杆(24)，所述第二螺纹杆(24)与所述升降板(7)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，其特征在于：所述毛巾放置架(2)上固定连接有若干用于支撑毛巾的顶块(28)。
7.根据权利要求1所述的手术室无菌洗手用毛巾抓取装置，其特征在于：所述消毒箱(1)的一端卡接固定有面板(25)，所述面板(25)上开设有供所述毛巾放置架(2)穿过的通孔(26)，所述通孔(26)处卡接有封板(27)。
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| CN116509645A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-08-01 | 深圳市中医院 | 一种智能的负压救护车消毒装置和消毒方法 |
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