CN215456364U - 坐凳收纳执行器、可收纳坐凳和鞋柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及坐凳收纳执行器、可收纳坐凳和鞋柜。本实用新型提供的坐凳收纳执行器包括壳体、离合器、主动杆、从动杆、滑杆、限位齿轮、从动齿轮、动力单元；离合器固定在壳体内，主动杆套设在离合器的输出端，滑杆可滑动设于壳体中，从动杆连接主动杆与滑杆；动力单元设于壳体内并动力连接离合器的输入端；限位齿轮固定在壳体中，从动齿轮可旋转设于主动杆与从动杆的连接处，从动齿轮与限位齿轮啮合。在此基础上，本实用新型又提供了可收纳坐凳和鞋柜。本实用新型有效解决了人们日常生活中换鞋时存在的诸多痛点，并且重新打造和定义了一种轻松、优雅、有趣味、符合高品质生活追求的进门和换鞋方式。

Description

坐凳收纳执行器、可收纳坐凳和鞋柜

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及坐凳收纳执行器、可收纳坐凳和鞋柜。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人们的物质条件和生活水平也得到了极大的提升。近年来，人们开始逐渐意识到并开始关注生活的品质。其实，生活的品质源于每一处细节，以进门的第一件事换鞋为例。目前，最常见的一种方式是单脚站立在门口，摇摇晃晃地将脚上的鞋子扯掉又匆匆忙忙地套上新鞋。还有另外一种方式是在门口放置坐凳坐着换鞋，虽然换鞋更加从容，但门口空间有限且人员进出频繁，坐凳的存在难免造成磕绊。对于这一切，人们早已习以为常，却从未想过这进门第一件事还可以变得轻松有趣，还可以变得很不一样。

发明内容

本实用新型针对人们在生活中换鞋不便影响生活品质的问题提供坐凳收纳执行器、可收纳坐凳和鞋柜。

本实用新型提供的坐凳收纳执行器包括壳体、离合器、主动杆、从动杆、滑杆、限位齿轮、从动齿轮、动力单元；离合器固定在壳体内，主动杆套设在离合器的输出端，滑杆可滑动设于壳体中，从动杆连接主动杆与滑杆；动力单元设于壳体内并动力连接离合器的输入端；限位齿轮固定在壳体中，从动齿轮可旋转设于主动杆与从动杆的连接处，从动齿轮与限位齿轮啮合；限位齿轮呈扇形，两侧均设有限位部。

本实用新型使用时，动力单元驱动离合器的输入端，离合器的输出端驱动主动杆使滑杆滑动，实现平移运动，通过离合器可以控制动力的断开和连接，实现手动功能和自动功能的自由切换。其中，离合器优选使用具有扭矩保护功能的离合器，防止受力过大烧坏电机，也防止对使用者造成伤害。此外，限位齿轮两侧设置限位部，通过限位齿轮和从动齿轮的配合可以准确地确定滑杆滑动的起点和终点位置，同时也能够提高主动杆转动的稳定性。

进一步地，动力单元包括电机、蜗杆、蜗轮；蜗轮套设在离合器的输入端，蜗杆套设在电机的输出轴上，蜗杆与蜗轮啮合。上述动力单元可以实现大的扭矩输出，同时与离合器配合时整体结构紧凑可靠，节省空间。

进一步地，壳体内还设有弧形滑槽，从动齿轮的旋转轴卡设在弧形滑槽内并沿弧形滑槽滑动。设置弧形滑槽使从动齿轮的旋转轴沿弧形滑槽滑动，可以进一步提高主动杆转动的稳定性，从而提高滑杆的最大驱动力。

在上述坐凳收纳执行器的基础上，本实用新型进一步提供一种可收纳坐凳，包括凳体和上述的执行器；凳体与滑杆连接，凳体底部设有滚轮。执行器固定，驱动凳体移动，通过对执行器的控制可以实现凳体在预设范围内来回滑动，并且可以在手动操作和自动操作间自由切换。

进一步地，凳体整体为长方体状，凳体边角处为圆弧状。

进一步地，凳体侧面还设有可抽出的抽屉。人坐下时，可以随手将手中的钥匙钱包等物品放入抽屉，便于换鞋和系鞋带，非常友好和人性化。

进一步地，凳体的凳面内设有压力传感器，凳体至少有一侧面设有振动传感器。压力传感器实时检测是否有人坐在凳体上，防止执行器在有人时启动。振动传感器用于触发执行器的启动，可以用脚等部位触碰凳体，达到一定的振动强度即可触发振动传感器。执行器可以根据压力传感器和振动传感器的状态，合理进行伸出和收回动作，对凳体进行智能化控制。

在上述可收纳坐凳的基础上，本实用新型进一步提供一种鞋柜，包括柜体和上述可收纳坐凳；柜体底部留有空腔，可收纳坐凳设于空腔中；凳体靠外设置，执行器与柜体相对固定。这样，执行器可以根据使用者的动作，控制凳体伸出和收回，既方便换鞋时随时使用，同时，收回后也不会占用额外的空间，避免磕绊。

进一步地，上述鞋柜优选的使用方式如下。鞋柜中的振动传感器位于凳体外露的一侧面内；鞋柜中还包括控制电路板，控制电路板分别与压力传感器、振动传感器、离合器、动力单元电性连接。

鞋柜使用时，可以用脚轻触或用脚踢凳体，振动传感器检测到振动信号后传递给控制电路板，控制电路板控制动力单元工作，驱动凳体移出；当人起身离开凳体后，控制电路板接收到压力传感器检测的压力数据，判断一段时间内均处于无压力状态后，控制电路板控制动力单元工作，驱动凳体收回。

上述鞋柜可以有多种工作状态和使用方式，可以实现无切换手自一体工作。

自动操作：可以用脚轻触或用脚踢凳体触发振动传感器，触发振动传感器将信号传递给控制电路板，控制电路板控制动力单元工作，驱动凳体移出；当人起身离开凳体后，控制电路板接收到压力传感器检测的压力数据，判断一段时间内均处于无压力状态后，控制电路板控制动力单元工作，驱动凳体收回。

手动操作：不人为触发振动传感器，控制电路板控制离合器处于分离状态，可以手动推动凳体。

有益效果：本实用新型提供了一种新的坐凳收纳执行器、可收纳坐凳和一种人性化的鞋柜，有效解决了人们日常生活中换鞋时存在的诸多痛点，并且重新打造和定义了一种轻松、优雅、有趣味、符合高品质生活追求的进门和换鞋方式。

附图说明

图1为坐凳收纳执行器的内部结构示意图。

图2至4为坐凳收纳执行器内的局部结构示意图。

图5和6为可收纳坐凳的结构示意图。

图7为鞋柜的结构示意图。

图8控制逻辑示意图。

图中，壳体11、离合器12、主动杆13、从动杆14、滑杆15、限位齿轮16、从动齿轮17、动力单元18、限位部161、电机181、蜗杆182、蜗轮183、弧形滑槽19、凳体2、滚轮21、抽屉22、压力传感器23、振动传感器24、柜体3。

具体实施方式

下面通过具体实施例进一步阐明本实用新型，这些实施例是示例性的，旨在说明问题和解释本实用新型，并不是一种限制。

实施例1

一种坐凳收纳执行器，如图1至4所示，包括壳体11、离合器12、主动杆13、从动杆14、滑杆15、限位齿轮16、从动齿轮17、动力单元18；离合器12固定在壳体11内，主动杆13套设在离合器12的输出端，滑杆15可滑动设于壳体11中，从动杆14连接主动杆13与滑杆15；动力单元18设于壳体11内并动力连接离合器12的输入端；限位齿轮16固定在壳体11中，从动齿轮17可旋转设于主动杆13与从动杆14的连接处，从动齿轮17与限位齿轮16啮合；限位齿轮16呈扇形，两侧均设有限位部161。

本实施例中，动力单元18包括电机181、蜗杆182、蜗轮183；蜗轮183套设在离合器12的输入端，蜗杆182套设在电机181的输出轴上，蜗杆182与蜗轮183啮合。

本实施例中，壳体11内还设有弧形滑槽19，从动齿轮17的旋转轴卡设在弧形滑槽19内并沿弧形滑槽19滑动。

实施例2

一种可收纳坐凳，如图1至6所示，包括凳体2和实施例1提供的执行器；凳体2与滑杆15连接，凳体2底部设有滚轮21。

本实施例中，凳体2整体为长方体状，凳体2边角处为圆弧状。

本实施例中，凳体2侧面还设有可抽出的抽屉22。

本实施例中，凳体2的凳面内设有压力传感器23，凳体2有一侧面设有振动传感器24。

实施例3

一种鞋柜，如图1至8所示，包括柜体3和实施例2提供的可收纳坐凳；柜体3底部留有空腔，可收纳坐凳设于空腔中；凳体2靠外设置，执行器与柜体3相对固定。

本实施例中，振动传感器24位于凳体2外露的一侧面，嵌设于凳体2的侧壁内；鞋柜还包括控制电路板，控制电路板分别与压力传感器23、振动传感器24、离合器12、动力单元18电性连接。

本实施例所述鞋柜可以有多种工作状态和使用方式，可以实现无切换手自一体工作。

自动操作：可以用脚轻触或用脚踢凳体2触发振动传感器24，振动传感器24将信号后传递给控制电路板，控制电路板控制动力单元18工作，驱动凳体2移出；当人起身离开凳体2后，控制电路板接收到压力传感器23检测的压力数据，判断一段时间内均处于无压力状态后，控制电路板控制动力单元18工作，驱动凳体2收回。

手动操作：不人为触发振动传感器24，控制电路板控制离合器12处于分离状态，可以手动推动凳体2。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种坐凳收纳执行器，其特征在于：包括壳体（11）、离合器（12）、主动杆（13）、从动杆（14）、滑杆（15）、动力单元（18）；所述离合器（12）固定在所述壳体（11）内，所述主动杆（13）套设在所述离合器（12）的输出端，所述滑杆（15）可滑动设于所述壳体（11）中，所述从动杆（14）连接所述主动杆（13）与滑杆（15）；所述动力单元（18）设于所述壳体（11）内并动力连接所述离合器（12）的输入端。

2.根据权利要求1所述的坐凳收纳执行器，其特征在于：还包括限位齿轮（16）、从动齿轮（17）；所述限位齿轮（16）固定在所述壳体（11）中，所述从动齿轮（17）可旋转设于主动杆（13）与从动杆（14）的连接处，所述从动齿轮（17）与所述限位齿轮（16）啮合；所述限位齿轮（16）呈扇形，两侧均设有限位部（161）。

3.根据权利要求1所述的坐凳收纳执行器，其特征在于：所述动力单元（18）包括电机（181）、蜗杆（182）、蜗轮（183）；所述蜗轮（183）套设在所述离合器（12）的输入端，所述蜗杆（182）套设在所述电机（181）的输出轴上，所述蜗杆（182）与所述蜗轮（183）啮合。

4.根据权利要求2所述的坐凳收纳执行器，其特征在于：所述壳体（11）内还设有弧形滑槽（19），所述从动齿轮（17）的旋转轴卡设在所述弧形滑槽（19）内并沿所述弧形滑槽（19）滑动。

5.一种可收纳坐凳，其特征在于：包括凳体（2）和权利要求1至4任一项所述的执行器；所述凳体（2）与所述滑杆（15）连接，所述凳体（2）底部设有滚轮（21）。

6.根据权利要求5所述的可收纳坐凳，其特征在于：所述凳体（2）整体为长方体状，凳体（2）边角处为圆弧状。

7.根据权利要求5所述的可收纳坐凳，其特征在于：所述凳体（2）侧面还设有可抽出的抽屉（22）。

8.根据权利要求5所述的可收纳坐凳，其特征在于：所述凳体（2）的凳面内设有压力传感器（23），所述凳体（2）至少有一侧面设有振动传感器（24）。

9.一种鞋柜，其特征在于：包括柜体（3）和权利要求5至8任一项所述的可收纳坐凳；所述柜体（3）底部留有空腔，所述可收纳坐凳设于所述空腔中；所述凳体（2）靠外设置，所述执行器与所述柜体（3）相对固定。

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