CN215449485U - 一种高压绝缘手套用性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压绝缘手套用性能测试装置，包括工作台、控制台、驱动机构、模拟机构和测试机构，所述驱动机构安装于所述工作台的内侧壁，所述驱动机构包括机架、第一伺服电机、传动带、铰架、第二伺服电机、铰臂、连接架和第三伺服电机；所述第一伺服电机的外表面环形安装于所述机架的外表面；本实用新型通过驱动机构、模拟机构及测试机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够实现绝缘手套的从位置调节、角度调节、模拟穿戴、电流测试及电流检测的一系列自动化检测流程，以多重变量测试的方式实现对绝缘手套的任意位置、任意角度的全面性检测，有效满足实际手套的工艺效果及测试效果。

Description

一种高压绝缘手套用性能测试装置

技术领域

本实用新型涉及带电作业护具制备工艺生产技术领域，特别涉及一种高压绝缘手套用性能测试装置。

背景技术

绝缘手套采用锦纶涂复织物材料，具有绝缘性能，主要用于生产人员或消防人员进行带电作业时的身体防护，其使处于高压电场中的手部位形成一个等电位屏蔽面，从而防护人体免受高压电场及电磁波的危害；

然而绝缘手套在长时间使用后，由于绝缘体内部的杂质变化，外部灰尘水分的侵入，或使用温度过高，使用时间过久等原因造成绝缘体变质，使绝缘性能逐渐变差；同时此类现象使得绝缘手套的外观没有显著变化，但绝缘结构的损伤是人眼无法察觉的；如果无法及时进行性能测试，则容易发生安全事故。

为此，提出一种高压绝缘手套用性能测试装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种高压绝缘手套用性能测试装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种高压绝缘手套用性能测试装置，包括工作台、控制台、驱动机构、模拟机构和测试机构，所述驱动机构安装于所述工作台的内侧壁，所述驱动机构包括机架、第一伺服电机、传动带、铰架、第二伺服电机、铰臂、连接架和第三伺服电机；

所述第一伺服电机的外表面环形安装于所述机架的外表面，所述铰架的外表面铰接于所述机架的外表面，所述第一伺服电机的输出轴通过所述传动带与所述铰架建立带传动关系，所述铰架的内侧壁与两个所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述铰臂的一端铰接，所述铰臂的另一端与所述连接架的外表面铰接，所述第三伺服电机的外表面安装于所述连接架的内侧壁；

所述模拟机构与所述第三伺服电机的输出轴连接，所述模拟机构包括掌体、至少五个第一关节板、至少五个第二关节板和至少五个第三关节板；

所述测试机构安装于所述工作台的内侧壁，所述测试机构包括第四伺服电机及与其输出轴连接的电流发生器；

所述工作台的内侧壁安装有支撑板，所述支撑板的外表面均匀安装有电流传感器。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一伺服电机、所述传动带和所述铰架的数量相同且至少为三个，所述第二伺服电机和所述铰臂的数量相同且至少为六个。

作为本技术方案的进一步优选的：所述传动带为同步齿形带，所述传动带包括一个主动轮、一个从动轮和齿形带，所述第一伺服电机的输出轴与所述传动带的主动轮固定连接，所述铰架的外表面与所述传动带的从动轮固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述模拟机构还包括第一伺服电缸、第二伺服电缸和第三伺服电缸；

所述第一关节板的外表面与所述掌体的内侧壁铰接，所述第二关节板的外表面与所述第一关节板的内侧壁铰接，第三关节板的外表面与所述第二关节板的内侧壁铰接；

所述第一伺服电缸的缸体与所述掌体的外表面铰接，活塞杆与所述第一关节板的内侧壁铰接；

所述第二伺服电缸的缸体与所述第一关节板的内侧壁铰接，活塞杆与所述第二关节板的内侧壁铰接；

所述第三伺服电缸的缸体与所述第二关节板的内侧壁铰接，活塞杆与所述第三关节板的内侧壁铰接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述测试机构还包括固定架、第五伺服电缸和第二支撑架；

所述固定架的底部与所述工作台的顶部固定连接，所述第二支撑架的内侧壁与所述第四伺服电机的外表面固定连接，所述第五伺服电缸的缸体与所述固定架的外表面铰接，所述第五伺服电缸的活塞杆与所述支撑架的外表面铰接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述测试机构还包括第四伺电缸和第一支撑架；

所述第一支撑架的一端与所固定架的外表面铰接，另一端与所述第二支撑架的外表面铰接，所述第四伺电缸的缸体与所述固定架的外表面铰接，所述第四伺电缸的活塞杆与所述第二支撑架的外表面铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过驱动机构、模拟机构及测试机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够实现绝缘手套的从位置调节、角度调节、模拟穿戴、电流测试及电流检测的一系列自动化检测流程，以多重变量测试的方式实现对绝缘手套的任意位置、任意角度的全面性检测，有效满足实际手套的工艺效果及测试效果；

二、本实用新型通过驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够通过六组空间自由度且互不干涉的运动输出，实现对绝缘手套在空间内进行万向角度及任意间距的调节，有效帮助绝缘手套以任意的位置、任意的角度接受检测，提高检测全面性与精准度，有效保障实际手套的工艺效果；

三、本实用新型通过模拟机构之间的机械联动及互相配合，充分结合仿生学设计理念，在实际使用的过程中能够模拟工作人员的手掌对绝缘手套进行穿戴，并在接受测试时自动驱动每一处关节进行角度调节，模拟工作人员的手部运动，有效帮助绝缘手套以任意的位置、任意的角度接受检测，提高检测全面性与精准度，有效保障实际手套的工艺效果；

四、本实用新型整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的测试机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的模拟机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的支撑板立体结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、控制台；3、驱动机构；301、机架；302、第一伺服电机；303、传动带；304、铰架；305、第二伺服电机；306、铰臂；307、连接架；308、第三伺服电机；4、模拟机构；401、掌体；402、第一伺服电缸；403、第一关节板；404、第二伺服电缸；405、第二关节板；406、第三伺服电缸；407、第三关节板；5、测试机构；501、固定架；502、第四伺电缸；503、第一支撑架；504、第五伺服电缸；505、第二支撑架；506、第四伺服电机；507、电流发生器；6、支撑板；7、电流传感器。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高压绝缘手套用性能测试装置，包括工作台1、控制台2、驱动机构3、模拟机构4和测试机构5，驱动机构3安装于工作台1的内侧壁，驱动机构3包括机架301、第一伺服电机302、传动带303、铰架304、第二伺服电机305、铰臂306、连接架307和第三伺服电机308；

第一伺服电机302的外表面环形安装于机架301的外表面，铰架304的外表面铰接于机架301的外表面，第一伺服电机302的输出轴通过传动带303与铰架304建立带传动关系，铰架304的内侧壁与两个第二伺服电机305连接，第二伺服电机305的输出轴与铰臂306的一端铰接，铰臂306的另一端与连接架307的外表面铰接，第三伺服电机308的外表面安装于连接架307的内侧壁；

模拟机构4与第三伺服电机308的输出轴连接，模拟机构4包括掌体401、至少五个第一关节板403、至少五个第二关节板405和至少五个第三关节板407；

测试机构5安装于工作台1的内侧壁，测试机构5包括第四伺服电机506及与其输出轴连接的电流发生器507；

工作台1的内侧壁安装有支撑板6，支撑板6的外表面均匀安装有电流传感器7。

本实施例中，具体的：第一伺服电机302、传动带303和铰架304的数量相同且至少为三个，第二伺服电机305和铰臂306的数量相同且至少为六个；

每个第一伺服电机302作为传动原点，实现对连接架307及模拟机构4进行X轴或Y轴或Z轴的倾斜度调节。

本实施例中，具体的：传动带303为同步齿形带，传动带303包括一个主动轮、一个从动轮和齿形带，第一伺服电机302的输出轴与传动带303的主动轮固定连接，铰架304的外表面与传动带303的从动轮固定连接；

第一伺服电机302通过驱动齿形的传动带303，可实现对铰架304旋转角度的精确控制，进而满足后续驱动效果。

本实施例中，具体的：模拟机构4还包括第一伺服电缸402、第二伺服电缸404和第三伺服电缸406；

第一关节板403的外表面与掌体401的内侧壁铰接，第二关节板405的外表面与第一关节板403的内侧壁铰接，第三关节板407的外表面与第二关节板405的内侧壁铰接；

第一伺服电缸402的缸体与掌体401的外表面铰接，活塞杆与第一关节板403的内侧壁铰接；

第二伺服电缸404的缸体与第一关节板403的内侧壁铰接，活塞杆与第二关节板405的内侧壁铰接；

第三伺服电缸406的缸体与第二关节板405的内侧壁铰接，活塞杆与第三关节板407的内侧壁铰接；

模拟机构4在实际使用的过程中能够模拟工作人员的手掌对绝缘手套进行穿戴，并在接受测试时自动驱动每一处关节进行角度调节，模拟工作人员的手部运动，有效帮助绝缘手套以任意的位置、任意的角度接受检测；

其中，第一关节板403、第二关节板405及第三关节板407之间互相铰接的关系用于模拟手掌的手指，同时由第一伺服电缸402、第二伺服电缸404以及第三伺服电缸406的行回程，实现角度调节。

本实施例中，具体的：测试机构5还包括固定架501、第五伺服电缸504和第二支撑架505；

固定架501的底部与工作台1的顶部固定连接，第二支撑架505的内侧壁与第四伺服电机506的外表面固定连接，第五伺服电缸504的缸体与固定架501的外表面铰接，第五伺服电缸504的活塞杆与支撑架505的外表面铰接；

测试机构5负责驱动电流发生器507进行角度与高度调节，进而辅助绝缘测试；

其中，第五伺服电缸504的活塞杆行回程，实现驱动第二支撑架505及电流发生器507进行角度调节。

本实施例中，具体的：测试机构5还包括第四伺电缸502和第一支撑架503；

第一支撑架503的一端与所固定架501的外表面铰接，另一端与第二支撑架505的外表面铰接，第四伺电缸502的缸体与固定架501的外表面铰接，第四伺电缸502的活塞杆与第二支撑架505的外表面铰接；

第四伺电缸502驱动第二支撑架505进行高度调节，第二支撑架505由第一支撑架503相对于固定架501进行机构间自由度缩减，实现第二支撑架505的高度调节。

本实施例中，具体的：本装置的整体电气元件由控制台2进行控制，由市电进行供电。

本实施例中，具体的：支撑板6及其电流传感器7与模拟机构4为贴合关系。

工作原理或者结构原理：工作人员将所需检测的绝缘手套套入模拟机构4之上，开始进行测试；

测试时，模拟机构4负责模拟工作人员的手掌对绝缘手套进行穿戴，并在接受测试时自动驱动每一处关节进行角度调节，模拟工作人员的手部运动，有效帮助绝缘手套以任意的位置、任意的角度接受检测；

其中，第一关节板403、第二关节板405及第三关节板407之间互相铰接的关系用于模拟手掌的手指，同时由第一伺服电缸402、第二伺服电缸404以及第三伺服电缸406的行回程，实现角度调节；

同时，驱动机构3通过六组空间自由度且互不干涉的运动输出，实现对绝缘手套在空间内进行万向角度及任意间距的调节，有效帮助绝缘手套以任意的位置、任意的角度接受检测，提高检测全面性与精准度；

其中，第一伺服电机302驱动传动带303对铰架304进行角度调节，每组铰架304则通过第二伺服电机305对铰臂306进行角度调节，通过输出不同的扭矩及旋转角度，即可控制连接架307通过第三伺服电机308带动模拟机构4间进行万向角度调节，同时第三伺服电机308可调节模拟机构4的旋转角度，使绝缘手套的正反面接受检测；

测试机构5驱动电流发生器507按压绝缘手套进行放电，以进行绝缘性能测试，其中第五伺服电缸504的活塞杆行回程，实现驱动第二支撑架505及电流发生器507进行角度调节；第四伺电缸502驱动第二支撑架505进行高度调节，第二支撑架505由第一支撑架503相对于固定架501进行机构间自由度缩减，实现第二支撑架505的高度调节；

支撑板6及其电流传感器7与绝缘手套为贴合关系，当电流发生器507对绝缘手套进行放电时，若其绝缘性能出现问题，则与非绝缘位置对应的电流传感器7感应到电流，帮助工作人员记录绝缘工艺信息及其具体位置信息。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种高压绝缘手套用性能测试装置，包括工作台(1)、控制台(2)、驱动机构(3)、模拟机构(4)和测试机构(5)，其特征在于：所述驱动机构(3)安装于所述工作台(1)的内侧壁，所述驱动机构(3)包括机架(301)、第一伺服电机(302)、传动带(303)、铰架(304)、第二伺服电机(305)、铰臂(306)、连接架(307)和第三伺服电机(308)；

所述第一伺服电机(302)的外表面环形安装于所述机架(301)的外表面，所述铰架(304)的外表面铰接于所述机架(301)的外表面，所述第一伺服电机(302)的输出轴通过所述传动带(303)与所述铰架(304)建立带传动关系，所述铰架(304)的内侧壁与两个所述第二伺服电机(305)连接，所述第二伺服电机(305)的输出轴与所述铰臂(306)的一端铰接，所述铰臂(306)的另一端与所述连接架(307)的外表面铰接，所述第三伺服电机(308)的外表面安装于所述连接架(307)的内侧壁；

所述模拟机构(4)与所述第三伺服电机(308)的输出轴连接，所述模拟机构(4)包括掌体(401)、至少五个第一关节板(403)、至少五个第二关节板(405)和至少五个第三关节板(407)；

所述测试机构(5)安装于所述工作台(1)的内侧壁，所述测试机构(5)包括第四伺服电机(506)及与其输出轴连接的电流发生器(507)；

所述工作台(1)的内侧壁安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的外表面均匀安装有电流传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高压绝缘手套用性能测试装置，其特征在于：所述第一伺服电机(302)、所述传动带(303)和所述铰架(304)的数量相同且至少为三个，所述第二伺服电机(305)和所述铰臂(306)的数量相同且至少为六个。

3.根据权利要求1所述的一种高压绝缘手套用性能测试装置，其特征在于：所述传动带(303)为同步齿形带，所述传动带(303)包括一个主动轮、一个从动轮和齿形带，所述第一伺服电机(302)的输出轴与所述传动带(303)的主动轮固定连接，所述铰架(304)的外表面与所述传动带(303)的从动轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高压绝缘手套用性能测试装置，其特征在于：所述模拟机构(4)还包括第一伺服电缸(402)、第二伺服电缸(404)和第三伺服电缸(406)；

所述第一关节板(403)的外表面与所述掌体(401)的内侧壁铰接，所述第二关节板(405)的外表面与所述第一关节板(403)的内侧壁铰接，第三关节板(407)的外表面与所述第二关节板(405)的内侧壁铰接；

所述第一伺服电缸(402)的缸体与所述掌体(401)的外表面铰接，活塞杆与所述第一关节板(403)的内侧壁铰接；

所述第二伺服电缸(404)的缸体与所述第一关节板(403)的内侧壁铰接，活塞杆与所述第二关节板(405)的内侧壁铰接；

所述第三伺服电缸(406)的缸体与所述第二关节板(405)的内侧壁铰接，活塞杆与所述第三关节板(407)的内侧壁铰接。

5.根据权利要求1所述的一种高压绝缘手套用性能测试装置，其特征在于：所述测试机构(5)还包括固定架(501)、第五伺服电缸(504)和第二支撑架(505)；

所述固定架(501)的底部与所述工作台(1)的顶部固定连接，所述第二支撑架(505)的内侧壁与所述第四伺服电机(506)的外表面固定连接，所述第五伺服电缸(504)的缸体与所述固定架(501)的外表面铰接，所述第五伺服电缸(504)的活塞杆与所述支撑架(505)的外表面铰接。

6.根据权利要求5所述的一种高压绝缘手套用性能测试装置，其特征在于：所述测试机构(5)还包括第四伺电缸(502)和第一支撑架(503)；

所述第一支撑架(503)的一端与所固定架(501)的外表面铰接，另一端与所述第二支撑架(505)的外表面铰接，所述第四伺电缸(502)的缸体与所述固定架(501)的外表面铰接，所述第四伺电缸(502)的活塞杆与所述第二支撑架(505)的外表面铰接。

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