CN215447951U - 一种四频差动激光陀螺 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于激光陀螺技术，具体涉及一种四频差动激光陀螺；该激光陀螺包括环形谐振腔和永磁体；所述的环形谐振腔包括腔体、阴极、第一阳极、第二阳极、增益气体室，第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜和旋光元件反射镜。其中旋光元件反射镜通过玻璃介质的内反射，同时实现了法拉第旋光和反射的功能，替代了传统四频差动激光陀螺中的旋光元件和反射镜两个零件，解决激光在旋光元件上垂直入射带来的背向散射问题。
Description
技术领域
本实用新型属于激光陀螺技术，具体涉及一种四频差动激光陀螺。
背景技术
激光陀螺是基于激光原理一种感测角速度的精密传感器，由于具有启动快、抗冲击震动性能强、动态范围大、输出带宽大以及可靠性高等优点，成为捷联式惯性导航系统的理想元件。作为高精度测量传感器的激光陀螺，锁区是激光陀螺最大的误差源之一，所有激光陀螺必须采用偏频技术来解决锁区问题。四频差动激光陀螺通过旋光元件和外部磁场实现了法拉第偏频，解决了传统机械抖动偏频带来的锁区残余和噪声等问题。
目前四频差动激光陀螺方案中法拉第旋光元件置于陀螺谐振腔光路中间位置，激光垂直入射旋光元件，带来了显著的背向散射，造成了陀螺误差。因此，解决垂直入射旋光元件带来的背向散射是很有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是：提出一种新型四频差动激光陀螺，以便解决激光在旋光元件上垂直入射带来的背向散射问题。
本实用新型的技术方案是：一种新型四频差动激光陀螺，所述四频差动激光陀螺包括环形谐振腔和永磁体10，其中：
所述的环形谐振腔包括腔体5、阴极9、第一阳极7、第二阳极8、放电增益区6，第一反射镜1、第二反射镜2、第三反射镜3和旋光元件反射镜4；腔体5提供四边形光环路，第一反射镜1的内侧面为反射面，位于右上反射点位置；第二反射镜2的内侧面为反射面，位于左上反射点位置；第三反射镜3的内侧面为反射面，位于左下反射点位置；旋光元件反射镜4内侧面为透射面，外侧面为反射面，位于右下反射点位置；永磁体10置于旋光元件反射镜4外侧。
所述旋光元件反射镜4采用玻璃介质的内反射结构。
所述旋光元件反射镜4内侧增加了增透膜。
所述旋光元件反射镜4外侧增加了反射膜。
所述旋光元件反射镜4内侧表面位于传统光路反射点的内侧位置。
所述旋光元件反射镜4内、外表面具有楔角，楔角小于5度。
本实用新型的优点是：提出一种新型四频差动激光陀螺，以便解决激光在旋光元件上垂直入射带来的背向散射问题。本实用新型采用永磁体和外反射式反射镜，既实现了激光在旋光元件表面的斜入射，又同时实现了法拉第偏频和反射镜功能。既避免了垂直入射带来的背向散射问题，提高陀螺性能，又减少了谐振腔元件数量，提高了工程化可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图。
具体实施方式
下面通对本实用新型作进一步的详细说明。参见图1，
本实用新型所述的环形谐振腔包括腔体5、阴极9、第一阳极7、第二阳极8、放电增益区6，第一反射镜1、第二反射镜2、第三反射镜3和旋光元件反射镜4。其中第一反射镜1、第二反射镜2、第三反射镜3任意一个或多个元件，也可以采用旋光元件反射镜4代替。
腔体5提供四边形光环路，第一反射镜1的内侧面为反射面，位于右上反射点位置。第二反射镜2的内侧面为反射面，位于左上反射点位置。第三反射镜3的内侧面为反射面，位于左下反射点位置；旋光元件反射镜4采用玻璃介质的内反射结构，同时实现法拉第偏频和反射功能。旋光元件反射镜4内侧增加了增透膜，减小光路透射进入旋光元件介质时的损耗。所述旋光元件反射镜4外侧增加了反射膜，减小光路反射时的损耗。为了维持陀螺中其他光路位置不变，旋光元件反射镜4内侧表面位于传统光路反射点的内侧位置。为避免双光束干涉对光路的影响，旋光元件反射镜4内、外表面具有楔角，楔角小于5度。
增益气体室6内充满增益气体，和阴极9、第一阳极7、第二阳极8通过放电产生激光；
永磁体10置于旋光元件反射镜4外侧，永磁体10不限于单个永磁体元件，可以是永磁体组件或由永磁体和导磁材料构成的组件。
Claims (6)
1.一种新型四频差动激光陀螺，其特征在于：所述四频差动激光陀螺包括环形谐振腔和永磁体(10)，其中：
所述的环形谐振腔包括腔体(5)、阴极(9)、第一阳极(7)、第二阳极(8)、放电增益区(6)，第一反射镜(1)、第二反射镜(2)、第三反射镜(3)和旋光元件反射镜(4)；腔体(5)提供四边形光环路，第一反射镜(1)的内侧面为反射面，位于右上反射点位置；第二反射镜(2)的内侧面为反射面，位于左上反射点位置；第三反射镜(3)的内侧面为反射面，位于左下反射点位置；旋光元件反射镜(4)内侧面为透射面，外侧面为反射面，位于右下反射点位置；永磁体(10)置于旋光元件反射镜(4)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型四频差动激光陀螺，其特征在于：旋光元件反射镜(4)采用玻璃介质的内反射结构。
3.根据权利要求1所述的一种新型四频差动激光陀螺，其特征在于：旋光元件反射镜(4)内侧增加了增透膜。
4.根据权利要求1所述的一种新型四频差动激光陀螺，其特征在于：旋光元件反射镜(4)外侧增加了反射膜。
5.根据权利要求1所述的一种新型四频差动激光陀螺，其特征在于：旋光元件反射镜(4)内侧表面位于传统光路反射点的内侧位置。
6.根据权利要求1所述的一种新型四频差动激光陀螺，其特征在于：旋光元件反射镜(4)内、外表面具有楔角，楔角小于5度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121772374.7U CN215447951U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种四频差动激光陀螺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121772374.7U CN215447951U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种四频差动激光陀螺 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215447951U true CN215447951U (zh) | 2022-01-07 |
Family
ID=79690273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121772374.7U Active CN215447951U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种四频差动激光陀螺 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215447951U (zh) |
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2021
- 2021-07-30 CN CN202121772374.7U patent/CN215447951U/zh active Active
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