CN215445258U - 一种断电复位的阀门电动执行器控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断电复位的阀门电动执行器控制系统，其包括有单片机控制电路、电机控制电路、停电信号判断电路、继电器控制电路、蓄电池以及用于启闭阀门的驱动电机，停电信号判断电路输出断电信号给单片机控制电路判断外部电源是否断电，继电器与蓄电池连接，单片机控制电路接收断电信号后输出信号控制继电器控制电路断开继电器以用于电池供电；单片机控制电路获取断电信号后向电机控制电路输出关闭阀门的信号。外部电源停止供电时，蓄电池转变为供电，同时单片机控制电路通过断电信号判断电路判断外部电源为断电，单片机控制电路输出信号控制继电器断开则电池供电，最后由单片机控制电路输出信号控制电机控制电路关闭阀门。

Description

一种断电复位的阀门电动执行器控制系统

技术领域

本实用新型涉及阀门控制领域，尤其是一种断电复位的阀门电动执行器控制系统。

背景技术

电动执行器是阀门控制系统中不可缺少的执行机构，用量大、用途广。电动执行器包括驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动竖向输出轴，当安装在阀门上时输出轴驱动阀门启闭，因此不论是阀门的开启和关闭都是电力驱动。但是，在实际操作环境中有出现断电的情况，此时则无法直接控制电动执行器以驱动阀门关闭，若断电情况下必须关闭阀门则无法及时实现。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种断电复位的阀门电动执行器控制系统。

本实用新型的技术方案：包括有单片机控制电路、电机控制电路、停电信号判断电路、继电器控制电路、蓄电池以及用于启闭阀门的驱动电机，所述电机控制电路与驱动电机控制连接，所述单片机控制电路分别与电机控制电路、停电信号判断电路、继电器控制电路相连接；所述停电信号判断电路连接外部电源和地，以输出断电信号给单片机控制电路判断外部电源是否断电；所述继电器控制电路包括有继电器，所述继电器与蓄电池相连接，所述单片机控制电路接收断电信号后输出信号控制继电器控制电路断开继电器以用于电池供电；所述单片机控制电路获取断电信号后向电机控制电路输出关闭阀门的信号。

采用上述技术方案，当外部电源停止供电时，原来在充电的蓄电池转变为供电，同时单片机控制电路通过断电信号判断电路判断外部电源为断电，单片机控制电路输出信号控制继电器断开则电池供电，最后由单片机控制电路输出信号控制电机控制电路关闭阀门；通过断电后由蓄电池进行供电，而实现断电后复位阀门关闭的功能，保证了阀门正常稳定的工作。

本实用新型的进一步设置：继电器控制电路还包括有电阻R34和三极管Q11，所述电阻R34的一端连接单片机控制电路，另一端连接三极管Q11的基极，所述三极管Q11的集电极连接继电器，所述三极管Q11的发射极接地，所述继电器为常闭型继电器。

采用上述进一步设置，继电器控制电路由常闭型继电器控制，待阀门关闭后，单片机控制电路输出信号使继电器闭合，蓄电池停止供电，蓄电池在不使用的情况下将其断开，以延长蓄电池的使用寿命。

本实用新型的再进一步设置：停电信号判断电路包括有电阻R32以及电阻R33，所述电阻R32两端分别连接外部电源和电阻R33的一端，所述电阻R33另一端接地，所述电阻R32和电阻R33的公共端连接单片机控制电路以判断外部电源是否断电。

采用上述再进一步设置，单片机控制电路连接外部电源和地以获知是否断电。

本实用新型的再更进一步设置：单片机控制电路还连接有用于检测阀门开度的电位器。

采用上述再更进一步设置，单片机通过电位器检测获知阀门的开关状态。

本实用新型的再更进一步设置：电机控制电路包括有直流转交流的驱动芯片U18。

采用上述再更进一步设置，驱动芯片可从直流电源中获取电压以驱动交流的驱动电机。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的电路图；

图2为本实用新型单片机控制电路的电路图；

图3为本实用电机控制电路的电路图；

图4为本实用停电信号判断电路和继电器控制电路的电路图；

1、单片机控制电路；2、电机控制电路；3、停电信号判断电路；4、继电器控制电路。

具体实施方式

如图1-图4所示的一种断电复位的阀门电动执行器控制系统，包括有单片机控制电路1、电机控制电路2、停电信号判断电路3、继电器控制电路4、蓄电池以及用于启闭阀门的驱动电机，电机控制电路2与驱动电机控制连接，单片机控制电路1由芯片U2组成，其分别与电机控制电路2、停电信号判断电路3、继电器控制电路4相连接；停电信号判断电路3连接外部电源和地，以输出断电信号给单片机控制电路1判断外部电源是否断电；继电器控制电路4包括有继电器K，继电器K与蓄电池相连接，单片机控制电路1接收断电信号后输出信号控制继电器控制电路4断开继电器以用于电池供电；单片机控制电路1获取断电信号后向电机控制电路2输出关闭阀门的信号。蓄电池和外部电源连接于插座P11上。由芯片U2检测断电信号判断电路处的外部电压是否停止供电，当外部电源停止供电，芯片U2输出信号控制继电器断开，则蓄电池开始供电，芯片U2输出信号控制电机控制电路2关闭阀门，从而实现蓄电池供电输出对应的关闭阀门的条件，达到断电关闭阀门的效果。

继电器K为常闭型继电器，继电器控制电路4还包括有电阻R34和三极管Q11，电阻R34的一端连接单片机控制电路1中芯片U2的引脚JDQ，另一端连接三极管Q11的基极，三极管Q11的集电极连接继电器，三极管Q11的发射极接地，信号从三极管Q11的基极输入，从集电极输出信号给继电器动作。阀门关闭后由芯片U2在引脚JDQ 输出电信号使继电器闭合，蓄电池停止供电，可持续保持这种状态至外部电源供电。

停电信号判断电路3包括有电阻R32以及电阻R33，电阻R32两端分别连接外部电源和电阻R33的一端，电阻R33另一端接地，电阻R32和电阻R33的公共端连接单片机控制电路1中芯片U2的引脚JC，如果外部电源停止供电时，原来在充电的蓄电池转变为供电状态，同时芯片U2通过引脚JC判断外部电源是否为断电。

单片机控制电路1还连接有用于检测阀门开度的电位器，电位器外接于插座P3上，通过引脚AD连接芯片U2。当芯片U2获取断电信号，由芯片U2获知电位器所检测阀门的开度后，再输出信号关闭阀门。电位器连接在阀门的阀杆上，通过阀杆的位移量获知阀门的开度。

电机控制电路2包括有驱动芯片U18，型号为ms8844，驱动芯片U18通过电流协议直接控制驱动电机，驱动电机的输出轴与阀门阀杆相连接用于启闭阀门。

Claims (5)

1.一种断电复位的阀门电动执行器控制系统，其特征在于：包括有单片机控制电路、电机控制电路、停电信号判断电路、继电器控制电路、蓄电池以及用于启闭阀门的驱动电机，所述电机控制电路与驱动电机控制连接，所述单片机控制电路分别与电机控制电路、停电信号判断电路、继电器控制电路相连接；所述停电信号判断电路连接外部电源和地，以输出断电信号给单片机控制电路判断外部电源是否断电；所述继电器控制电路包括有继电器，所述继电器与蓄电池相连接，所述单片机控制电路接收断电信号后输出信号控制继电器控制电路断开继电器以用于电池供电；所述单片机控制电路获取断电信号后向电机控制电路输出关闭阀门的信号。

2.根据权利要求1所述的断电复位的阀门电动执行器控制系统，其特征在于：所述继电器控制电路还包括有电阻R34和三极管Q11，所述电阻R34的一端连接单片机控制电路，另一端连接三极管Q11的基极，所述三极管Q11的集电极连接继电器，所述三极管Q11的发射极接地，所述继电器为常闭型继电器。

3.根据权利要求1或2所述的断电复位的阀门电动执行器控制系统，其特征在于：所述停电信号判断电路包括有电阻R32以及电阻R33，所述电阻R32两端分别连接外部电源和电阻R33的一端，所述电阻R33另一端接地，所述电阻R32和电阻R33的公共端连接单片机控制电路以判断外部电源是否断电。

4.根据权利要求1或2所述的断电复位的阀门电动执行器控制系统，其特征在于：所述单片机控制电路还连接有用于检测阀门开度的电位器。

5.根据权利要求1或2所述的断电复位的阀门电动执行器控制系统，其特征在于：所述电机控制电路包括有直流转交流的驱动芯片U18。

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