CN215433718U - 一种带消毒柜的医疗物资运送机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，包括底座，所述底座上设置有四个电机轮，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体的外表面设置有开口，所述箱体的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至所述箱体的内部，所述箱体的内部活动安装有转动外壳，所述转动外壳的外表面设置有开口，所述第一电机的输出端与所述转动外壳的顶部固定连接，所述转动外壳内侧的底壁固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆上固定安装有两块支撑板，两块所述支撑板的顶部均固定安装有铁网，所述转动外壳内侧的顶部固定安装有固定套。本实用新型通过设置一系列的结构使得本实用新型具有消毒和烘干的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗技术领域，具体为一种带消毒柜的医疗物资运送机器人。
背景技术
近年来，机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在疫情防控期间，医疗物资的运送均是通过人工完成，在工作人员紧缺的情况下极大增加了工作人员工作负担，且在运送过程中增加了人与人之间的接触，增大了工作人员感染病毒的可能。
现有的机器人可以简单的代替工作人员实现搬运工作，避免人与人的直接接触，但是机器人无法对搬运的物资进行消毒，使得工作人员在拿取医疗物资时还是存在被感染的风险。因此，为了解决这一些问题我们提出了一种带消毒柜的医疗物资运送机器人解决问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，包括底座，所述底座上设置有四个电机轮，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体的外表面设置有开口，所述箱体的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至所述箱体的内部，所述箱体的内部活动安装有转动外壳，所述转动外壳的外表面设置有开口，所述第一电机的输出端与所述转动外壳的顶部固定连接，所述转动外壳内侧的底壁固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆上固定安装有两块支撑板，两块所述支撑板的顶部均固定安装有铁网，所述转动外壳内侧的顶部固定安装有固定套，所述固定套的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至所述固定套的底部，所述第二电机的输出端固定安装有转动板，所述转动板的底部固定安装有两根第二固定杆，两根所述第二固定杆上均固定安装有紫外线杀菌灯，所述箱体的左侧固定安装有烘干设备。
优选的，所述底座的顶部固定安装有两块固定板，两块所述固定板之间固定安装有两个物料盒。
优选的，两块所述固定板之间固定安装有推杆。
优选的，所述烘干设备包括固定框，所述固定框的内部固定安装有两个风扇。
优选的，所述转动外壳的外表面开设有多个透气孔。
优选的，所述固定框的内部固定安装有加热网。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，使用时通过启动第一电机，第一电机带动转动外壳转动，将而将装置打开，进而拿取支撑板上的医疗用具，使用完成后将医疗用具放置在支撑板上，并控制第一电机，进而使得装置关闭，随后启动紫外线杀菌灯，并通过启动第二电机，第二电机带动转动板转动，进而带动紫外线杀菌灯转动，进而对医疗用具进行全方位的消毒，并通过启动烘干设备，进而可以对医疗用具进行烘干，通过启动加热网和风扇，进而使得风扇吹出热风，进而达到烘干的效果。本实用新型通过设置一系列的结构使得本实用新型具有消毒和烘干的效果。
附图说明
图1是本实用新型关闭时的结构示意图；
图2是本实用新型打开时的结构示意图；
图3是本实用新型转动外壳的结构示意图；
图4是本实用新型图1正视的剖视图；
图5是本实用新型烘干设置的结构示意图；
图中：1、底座；2、透气孔；3、转动外壳；4、第一电机；5、箱体；6、固定板；7、推杆；8、物料盒；9、电机轮；10、第一固定杆；11、第二固定杆；12、支撑板；13、铁网；14、紫外线杀菌灯；15、第二电机；16、固定套；17、烘干设备；18、加热网；19、风扇；20、固定框；21、转动板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带消毒柜的医疗物资运送机器人技术方案，包括底座1，底座1上设置有四个电机轮9，底座1的顶部固定安装有箱体5，箱体5的外表面设置有开口，箱体5的顶部安装有第一电机4，第一电机4的输出端延伸至箱体5的内部，箱体5的内部活动安装有转动外壳3，转动外壳3的外表面设置有开口，第一电机4的输出端与转动外壳3的顶部固定连接，转动外壳3内侧的底壁固定安装有第一固定杆10，第一固定杆10上固定安装有两块支撑板12，两块支撑板12的顶部均固定安装有铁网13，转动外壳3内侧的顶部固定安装有固定套16，固定套16的内部固定安装有第二电机15，第二电机15的输出端延伸至固定套16的底部，第二电机15的输出端固定安装有转动板21，转动板21的底部固定安装有两根第二固定杆11，两根第二固定杆11上均固定安装有紫外线杀菌灯14，箱体5的左侧固定安装有烘干设备17。
优选的，底座1的顶部固定安装有两块固定板6，两块固定板6之间固定安装有两个物料盒8，起到方便放置其他用具的作用。
优选的，两块固定板6之间固定安装有推杆7，起到方便推动本设备的作用。
优选的，烘干设备17包括固定框20，固定框20的内部固定安装有两个风扇19，通过启动风扇19，进而可以加快空气的流动速度，进而加快医疗用具的干燥。
优选的，转动外壳3的外表面开设有多个透气孔2，起到透气通风的效果。
优选的，固定框20的内部固定安装有加热网18，通过加热网18和风扇19的配合使用，可以加快医疗用具的干燥速度。
工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，其中第一电机4、第二电机15、风扇19、加热网18、紫外线杀菌灯14均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，使用时通过启动第一电机4，第一电机4带动转动外壳3转动，将而将装置打开，进而拿取支撑板12上的医疗用具，使用完成后将医疗用具放置在支撑板12上，并控制第一电机4，进而使得装置关闭，随后启动紫外线杀菌灯14，并通过启动第二电机15，第二电机15带动转动板21转动，进而带动紫外线杀菌灯14转动，进而对医疗用具进行全方位的消毒，并通过启动烘干设备17，进而可以对医疗用具进行烘干，通过启动加热网18和风扇19，进而使得风扇19吹出热风，进而达到烘干的效果。本实用新型通过设置一系列的结构使得本实用新型具有消毒和烘干的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有四个电机轮(9)，所述底座(1)的顶部固定安装有箱体(5)，所述箱体(5)的外表面设置有开口，所述箱体(5)的顶部安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端延伸至所述箱体(5)的内部，所述箱体(5)的内部活动安装有转动外壳(3)，所述转动外壳(3)的外表面设置有开口，所述第一电机(4)的输出端与所述转动外壳(3)的顶部固定连接，所述转动外壳(3)内侧的底壁固定安装有第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)上固定安装有两块支撑板(12)，两块所述支撑板(12)的顶部均固定安装有铁网(13)，所述转动外壳(3)内侧的顶部固定安装有固定套(16)，所述固定套(16)的内部固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端延伸至所述固定套(16)的底部，所述第二电机(15)的输出端固定安装有转动板(21)，所述转动板(21)的底部固定安装有两根第二固定杆(11)，两根所述第二固定杆(11)上均固定安装有紫外线杀菌灯(14)，所述箱体(5)的左侧固定安装有烘干设备(17)。
2.根据权利要求1所述的一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有两块固定板(6)，两块所述固定板(6)之间固定安装有两个物料盒(8)。
3.根据权利要求2所述的一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，其特征在于：两块所述固定板(6)之间固定安装有推杆(7)。
4.根据权利要求1所述的一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，其特征在于：所述烘干设备(17)包括固定框(20)，所述固定框(20)的内部固定安装有两个风扇(19)。
5.根据权利要求1所述的一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，其特征在于：所述转动外壳(3)的外表面开设有多个透气孔(2)。
6.根据权利要求4所述的一种带消毒柜的医疗物资运送机器人，其特征在于：所述固定框(20)的内部固定安装有加热网(18)。
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