CN215429817U - 管道内壁喷漆、检测多功能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道加工设备领域，具体涉及管道内壁喷漆、检测多功能机器人，包括所述机壳的内部设置有储气罐，所述储气罐的输出端连接有储料罐，所述储料罐的输出端连接有连接管，所述连接管的输出端连接有旋转喷嘴，所述机壳的内部设置有存储器，所述存储器的一侧设置有蓄电池，所述机壳的底部设置有驱动轮，所述驱动轮的输入端设置有驱动机构，所述机壳的侧壁上连接有第一连杆，所述第一连杆的一端连接有第二连杆,本实用新型可以根据管道的尺寸对辅助轮进行调节，从而使得机壳外壁上的辅助轮能够与管道内壁接触，增加接触点，使得机器人在行走的时候更加稳定，并且可以对工业相机的角度进行自动调节。

Description

管道内壁喷漆、检测多功能机器人

技术领域

本实用新型涉及管道加工设备领域，具体涉及管道内壁喷漆、检测多功能机器人。

背景技术

近几十年以来，随着自动化技术的极大进步和国民物质生活水平显著提高，各行各业的发展更多地对于物料运送有了越来越多的倚赖性。管道输送凭借其独特的圆形结构、占地小、输送量大、方便快捷、低成本等优势在诸如石油、化工、能源、食品加工、城市供排水、农业灌溉、核工业等领域中获得了广泛应用，成为不可或缺的输送手段，在管道加工的过程中由于管道内径较小，对管道内壁进行加工检测的时候操作难度较大，因此出现很多管道加工用的机器人对管道进行加工和检测。

现有技术存在以下问题：

1、现有的管道机器人功能单一，往往只能实现检测功能。

2、现有的管道机器人在使用的时候轮胎与管道内壁之间的接触面积有限，在行走的时候往往由于管道的弧形状结构使得机器人发生侧翻，难以继续使用，同时无法对工业相机的角度实现自动调节，不能很好的满足现有的生产需求。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出管道内壁喷漆、检测多功能机器人，具有可以根据管道的尺寸对辅助轮进行调节，从而使得机壳外壁上的辅助轮能够与管道内壁接触，增加接触点，使得机器人在行走的时候更加稳定，并且可以对工业相机的角度进行自动调节的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了管道内壁喷漆、检测多功能机器人，包括所述机壳的内部设置有储气罐，所述储气罐的输出端连接有储料罐，所述储料罐的输出端连接有连接管，所述连接管的输出端连接有旋转喷嘴，所述机壳的内部设置有存储器，所述存储器的一侧设置有蓄电池，所述机壳的底部设置有驱动轮，所述驱动轮的输入端设置有驱动机构，所述机壳的侧壁上连接有第一连杆，所述第一连杆的一端连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接有辅助轮，所述机壳的连接有第三连杆，所述第三连杆的一端连接有工业相机，所述第三连杆的底部连接有第一伸缩杆，所述工业相机的一侧设置有照明灯。

优选的，所述驱动机构包括电机、主动轮、传动带和从动轮，所述驱动轮的一侧转动连接有从动轮，所述从动轮的外壁上转动连接有传动带，所述从动轮的顶部设置有主动轮，所述主动轮的一侧转动连接有电机。

优选的，所述旋转喷嘴等距分布在连接管的输出端，所述连接管的外壁上套设有保护管。

优选的，所述机壳的一侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部连接有缓冲球，所述第二伸缩杆的外壁上套设有弹簧。

优选的，所述第一连杆和第二连杆以及第三连杆与工业相机之间的连接关系均为铰接。

优选的，所述照明灯的外侧连接有聚光罩。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过机壳外壁上的辅助轮，辅助轮等距设置为多个，且等距分布在机壳的四周，并且辅助轮可以根据第一连杆和第二连杆之间的配合改变辅助轮与机壳之间的距离，因此可以根据管道内径的尺寸大小对其进行调节，使得与管道内壁之间接触，增加与管道内壁之间的接触点，使得机器人在管道内行走的时候可以保证稳定性，并且通过旋转喷嘴和工业相机的设置，使得机器人即可对管道内壁进行喷涂作业，还可对管道进行检测增加了机器人的功能性，同时通过第一伸缩杆的伸缩可以对工业相机的角度进行改变，便于使用者对其进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的旋转喷嘴连接结构示意图；

图4为本实用新型的驱动机构结构示意图。

附图标记：

1、机壳；2、储气罐；3、储料罐；4、连接管；5、旋转喷嘴；6、存储器；7、蓄电池；8、驱动轮；9、驱动机构；901、电机；902、主动轮；903、传动带；904、从动轮；10、第一连杆；11、第二连杆；12、辅助轮；13、第三连杆；14、工业相机；15、第一伸缩杆；16、照明灯；17、保护管；18、第二伸缩杆；19、缓冲球；20、弹簧；21、聚光罩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1和图3所示，机壳1的内部设置有储气罐2，储气罐2的输出端连接有储料罐3，储料罐3的输出端连接有连接管4，连接管4的输出端连接有旋转喷嘴5。

具体的是，储气罐2的内部存储压缩空气，储气罐2将压缩气体导入储料罐3，压缩空气将储料罐3内的涂料通过连接管4压送到旋转喷嘴5内，宣旋转喷嘴5将涂料进行雾化，实现对管道内壁的喷涂作业，并且旋转喷嘴5在喷涂的时候通过涂料的离心力作用和反作用力的推动作用，使得旋转喷嘴5边喷涂边旋转，以保证管道内壁喷涂的全面性。

进一步的是，旋转喷嘴5等距分布在连接管4的输出端，连接管4的外壁上套设有保护管17，保护管17可以对连接管4进行防护，在使用的时候可以有效的避免磨损。

如图2和图4所示，机壳1的内部设置有存储器6，存储器6的一侧设置有蓄电池7，机壳1的底部设置有驱动轮8，驱动轮8的输入端设置有驱动机构9。

具体的是，存储器6主要对工业相机14的数据进行存储，蓄电池7为机器人内部的电气元件进行供电。

具体的是，驱动机构9包括电机901、主动轮902、传动带903和从动轮904，驱动轮8的一侧转动连接有从动轮904，从动轮904的外壁上转动连接有传动带903，从动轮904的顶部设置有主动轮902，主动轮902的一侧转动连接有电机901。

电机901在旋转的时候带动主动轮902旋转，主动轮902带动传动带903旋转，传动带903带动从动轮904旋转，从动轮904在旋转的时候带动驱动轮8进行旋转，进而为机器人提供动力。

如图2所示，机壳1的侧壁上连接有第一连杆10，第一连杆10的一端连接有第二连杆11，第二连杆11的另一端转动连接有辅助轮12。

具体的是，第一连杆10和第二连杆11之间为铰接，在使用的时候，使用者可以根据管道内壁的尺寸对不同的辅助轮12进行调节，只需改变第一连杆10和第二连杆11之间的角度即可，使得辅助轮12与机壳1之间的距离发生改变，能够将多个辅助轮12与管道内壁进行接触。

进一步的是，通过多个辅助轮12的设置，使得机器人与管道之间有多个接触点，在行走的时候能够保证机器人的稳定，在使用的时候不会发生侧翻。

如图1所示，机壳1的连接有第三连杆13，第三连杆13的一端连接有工业相机14，第三连杆13的底部连接有第一伸缩杆15，工业相机14的一侧设置有照明灯16。

具体的是，第一伸缩杆15为气动杆，当其进行伸缩的时候带动第三连杆13转动，第三连杆13在转动的时候带动工业相机14进行角度改变，而照明灯16则是为了工业相机14提供照明。

进一步的是，通过对工业相机14的角度自动调节，使得使用者可以根据管道内的情况通过对工业相机14的角度改变来对管道的局部位置进行仔细检查。

进一步的是，照明灯16的外侧连接有聚光罩21，聚光罩可以对照明灯16的光线进行聚集，保证工业相机14的工作环境。

如图1所示，机壳1的一侧设置有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18的顶部连接有缓冲球19，第二伸缩杆18的外壁上套设有弹簧20。

具体的是，第二伸缩杆18为气动杆，第二伸缩杆18伸出机壳1一侧，当机器人行走的时候第二伸缩杆18会对管道内的污垢或堵塞物预先接触，不至于机器人直接与其碰撞，并且缓冲球19和弹簧20可以将碰撞产生的冲击力进行缓冲。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用之前使用者需要将机壳1底部的驱动轮8放置在管道内壁的底部，其次对每个辅助轮12进行调节，使其能够与管道内壁接触，在使用的时候使用者控制电机901驱动，电机901旋转的时候带动主动轮902旋转，主动轮902带动传动带903旋转，传动带903带动从动轮904旋转，从动轮904在旋转的时候带动驱动轮8进行旋转，进而为机器人提供动力，驱动轮8在驱动的时候使得机壳1在辅助轮12和驱动轮8的转动作用下在管道内壁内行走，在行走的时候通过对储气罐2的控制，使其将涂料导入到旋转喷嘴5内，旋转喷嘴5在对管道的内壁进行喷涂，同时在使用的时候使用者可以通过工业相机14对管道内壁进行检测，当检测到有问题的部位时，使用者可以根据第一伸缩杆15的调节带动工业相机14的角度改变，使其能够与有问题的部位进行进一步的检测。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.管道内壁喷漆、检测多功能机器人，其特征在于，包括机壳(1)的内部设置有储气罐(2)，所述储气罐(2)的输出端连接有储料罐(3)，所述储料罐(3)的输出端连接有连接管(4)，所述连接管(4)的输出端连接有旋转喷嘴(5)，所述机壳(1)的内部设置有存储器(6)，所述存储器(6)的一侧设置有蓄电池(7)，所述机壳(1)的底部设置有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)的输入端设置有驱动机构(9)，所述机壳(1)的侧壁上连接有第一连杆(10)，所述第一连杆(10)的一端连接有第二连杆(11)，所述第二连杆(11)的另一端转动连接有辅助轮(12)，所述机壳(1)的连接有第三连杆(13)，所述第三连杆(13)的一端连接有工业相机(14)，所述第三连杆(13)的底部连接有第一伸缩杆(15)，所述工业相机(14)的一侧设置有照明灯(16)。

2.根据权利要求1所述的管道内壁喷漆、检测多功能机器人，其特征在于，所述驱动机构(9)包括电机(901)、主动轮(902)、传动带(903)和从动轮(904)，所述驱动轮(8)的一侧转动连接有从动轮(904)，所述从动轮(904)的外壁上转动连接有传动带(903)，所述从动轮(904)的顶部设置有主动轮(902)，所述主动轮(902)的一侧转动连接有电机(901)。

3.根据权利要求1所述的管道内壁喷漆、检测多功能机器人，其特征在于，所述旋转喷嘴(5)等距分布在连接管(4)的输出端，所述连接管(4)的外壁上套设有保护管(17)。

4.根据权利要求1所述的管道内壁喷漆、检测多功能机器人，其特征在于，所述机壳(1)的一侧设置有第二伸缩杆(18)，所述第二伸缩杆(18)的顶部连接有缓冲球(19)，所述第二伸缩杆(18)的外壁上套设有弹簧(20)。

5.根据权利要求1所述的管道内壁喷漆、检测多功能机器人，其特征在于，所述第一连杆(10)和第二连杆(11)以及第三连杆(13)与工业相机(14)之间的连接关系均为铰接。

6.根据权利要求1所述的管道内壁喷漆、检测多功能机器人，其特征在于，所述照明灯(16)的外侧连接有聚光罩(21)。

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