CN215420235U - 一种直流电机电枢电流采集电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电机电枢电流采集电路，包括U1电流传感器、‑15V电源、+15V电源、U2运算放大器、DSP模块、C1稳压电容、C2稳压电容、C3滤波电容和R1取样电阻，U1电流传感器的第三端口与‑15V电源连接，第四端口与+15V电源连接，M端口与R1取样电阻连接，R1取样电阻一端与U2运算放大器的3引脚连接，另一端接地，U2运算放大器的2引脚与6引脚之间相互连接，6引脚与C3滤波电容一端连接且与DSP模块的ADC端口连接，C3滤波电容另一端接地，4引脚和7引脚分别与C1稳压电容和C2稳压电容连接，本实用新型设计合理，实用性强，适合推广使用，不仅结构简单，成本较低，而且还能够对电路中电流进行保持和滤波，提高测量准确度。

Description

一种直流电机电枢电流采集电路

技术领域

本实用新型属于直流电机电枢电流检测技术领域，尤其涉及一种直流电机电枢电流采集电路。

背景技术

为了实现对直流电机的精确控制，所有的电机控制类驱动器必须进行电机电流采样，传统的电流采样方法有实用分流器采样电机的三相电流和使用霍尔元件采样，这两种办法均成本较高，不适宜广泛使用，而且无法对电流进行进行保持、滤波的作用，从而使提供给AD的信息不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决传统的电流采样方法成本较高，不适宜广泛使用，而且无法对电流进行进行保持、滤波的作用，从而使提供给AD的信息不准确等问题而提供一种直流电机电枢电流采集电路。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：包括U1电流传感器、-15V电源、+15V电源、U2运算放大器、DSP模块、C1稳压电容、C2稳压电容、C3滤波电容和R1取样电阻，U1电流传感器的第三端口与-15V电源连接，第四端口与+15V电源连接，M端口与R1取样电阻连接，R1取样电阻一端与U2运算放大器的3引脚连接，另一端接地，U2运算放大器的2引脚与6引脚之间相互连接，6引脚与C3滤波电容一端连接且与DSP模块的ADC端口连接，C3滤波电容另一端接地，4引脚和7引脚分别与C1稳压电容和C2稳压电容连接，-15V电源与C1稳压电容连接并且接地，+15V电源与C2稳压电容连接并且接地。

进一步的，U1电流传感器型号为LEMLA55-P，可以保证测量准确度，并且可以降低成本。

进一步的，U1电流传感器与U2运算放大器之间串联R2电位器，可以将从U1电流传感器中流出的电流转换成电位信号。

进一步的，C1稳压电容和C2稳压电容均为100nF，保证电路中电压的质量。

进一步的，C3滤波电容为0.1μF，可以对电路中电压进行滤波，防止毛刺信号对采样的出现干扰。

有益效果：本实用新型设计合理，实用性强，U1电流传感器、-15V电源、+15V电源、U2运算放大器、DSP模块、C1稳压电容、C2稳压电容、C3滤波电容和R1取样电阻均为常见电气元件，成本较低，连接线路清晰简单明了，适合推广使用，C1稳压电容和C2稳压电容保证了电路中供电电压的质量，对电压起到保持的作用，C3滤波电容保证了在电流进入DSP模块之前对电流进行滤波的作用，从而使DSP模块采集到准确的信息。

附图说明

图1为本实用新型电流采样电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1所示的一种直流电机电枢电流采集电路，包括U1电流传感器、-15V电源、+15V电源、U2运算放大器、DSP模块、C1稳压电容、C2稳压电容、C3滤波电容和R1取样电阻，U1电流传感器的第三端口与-15V电源连接，第四端口与+15V电源连接，M端口与R1取样电阻连接，R1取样电阻一端与U2运算放大器的3引脚连接，另一端接地，U2运算放大器的2引脚与6引脚之间相互连接，6引脚与C3滤波电容一端连接且与DSP模块的ADC端口连接，C3滤波电容另一端接地，4引脚和7引脚分别与C1稳压电容和C2稳压电容连接，-15V电源与C1稳压电容连接并且接地，+15V电源与C2稳压电容连接并且接地。

其中，U1电流传感器型号为LEMLA55-P，可以保证测量准确度，并且可以降低成本，U1电流传感器与U2运算放大器之间串联R2电位器，可以将从U1电流传感器中流出的电流转换成电位信号，C1稳压电容和C2稳压电容均为100nF，保证电路中电压的质量，C3滤波电容为0.1μF，可以对电路中电压进行滤波，防止毛刺信号对采样的出现干扰。

工作原理：本实用新型通过包括U1电流传感器、-15V电源、+15V电源、U2运算放大器、DSP模块、C1稳压电容、C2稳压电容、C3滤波电容和R1取样电阻，U1电流传感器的第三端口与-15V电源连接，第四端口与+15V电源连接，M端口与R1取样电阻连接，R1取样电阻一端与U2运算放大器的3引脚连接，另一端接地，U2运算放大器的2引脚与6引脚之间相互连接，6引脚与C3滤波电容一端连接且与DSP模块的ADC端口连接，C3滤波电容另一端接地，4引脚和7引脚分别与C1稳压电容和C2稳压电容连接，-15V电源与C1稳压电容连接并且接地，+15V电源与C2稳压电容连接并且接地，其中，U1电流传感器型号为LEMLA55-P，可以保证测量准确度，并且可以降低成本，U1电流传感器与U2运算放大器之间串联R2电位器，可以将从U1电流传感器中流出的电流转换成电位信号，C1稳压电容和C2稳压电容均为100nF，保证电路中电压的质量，C3滤波电容为0.1μF，可以对电路中电压进行滤波，防止毛刺信号对采样的出现干扰，U1电流传感器的电感电流通过导线从中间穿过其内部的穿孔，从而在其上感应出感应电流，电感电流大小与感应电流大小之比为1000:1，副边电流流出传感器后，通过电位器R2转换为一定大小的电位信号，该电位信号首先通过由集成运算放大器U2构成的射极跟随器进行阻抗匹配，并且射极跟随器并不改变该信号线上的电位大小，其中通过稳压电容C1、C2来提升供电电压质量，电压信号在输入DSP引脚前还通过一个0.1μF的C3滤波电容进行滤波，防止毛刺信号对ADC采样电路产生随机干扰。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神.或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种直流电机电枢电流采集电路，包括U1电流传感器、-15V电源、+15V电源、U2运算放大器、DSP模块、C1稳压电容、C2稳压电容、C3滤波电容和R1取样电阻，其特征在于：所述U1电流传感器的第三端口与所述-15V电源连接，第四端口与所述+15V电源连接，M端口与所述R1取样电阻连接，所述R1取样电阻一端与所述U2运算放大器的3引脚连接，另一端接地，所述U2运算放大器的2引脚与6引脚之间相互连接，6引脚与所述C3滤波电容一端连接且与所述DSP模块的ADC端口连接，所述C3滤波电容另一端接地，4引脚和7引脚分别与所述C1稳压电容和所述C2稳压电容连接，所述-15V电源与所述C1稳压电容连接并且接地，所述+15V电源与所述C2稳压电容连接并且接地。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机电枢电流采集电路，其特征在于：所述U1电流传感器型号为LEMLA55-P。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机电枢电流采集电路，其特征在于：所述U1电流传感器与所述U2运算放大器之间串联一个R2电位器。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机电枢电流采集电路，其特征在于：所述C1稳压电容和C2稳压电容均为100nF。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机电枢电流采集电路，其特征在于：所述C3滤波电容为0.1μF。

Images