CN215417121U - 一种飞行模拟操纵系统及飞行模拟操纵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行模拟操纵系统及飞行模拟操纵装置，其中飞行模拟操纵系统包括：操纵杆连接横向运动模块和纵向运动模块；横向运动模块连接一横向传感器模块；纵向运动模块连接一纵向传感器模块；横向传感器模块和纵向传感器模块均信号连接至一PLC控制器模块；PLC控制器模块连接用于接收PLC控制器模块发出的横向驱动信号和纵向驱动信号，并控制操纵杆分别进行横向驱动和纵向驱动的电源驱动模块。本实用新型在对操纵杆施加某一方向上的力后，先获取对应方向上的运动信号，再利用PLC控制器模块计算对应的驱动信号，利用电源驱动模块驱动操纵杆移动，从而对操纵杆进行一个力反馈，整体结构紧凑、响应迅速，具有较高的灵敏度和可控性。

Description

一种飞行模拟操纵系统及飞行模拟操纵装置

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器领域，具体涉及一种飞行模拟操纵系统及飞行模拟操纵装置。

背景技术

飞行员驾驶飞行模拟器的过程中，需要操纵飞行模拟器的操纵杆，从而去感受飞机飞行时的实时反馈力。早期的操作杆由弹簧以及简单的机械阻尼等物理元件组成，但这种操作杆对力感的模拟失真程度严重，以至于驾驶员无法体验飞行中飞机运动状态的变化。此外，弹簧系数会随着使用时间发生变化，也会在一定程度上影响力反馈效果。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种飞行模拟操纵系统及飞行模拟操纵装置，旨在解决操纵杆对力感模拟失真严重的问题。

本实用新型实施例提供一种飞行模拟操纵系统，包括：操纵杆；所述操纵杆连接用于驱动所述操纵杆横向运动的横向运动模块和用于驱动所述操纵杆纵向运动的纵向运动模块；所述横向运动模块连接一横向传感器模块，所述横向传感器模块用于接收所述横向运动模块发出的横向运动信号；所述纵向运动模块连接一纵向传感器模块，所述纵向传感器模块用于接收所述纵向运动模块发出的纵向运动信号；所述横向传感器模块和纵向传感器模块均信号连接至一用于计算横向驱动信号和纵向驱动信号的PLC控制器模块；所述PLC控制器模块连接用于接收所述PLC控制器模块发出的横向驱动信号和纵向驱动信号的电源驱动模块；所述电源驱动模块用于根据接收的所述横向驱动信号和纵向驱动信号控制所述操纵杆分别进行横向驱动和纵向驱动。

可选的，所述横向运动模块包括连接于所述操纵杆的转动轴承，所述转动轴承上设置一转动轴，所述转动轴上连接横向俯仰机械机构的一端，所述横向俯仰机械机构的另一端连接一横向第一齿轮，所述横向第一齿轮通过皮带连接一横向第二齿轮，所述横向第二齿轮同轴连接一横向直流电机，所述横向直流电机连接于所述横向传感器模块。

可选的，所述纵向运动模块包括连接于所述操纵杆的主轴，所述主轴连接纵向滚动机械机构的一端，所述纵向滚动机械机构的另一端连接一纵向第一齿轮，所述纵向第一齿轮通过皮带连接纵向第二齿轮，所述纵向第二齿轮同轴连接一纵向直流电机，所述纵向直流电机连接于所述纵向传感器模块。

可选的，所述横向传感器模块包括一横向传感器，所述横向传感器连接于所述横向直流电机的一端，所述横向直流电机的另一端连接所述横向第二齿轮。

可选的，所述纵向传感器模块包括一纵向传感器，所述纵向传感器连接于所述纵向直流电机的一端，所述纵向直流电机的另一端连接所述纵向第二齿轮。

可选的，所述电源驱动模块包括一用于提供电源的直流电源组件、用于驱动横向运动模块的横向驱动器和用于驱动纵向运动模块的纵向驱动器，所述横向驱动器和纵向驱动器均信号连接至所述直流电源组件。

可选的，所述横向驱动器和纵向驱动器均与所述PLC控制器模块信号连接。

可选的，所述横向第一齿轮和纵向第一齿轮的尺寸相同，所述横向第二齿轮和纵向第二齿轮的尺寸相同。

可选的，所述PLC控制器模块设置有用于连接终端控制器的USB接口。

本实施例还提供一种飞行模拟操纵装置，包括如上所述的飞行模拟操纵系统。

本实用新型实施例提供了一种飞行模拟操纵系统及飞行模拟操纵装置，其中所述飞行模拟操纵系统包括：操纵杆；所述操纵杆连接用于驱动所述操纵杆横向运动的横向运动模块和用于驱动所述操纵杆纵向运动的纵向运动模块；所述横向运动模块连接一横向传感器模块，所述横向传感器模块用于接收所述横向运动模块发出的横向运动信号；所述纵向运动模块连接一纵向传感器模块，所述纵向传感器模块用于接收所述纵向运动模块发出的纵向运动信号；所述横向传感器模块和纵向传感器模块均信号连接至一用于计算横向驱动信号和纵向驱动信号的PLC控制器模块；所述PLC控制器模块连接用于接收所述PLC控制器模块发出的横向驱动信号和纵向驱动信号的电源驱动模块；所述电源驱动模块用于根据接收的所述横向驱动信号和纵向驱动信号控制所述操纵杆分别进行横向驱动和纵向驱动。本实用新型实施例在对操纵杆施加某一方向上的力后，通过横向运动模块和纵向运动模块获取对应的运动信号，利用PLC控制器模块计算对应的驱动信号，并利用电源驱动模块驱动操纵杆移动，从而对操纵杆进行一个力反馈，整体结构紧凑、响应迅速，具有较高的灵敏度和可控性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种飞行模拟操纵系统的模块连接示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种飞行模拟操纵系统的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种飞行模拟操纵系统的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种飞行模拟操纵系统的转动轴承的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种飞行模拟操纵系统的横向俯仰机械架构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的一种飞行模拟操纵系统的操纵杆的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的一种飞行模拟操纵系统的纵向滚动机械机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面请参见图1和图2，本实用新型实施例提供的一种飞行模拟操纵系统，包括：操纵杆11；所述操纵杆11连接用于驱动所述操纵杆11横向运动的横向运动模块2和用于驱动所述操纵杆1纵向运动的纵向运动模块3；所述横向运动模块2连接一横向传感器模块4，所述横向传感器模块4用于接收所述横向运动模块2发出的横向运动信号；所述纵向运动模块3连接一纵向传感器模块5，所述纵向传感器模块5用于接收所述纵向运动模块3发出的纵向运动信号；所述横向传感器模块4和纵向传感器模块5均信号连接至一用于计算横向驱动信号和纵向驱动信号的PLC控制器模块6；所述PLC控制器模块6连接用于接收所述PLC控制器模块6发出的横向驱动信号和纵向驱动信号的电源驱动模块7；所述电源驱动模块7用于根据接收的所述横向驱动信号和纵向驱动信号控制所述操纵杆1分别进行横向驱动和纵向驱动。

在本实施例中，所述操纵杆1上连接有横向运动模块2和纵向运动模块3，由操纵杆1产生的不同方向上的力，经由横向运动模块2和纵向运动模块3转换成横向运动信号和纵向运动信号后，传输至横向传感器模块4和纵向传感器模块5，所述横向传感器模块4接收横向运动信号后，将所述横向运动信号传输至所述PLC控制器模块6，所述纵向传感器模块5接收纵向运动信号后，将所述纵向运动信号传输至所述PLC控制器模块6，所述PLC控制器模块6根据接收到的横向运动信号和纵向运动信号计算出横向驱动信号和纵向驱动信号，并将所述横向驱动信号和纵向驱动信号发送至电源驱动模块7，所述电源驱动模块7根据接收到的横向驱动信号和纵向驱动信号，对所述操纵杆1进行横向驱动和纵向驱动。

当所述操纵杆1只进行横向移动时，所述操纵杆1带动所述横向运动模块2进行移动，所述横向运动模块2产生横向运动信号发送至横向传感器模块4，所述横向传感器模块4将所述横向运动信号传输至所述PLC控制器模块6，所述PLC控制器模块6根据所述横向运动信号计算出横向驱动信号，并将所述横向驱动信号发送至电源驱动模块7，所述电源驱动模块7根据所述横向驱动信号控制所述操纵杆1进行横向运动。同理，当所述操纵杆1只进行纵向移动时，所述操纵杆1带动所述纵向运动模块3进行移动，所述纵向运动模块3产生纵向运动信号发送至纵向传感器模块5，所述纵向传感器模块5将所述纵向运动信号传输至所述PLC控制器模块6，所述PLC控制器模块6根据所述纵向运动信号计算出纵向驱动信号，并将所述纵向驱动信号发送至电源驱动模块7，所述电源驱动模块7根据所述纵向驱动信号控制所述操纵杆1进行纵向运动。当所述操纵杆1进行斜向移动时，所述将同时带动所述横向运动模块2和纵向运动模块3进行移动。

所述电源驱动模块7控制所述操纵杆1进行横向运动或纵向运动，具体是通过控制所述横向运动模块2或纵向运动模块3进行反向运动，从而带动所述操纵杆1进行横向运动或纵向运动。所述横向运动模块2和纵向运动模块3可以由所述操纵杆1进行驱动，也可以接收所述电源驱动模块7所发出的横向驱动信号和纵向驱动信号，从而驱动所述操纵杆1进行横向运动和纵向运动。

在一实施例中，如图3所示，所述横向运动模块2包括连接于所述操纵杆1的转动轴承21，如图4所示，所述转动轴承21上设置一转动轴22，所述转动轴22上连接横向俯仰机械机构23的一端，所述横向俯仰机械机构23的另一端连接一横向第一齿轮24，所述横向第一齿轮24通过皮带连接一横向第二齿轮，所述横向第二齿轮同轴连接一横向直流电机25，所述横向直流电机25连接于所述横向传感器模块4。

在本实施例中，所述转动轴22设置于所述转动轴承21上，所述横向俯仰机械机构23的一端连接于所述转动轴22，所述横向俯仰机械机构23的另一端连接所述横向第一齿轮24，当所述操纵杆1进行横向移动时，带动所述转动轴22进行转动，所述转动轴22带动所述横向俯仰机械机构23移动，从而带动连接于所述横向俯仰机械机构23上的横向第一齿轮24进行转动，所述横向第一齿轮24通过皮带带动所述横向第二齿轮进行转动。所述横向第二齿轮连接所述横向直流电机25，利用所述横向直流电机25将所述横向第二齿轮产生的动力转换成所述横向运动信号。所述横向俯仰机械机构23的结构如图5所示，其包括横向上部机械机构和横向下部机械机构，通过螺栓将所述横向上部机械机构和横向下部机械机构进行固定，从而组合为所述横向俯仰机械机构23。

在一实施例中，如图6和图7所示，所述纵向运动模块3包括连接于所述操纵杆1的主轴31，所述主轴31连接纵向滚动机械机构32的一端，所述纵向滚动机械机构32的另一端连接一纵向第一齿轮33，所述纵向第一齿轮33通过皮带连接纵向第二齿轮，所述纵向第二齿轮同轴连接一纵向直流电机34，所述纵向直流电机34连接于所述纵向传感器模块5。

在本实施例中，所述纵向滚动机械机构32一端连接所述主轴31，另一端连接所述纵向第一齿轮33，当所述操纵杆1进行纵向移动时，带动所述主轴31进行移动，所述主轴31带动所述纵向滚动机械机构32一起移动，从而带动所述纵向第一齿轮33转动，所述纵向第一齿轮33通过皮带带动所述纵向第二齿轮进行移动。在本实施例中所采用的皮带与所述横向第一齿轮24和横向第二齿轮之间采用的皮带为同一规格尺寸的皮带。所述纵向第二齿轮连接所述纵向直流电机34，利用所述纵向直流电机34将所述纵向第二齿轮产生的动力转换成所述纵向运动信号。

在一实施例中，所述横向传感器模块4包括一横向传感器41，所述横向传感器41连接于所述横向直流电机25的一端，所述横向直流电机25的另一端连接所述横向第二齿轮。在本实施例中，所述横向传感器41设置于所述横向直流电机25的一端，所述横向直流电机25的另一端连接所述横向第二齿轮。通过所述横向直流电机25将所述横向第二齿轮产生的动力转换成横向运动信号，并将所述横向运动信号传送至所述横向传感器41。

在一实施例中，所述纵向传感器模块5包括一纵向传感器51，所述纵向传感器51连接于所述纵向直流电机34的一端，所述纵向直流电机34的另一端连接所述纵向第二齿轮。在本实施例中，所述纵向传感器51设置于所述纵向直流电机34的一端，所述纵向直流电机34的另一端连接所述纵向第二齿轮。通过所述纵向直流电机34将所述纵向第二齿轮产生的动力转换成纵向运动信号，并将所述纵向运动信号传送至所述纵向传感器51。

在一实施例中，所述电源驱动模块7包括一用于提供电源的直流电源组件71、用于驱动横向运动模块2的横向驱动器和用于驱动纵向运动模块3的纵向驱动器，所述横向驱动器和纵向驱动器均信号连接至所述直流电源组件71。在本实施例中，所述电源驱动模块7包括直流电源组件71、横向驱动器和纵向驱动器，所述横向驱动器和纵向驱动器分别信号连接于所述直流电源组件71。

在一实施例中，所述横向驱动器和纵向驱动器均与所述PLC控制器模块6信号连接。在本实施例中，所述横向驱动器和纵向驱动器分别信号连接于所述PLC控制器模块6。在操纵杆1进行移动时，所述PLC控制器模块6可以接收到由所述横向运动模块2发送的所述横向运动信号和所述纵向运动模块3发送的纵向运动信号。所述PLC控制器模块6根据所述横向运动信号可计算出所述横向驱动器的控制信号，并将所述横向驱动器的控制信号作为横向驱动信号，发送至所述直流电源组件71，所述直流电源组件71根据所述横向驱动信号，控制所述横向驱动器向所述横向直流电机25发送运动指令，使所述横向直流电机25进行转动，带动设置于所述横向直流电机25一端的所述横向第二齿轮进行转动，最终带动所述操纵杆1进行移动。同理，所述PLC控制器模块6根据所述纵向运动信号可计算出所述纵向驱动器的控制信号，并将所述纵向驱动器的控制信号作为纵向驱动信号，发送至所述直流电源组件71，所述直流电源组件71根据所述纵向驱动信号，控制所述纵向驱动器向所述纵向直流电机34发送运动指令，使所述纵向直流电机34进行转动，带动设置于所述纵向直流电机34一端的所述纵向第二齿轮进行转动，最终带动所述操纵杆1进行移动。

在一实施例中，所述横向第一齿轮24和纵向第一齿轮33的尺寸相同，所述横向第二齿轮和纵向第二齿轮的尺寸相同。在本实施例中，由于所述横向第一齿轮24横向第二齿轮与所述纵向第一齿轮33和纵向第二齿轮的尺寸对应相同，因此所述横向第一齿轮24和横向第二齿轮之间所使用的皮带也适用于所述纵向第一齿轮33和纵向第二齿轮之间。

在一实施例中，所述PLC控制器模块6设置有用于连接终端控制器的USB接口。在本实施例中，所述终端控制器通过USB接口与所述PLC控制器模块6进行数据的传输，并将所述PLC控制器模块6上传的数据进行保存备份。

在一具体实施例中，当飞行员对操纵杆1进行纵向操纵时，所述操纵杆1带动所述主轴31纵向移动使得与所述主轴31连接的纵向滚动机械机构32一同移动，所述纵向滚动机械机构32推动所述纵向第一齿轮33转动，并通过皮带带动所述纵向第二齿轮同步转动，所述纵向第二齿轮转动使得所述纵向直流电机34传递纵向运动信号到纵向传感器51中，所述纵向传感器51传输所述纵向运动信号到PLC控制器模块6。所述PLC控制器模块6通过USB接口连接至终端控制器，并将所述纵向运动信号发送至所述终端控制器中，所述终端控制器根据所述纵向运动信号计算出飞行员对操纵杆1进行纵向操纵时所施加的纵向推动力，并将所述纵向推动力与实际推动力进行比较，获取所述纵向推动力与实际推动力之间的偏差信号，并将所述偏差信号发送至PLC控制器模块6，所述PLC控制器模块6根据所述偏差信号计算出所述纵向驱动器的纵向驱动信号，并将所述纵向驱动信号发送至所述直流电源组件71，所述直流电源组件71根据所述纵向驱动信号控制所述纵向驱动器向所述纵向直流电机34发送纵向驱动指令，使所述纵向直流电机34进行转动，反馈给所述纵向第二齿轮，使所述纵向第二齿轮进行反向转动，同时带动所述纵向第一齿轮33进行进步转动，进而带动所述纵向滚动机械机构32运动，并推动主轴31运动，最终反馈给所述操纵杆1。

在另一具体实施例中，当飞行员对操纵杆1进行横向操纵时，所述操纵杆1带动所述转动轴承21横向移动，所述转动轴承21带动所述转动轴22移动，使得与所述转动轴22连接的横向俯仰机械机构23一同移动，所述横向俯仰机械机构23推动所述横向第一齿轮24转动，并通过皮带带动所述横向第二齿轮同步转动，所述横向第二齿轮转动使得所述横向直流电机25传递横向运动信号到横向传感器41中，所述横向传感器41传输所述横向运动信号到PLC控制器模块6。所述PLC控制器模块6通过USB接口连接至终端控制器，并将所述横向运动信号发送至所述终端控制器中，所述终端控制器根据所述横向运动信号计算出飞行员对操纵杆1进行横向操纵时所施加的横向推动力，并将所述横向推动力与实际推动力进行比较，获取所述横向推动力与实际推动力之间的偏差信号，并将所述偏差信号发送至PLC控制器模块6，所述PLC控制器模块6根据所述偏差信号计算出所述横向驱动器的横向驱动信号，并将所述横向驱动信号发送至所述直流电源组件71，所述直流电源组件71根据所述横向驱动信号控制所述横向驱动器向所述横向直流电机25发送横向驱动指令，使所述横向直流电机25进行转动，反馈给所述横向第二齿轮，使所述横向第二齿轮进行反向转动，同时带动所述横向第一齿轮24进行进步转动，进而带动所述横向俯仰机械机构23运动，并推动所述转动轴22转动，最终反馈给所述操纵杆1。

在另一具体实施例中，当飞行员对操作杆进行斜向操纵(即向45度方向进行移动)时，所述操纵杆1同时带动所述主轴31和转动轴承21一同移动，因此带动所述横向俯仰机械机构23和纵向滚动机械机构32一同移动，从而带动所述横向第一齿轮24和纵向第一齿轮33进行转动，并通过皮带带动所述横向第二齿轮和纵向第二齿轮同步转动。所述横向第二齿轮转动使得所述横向直流电机25传递横向运动信号到横向传感器41中，所述横向传感器41传输所述横向运动信号到PLC控制器模块6，所述纵向第二齿轮转动使得所述纵向直流电机34传递纵向运动信号到纵向传感器51中，所述纵向传感器51传输所述纵向运动信号到PLC控制器模块6。所述PLC控制器模块6接收到所述横向运动信号和纵向运动信号后，将所述横向运动信号和纵向运动信号一起发送至与所述PLC控制器模块6连接的所述终端控制器中，所述终端控制器根据所述横向运动信号和纵向运动信号计算出飞行员对操纵杆1进行斜向操纵时所施加的斜向推动力，并将所述斜向推动力与实际推动力进行比较，获取所述斜向推动力与实际推动力之间的偏差信号，并将所述偏差信号发送至PLC控制器模块6，所述PLC控制器模块6根据所述偏差信号计算出所述横向驱动器的横向驱动信号以及所述纵向驱动器的纵向驱动信号，并将所述横向驱动信号和纵向驱动信号发送至所述直流电源组件71，所述直流电源组件71根据所述横向驱动信号控制所述横向驱动器向所述横向直流电机25发送横向驱动指令，使所述横向直流电机25进行转动，所述直流电源组件71根据所述纵向驱动信号控制所述纵向驱动器向所述纵向直流电机34发送纵向驱动指令，使所述纵向直流电机34进行转动，所述横向直流电机25转动将反馈给所述横向第二齿轮，使所述横向第二齿轮进行反向转动，同时带动所述横向第一齿轮24进行进步转动，进而带动所述横向俯仰机械机构23运动，并推动所述转动轴22转动，与此同时所述纵向直流电机34进行转动，反馈给所述纵向第二齿轮，使所述纵向第二齿轮进行反向转动，同时带动所述纵向第一齿轮33进行进步转动，进而带动所述纵向滚动机械机构32运动，并推动主轴31运动，最终将所述转动轴22的作用力与所述主轴31的作用力同时反馈至所述操纵轴上。

本实施例还提供一种飞行模拟操纵装置，包括如上所述的飞行模拟操纵系统。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种飞行模拟操纵系统，其特征在于，包括：操纵杆；所述操纵杆连接用于驱动所述操纵杆横向运动的横向运动模块和用于驱动所述操纵杆纵向运动的纵向运动模块；所述横向运动模块连接一横向传感器模块，所述横向传感器模块用于接收所述横向运动模块发出的横向运动信号；所述纵向运动模块连接一纵向传感器模块，所述纵向传感器模块用于接收所述纵向运动模块发出的纵向运动信号；所述横向传感器模块和纵向传感器模块均信号连接至一用于计算横向驱动信号和纵向驱动信号的PLC控制器模块；所述PLC控制器模块连接用于接收所述PLC控制器模块发出的横向驱动信号和纵向驱动信号的电源驱动模块；所述电源驱动模块用于根据接收的所述横向驱动信号和纵向驱动信号控制所述操纵杆分别进行横向驱动和纵向驱动。

2.根据权利要求1所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述横向运动模块包括连接于所述操纵杆的转动轴承，所述转动轴承上设置一转动轴，所述转动轴上连接横向俯仰机械机构的一端，所述横向俯仰机械机构的另一端连接一横向第一齿轮，所述横向第一齿轮通过皮带连接一横向第二齿轮，所述横向第二齿轮同轴连接一横向直流电机，所述横向直流电机连接于所述横向传感器模块。

3.根据权利要求2所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述纵向运动模块包括连接于所述操纵杆的主轴，所述主轴连接纵向滚动机械机构的一端，所述纵向滚动机械机构的另一端连接一纵向第一齿轮，所述纵向第一齿轮通过皮带连接纵向第二齿轮，所述纵向第二齿轮同轴连接一纵向直流电机，所述纵向直流电机连接于所述纵向传感器模块。

4.根据权利要求3所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述横向传感器模块包括一横向传感器，所述横向传感器连接于所述横向直流电机的一端，所述横向直流电机的另一端连接所述横向第二齿轮。

5.根据权利要求3所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述纵向传感器模块包括一纵向传感器，所述纵向传感器连接于所述纵向直流电机的一端，所述纵向直流电机的另一端连接所述纵向第二齿轮。

6.根据权利要求1所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述电源驱动模块包括一用于提供电源的直流电源组件、用于驱动横向运动模块的横向驱动器和用于驱动纵向运动模块的纵向驱动器，所述横向驱动器和纵向驱动器均信号连接至所述直流电源组件。

7.根据权利要求6所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述横向驱动器和纵向驱动器均与所述PLC控制器模块信号连接。

8.根据权利要求3所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述横向第一齿轮和纵向第一齿轮的尺寸相同，所述横向第二齿轮和纵向第二齿轮的尺寸相同。

9.根据权利要求1所述的飞行模拟操纵系统，其特征在于，所述PLC控制器模块设置有用于连接终端控制器的USB接口。

10.一种飞行模拟操纵装置，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的飞行模拟操纵系统。

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