CN215409805U - 一种消防灭火机器人l型悬挂的轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种消防灭火机器人L型悬挂的轴结构，包括：侧板；螺栓槽，所述螺栓槽开设在所述侧板内部一侧上端和下端的两端；安装板，所述安装板设置在所述侧板的一侧；凹槽，所述凹槽开设在所述安装板内部一侧上端和下端的两端；固定螺栓，所述固定螺栓均设置在所述凹槽内部的一侧；轴承座，所述轴承座安装在所述安装板一侧的中间位置处；所述轴杆，所述轴杆横向设置在所述轴承座一侧的中间位置处，且轴杆远离轴承座的一端贯穿侧板和安装板。本实用新型提供的消防灭火机器人L型悬挂的轴结构解决了相关技术中，在使用过程中，人工加注润滑油脂较为繁琐，且易造成加注过多导致的油脂浪费，十分不便的技术问题。

Description

一种消防灭火机器人L型悬挂的轴结构

技术领域

本实用新型涉及消防灭火工程技术领域，尤其涉及一种消防灭火机器人L型悬挂的轴结构。

背景技术

消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，而为了应对高低不平的路面，机器人通常设有L型悬挂结构，而其悬挂结构中通常采用轴结构进行连接。

相关技术中，轴结构通常是轴承座、轴杆和侧板等组成，通常简单的安装组合，达到转动悬挂作用。

但是，在实际使用过程中，轴杆长时间转动会与轴承座之间的润滑油脂越来越少，进而导致摩擦增大，影响后续的转动顺畅性，其通常为人工定期加注润滑油脂，但人工加注较为繁琐，且易造成加注过多导致的油脂浪费，十分不便。

因此，有必要提供一种新的消防灭火机器人L型悬挂的轴结构，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种消防灭火机器人L型悬挂的轴结构，解决了相关技术中，在使用过程中，人工加注润滑油脂较为繁琐，且易造成加注过多导致的油脂浪费，十分不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的消防灭火机器人L型悬挂的轴结构包括：

侧板；

螺栓槽，所述螺栓槽开设在所述侧板内部一侧上端和下端的两端；

安装板，所述安装板设置在所述侧板的一侧；

凹槽，所述凹槽开设在所述安装板内部一侧上端和下端的两端；

固定螺栓，所述固定螺栓均设置在所述凹槽内部的一侧，且固定螺栓均与螺栓槽相配合；

安装结构，所述安装结构设置在所述安装板内部一侧的上端和下端，所述安装结构还包括安装槽，所述安装槽开设在安装板内部一侧的上端和下端，且安装槽内部的中间位置处均转动连接有正反螺杆，所述正反螺杆表面中间位置处安装有延伸至安装板外部的拨轮，且正反螺杆表面的两端均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块一侧安装有延伸至凹槽内部的活动板，且活动板一端的一侧安装有压块；

轴承座，所述轴承座安装在所述安装板一侧的中间位置处；

所述轴杆，所述轴杆横向设置在所述轴承座一侧的中间位置处，且轴杆远离轴承座的一端贯穿侧板和安装板；

润滑结构，所述润滑结构设置在所述轴承座顶端的中间位置处，所述润滑结构还包括润滑箱，所述润滑箱安装在轴承座顶端的中间位置处，且润滑箱顶端的中间位置处开设有加注口，所述润滑箱内部底端的两侧均安装有导流块，且润滑箱内部两侧下端的中间位置处均竖向安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，且滑块的一侧安装有连接杆，所述连接杆一侧底端的润滑箱内部安装有配重堵塞球，所述轴杆表面的轴承座内部竖向安装有拨杆。

优选地，所述安装槽的形状为倒凸型，且拨轮横截面的直径大于安装槽内部中间位置处的深度。

优选地，所述活动板一端距拨轮一端之间的距离大于凹槽横截面的直径，且活动板和凹槽关于安装板的竖向中轴线对称分布。

优选地，所述压块的形状为圆台型，且压块横截面的面积大于固定螺栓一侧横截面的面积。

优选地，所述拨杆的形状为圆柱型，且拨杆的长度大于润滑箱底端距轴杆表面之间的距离。

优选地，所述导流块的形状均为直角三角型，且导流块与水平面的倾斜角度均为15°。

优选地，所述连接杆的形状均为倒L型，且连接杆一侧的底端均与配重堵塞球的表面之间呈焊接一体化结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的消防灭火机器人L型悬挂的轴结构具有如下有益效果：

本实用新型提供有润滑箱、拨杆和配重堵塞球，通过轴杆转动带动拨杆转动，周期性撞击配重堵塞球底端，使其上升带动连接杆移动，之后润滑箱内部的润滑油脂通过配重堵塞球上升与润滑箱底端产生的间隙流下，进而流至轴承座内部，对轴承座和轴杆之间的转动进行润滑，且拨杆转动离开后，在配重堵塞球自身重力作用下，使得配重堵塞球下降将润滑箱底端堵住，避免润滑油脂的持续滴落，进而实现自动少量的润滑，保证轴杆转动的顺畅性，减少人工忘记加注导致转动的不畅，减少人工负担，且可避免一次性加注过多造成的浪费。

附图说明

图1为本实用新型消防灭火机器人L型悬挂的轴结构的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的拨杆处侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型消防灭火机器人L型悬挂的轴结构的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的润滑箱处正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的侧板处局部俯视剖面结构示意图。

图中：1、侧板；2、安装结构；201、安装槽；202、正反螺杆；203、活动板；204、拨轮；205、螺纹块；206、压块；3、润滑箱；4、轴承座；5、轴杆；6、凹槽；7、固定螺栓；8、安装板；9、拨杆；10、螺栓槽；11、加注口；12、滑块；13、导流块；14、配重堵塞球；15、滑杆；16、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型消防灭火机器人L型悬挂的轴结构的正视剖面结构示意图；图2为本实用新型的拨杆处侧视剖面结构示意图；图3为本实用新型消防灭火机器人L型悬挂的轴结构的俯视剖面结构示意图；图4为本实用新型的润滑箱处正视剖面结构示意图；图5为本实用新型的侧板处局部俯视剖面结构示意图。

消防灭火机器人L型悬挂的轴结构包括：

侧板1；

螺栓槽10，螺栓槽10开设在侧板1内部一侧上端和下端的两端；

安装板8，安装板8设置在侧板1的一侧；

凹槽6，凹槽6开设在安装板8内部一侧上端和下端的两端；

固定螺栓7，固定螺栓7均设置在凹槽6内部的一侧，且固定螺栓7均与螺栓槽10相配合；

安装结构2，安装结构2设置在安装板8内部一侧的上端和下端，安装结构2还包括安装槽201，安装槽201开设在安装板8内部一侧的上端和下端，且安装槽201内部的中间位置处均转动连接有正反螺杆202，正反螺杆202表面中间位置处安装有延伸至安装板8外部的拨轮204，且正反螺杆202表面的两端均螺纹连接有螺纹块205，螺纹块205一侧安装有延伸至凹槽6内部的活动板203，且活动板203一端的一侧安装有压块206；

安装槽201的形状为倒凸型，且拨轮204横截面的直径大于安装槽201内部中间位置处的深度；

活动板203一端距拨轮204一端之间的距离大于凹槽6横截面的直径，且活动板203和凹槽6关于安装板8的竖向中轴线对称分布；

压块206的形状为圆台型，且压块206横截面的面积大于固定螺栓7一侧横截面的面积；

具体地，如图1、图2、图3和图5所示，通过拨动拨轮204带动正反螺杆202转动，使得螺纹块205移动带动活动板203往凹槽6方向移动，并使得压块206移动至凹槽6内部并压紧固定螺栓7的一侧，通过压块206对固定螺栓7一侧施加一定的力，避免后续使用过程中，固定螺栓7和螺栓槽10发生螺纹松动，进而影响安装的稳定性，实现固定螺栓7旋紧后的防松动动作，保证各部件安装的牢固性。

轴承座4，轴承座4安装在安装板8一侧的中间位置处；

轴杆5，轴杆5横向设置在轴承座4一侧的中间位置处，且轴杆5远离轴承座4的一端贯穿侧板1和安装板8；

润滑结构，润滑结构设置在轴承座4顶端的中间位置处，润滑结构还包括润滑箱3，润滑箱3安装在轴承座4顶端的中间位置处，且润滑箱3顶端的中间位置处开设有加注口11，润滑箱3内部底端的两侧均安装有导流块13，且润滑箱3内部两侧下端的中间位置处均竖向安装有滑杆15，滑杆15的表面滑动连接有滑块12，且滑块12的一侧安装有连接杆16，连接杆16一侧底端的润滑箱3内部安装有配重堵塞球14，轴杆5表面的轴承座4内部竖向安装有拨杆9；

拨杆9的形状为圆柱型，且拨杆9的长度大于润滑箱3底端距轴杆5表面之间的距离；

导流块13的形状均为直角三角型，且导流块13与水平面的倾斜角度均为15°；

连接杆16的形状均为倒L型，且连接杆16一侧的底端均与配重堵塞球14的表面之间呈焊接一体化结构；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，在轴杆5转动过程中，会带动拨杆9转动，周期性撞击配重堵塞球14底端，使其上升带动连接杆16移动，之后润滑箱3内部的润滑油脂通过配重堵塞球14上升与润滑箱3底端产生的间隙流下，进而流至轴承座4内部，对轴承座4和轴杆5之间的转动进行润滑，且拨杆9转动离开后，在配重堵塞球14自身重力作用下，使得配重堵塞球14下降将润滑箱3底端堵住，避免润滑油脂的持续滴落，进而实现自动少量的润滑，保证轴杆5转动的顺畅性，同时也避免一次性加注过多造成的浪费，且利用直角三角型的导流块13，便于润滑箱3内部润滑油脂的排出。

工作原理：使用本轴结构时，首先将固定螺栓7旋进螺栓槽10内部，进而将安装板8固定在侧板1一侧；

第一创新点实施步骤：

第一步：拨动拨轮204带动正反螺杆202转动，利用正反螺杆202和螺纹块205之间的螺纹配合，使得螺纹块205移动带动活动板203往凹槽6方向移动，并使得压块206移动至凹槽6内部并压紧固定螺栓7的一侧；

第二步：通过压块206对固定螺栓7一侧施加一定的力，避免后续使用过程中，固定螺栓7和螺栓槽10发生螺纹松动，进而影响安装的稳定性。

第二创新点实施步骤：

第一步：同时在轴杆5转动过程中，会带动拨杆9转动，周期性撞击配重堵塞球14底端，使其上升带动连接杆16移动，进而使得滑块12在滑杆15表面往上滑动；

第二步：之后润滑箱3内部的润滑油脂通过配重堵塞球14上升与润滑箱3底端产生的间隙流下，进而流至轴承座4内部，对轴承座4和轴杆5之间的转动进行润滑；

第三步：拨杆9转动离开后，在配重堵塞球14自身重力作用下，使得配重堵塞球14下降将润滑箱3底端堵住，避免润滑油脂的持续滴落，进而实现自动少量的润滑，保证轴杆5转动的顺畅性；

第四步：人工只需偶尔通过加注口11往润滑箱3内部加注润滑油脂即可保证被轴结构的顺畅工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种消防灭火机器人L型悬挂的轴结构，其特征在于，包括：

侧板；

螺栓槽，所述螺栓槽开设在所述侧板内部一侧上端和下端的两端；

安装板，所述安装板设置在所述侧板的一侧；

凹槽，所述凹槽开设在所述安装板内部一侧上端和下端的两端；

固定螺栓，所述固定螺栓均设置在所述凹槽内部的一侧，且固定螺栓均与螺栓槽相配合；

安装结构，所述安装结构设置在所述安装板内部一侧的上端和下端，所述安装结构还包括安装槽，所述安装槽开设在安装板内部一侧的上端和下端，且安装槽内部的中间位置处均转动连接有正反螺杆，所述正反螺杆表面中间位置处安装有延伸至安装板外部的拨轮，且正反螺杆表面的两端均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块一侧安装有延伸至凹槽内部的活动板，且活动板一端的一侧安装有压块；

轴承座，所述轴承座安装在所述安装板一侧的中间位置处；

轴杆，所述轴杆横向设置在所述轴承座一侧的中间位置处，且轴杆远离轴承座的一端贯穿侧板和安装板；

润滑结构，所述润滑结构设置在所述轴承座顶端的中间位置处，所述润滑结构还包括润滑箱，所述润滑箱安装在轴承座顶端的中间位置处，且润滑箱顶端的中间位置处开设有加注口，所述润滑箱内部底端的两侧均安装有导流块，且润滑箱内部两侧下端的中间位置处均竖向安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，且滑块的一侧安装有连接杆，所述连接杆一侧底端的润滑箱内部安装有配重堵塞球，所述轴杆表面的轴承座内部竖向安装有拨杆。

2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人L型悬挂的轴结构，其特征在于，所述安装槽的形状为倒凸型，且拨轮横截面的直径大于安装槽内部中间位置处的深度。

3.根据权利要求1所述的消防灭火机器人L型悬挂的轴结构，其特征在于，所述活动板一端距拨轮一端之间的距离大于凹槽横截面的直径，且活动板和凹槽关于安装板的竖向中轴线对称分布。

4.根据权利要求1所述的消防灭火机器人L型悬挂的轴结构，其特征在于，所述压块的形状为圆台型，且压块横截面的面积大于固定螺栓一侧横截面的面积。

5.根据权利要求1所述的消防灭火机器人L型悬挂的轴结构，其特征在于，所述拨杆的形状为圆柱型，且拨杆的长度大于润滑箱底端距轴杆表面之间的距离。

6.根据权利要求1所述的消防灭火机器人L型悬挂的轴结构，其特征在于，所述导流块的形状均为直角三角型，且导流块与水平面的倾斜角度均为15°。

7.根据权利要求1所述的消防灭火机器人L型悬挂的轴结构，其特征在于，所述连接杆的形状均为倒L型，且连接杆一侧的底端均与配重堵塞球的表面之间呈焊接一体化结构。

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