CN215403852U

CN215403852U - 液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置及切割系统

Info

Publication number: CN215403852U
Application number: CN202120783197.6U
Authority: CN
Inventors: 张光宇; 蒋灿; 徐磊磊
Original assignee: Irico Hefei LCD Glass Co Ltd
Current assignee: Irico Hefei LCD Glass Co Ltd
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2031-04-16

Abstract

本实用新型提供一种液晶玻璃切割用的磁牵引装置及切割系统。所述磁牵引直线输送装置，其至少包括：安装底座，设置于液晶玻璃切割系统上；磁悬浮电机，设置于所述安装底座上；永磁体，设置于所述磁悬浮电机上，随所述磁悬浮电机驱动而移动，所述永磁体通过一连接板连接所述液晶玻璃切割系统的切割机构；导轨组件，设置于所述安装底座上，所述永磁体沿所述导轨组件滑动；控制装置，连接于所述磁悬浮电机，并连接所述液晶玻璃切割系统，以控制所述磁悬浮电机。根据本实用新型通过磁悬浮电机带动永磁体运动，永磁体上带动切割机构移动，从而切割液晶玻璃基板，实现了大幅降低因摩擦产生的粉尘对产品进行的污染，并提高了切割过程的直线度。

Description

液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置及切割系统

技术领域

本实用新型属于工业自动化控制技术领域，具体涉及一种液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置及切割系统。

背景技术

在液晶玻璃基板的生产制造中，由于不同工艺尺寸的要求，必须对成型后的热态玻璃产品进行物理切割。处在生产线上的玻璃基板以速度v₁向下移动，并且横切机以速度v₁向下移动，切割机构以速度v₂横向移动。切割机构和玻璃基板以同样的速度向下移动，因此切割机构和流动玻璃之间的相对距离不会发生变化。

目前现有技术中的切割装置切割时难以保持平稳，而且在切割过程中易产生磨屑，此外，切割装置往往不耐高温，易被高温运行环境影响，而导致产品的寿命短、作业效率低。因此，提供一种液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置十分重要。

实用新型内容

鉴于目前现有技术中的种种缺陷，本实用新型的目的在于提供液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置，所述液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置解决了原直线引动器钢带砸断的风险，提高了切割过程刀轮机构划线的直线度，不需要操作人员改变操作方法，降低设备故障率，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置，本实用新型的技术方案是：提供了一种液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置，其至少包括：安装底座，设置于液晶玻璃切割系统上；磁悬浮电机，设置于所述安装底座上；永磁体，设置于所述磁悬浮电机上，随所述磁悬浮电机驱动而移动，所述永磁体通过一连接板连接所述液晶玻璃切割系统的切割机构；导轨组件，设置于所述安装底座上，所述永磁体沿所述导轨组件滑动；控制装置，连接于所述磁悬浮电机，并连接所述液晶玻璃切割系统，以控制所述磁悬浮电机。

在一具体实施方式中，所述磁牵引直线输送装置还包括多个水冷板，所述水冷板设置于所述磁悬浮电机的表面，以冷却所述辐射热和或所述磁悬浮电机产生的电机热。

在一具体实施方式中，所述磁牵引直线输送装置表面还罩有防护罩。

在一具体实施方式中，所述导轨组件由导轨、轴承和支架组成。

在一具体实施方式中，所述控制装置包括：磁牵引控制器、电机接线、通讯线、通讯模块，以及人机接口，所述磁牵引控制器、电机接线、通讯线通过所述通讯模块与所述液晶玻璃切割系统的控制柜连接，以及与所述人机接口连接。

在一具体实施方式中，所述控制装置包括报警装置。

在一具体实施方式中，所述人机接口为触屏界面。

在一具体实施方式中，所述磁悬浮电机的动力线采用菊花链形式。

本实用新型还提供一种液晶玻璃基板的切割系统，其至少包括：如上所述的磁牵引直线输送装置；切割机构，连接于所述磁牵引直线输送装置，以切割所述液晶玻璃基板；掰板机器人，以及掰板机器人手臂支架，所述掰板机器人手臂支架在所述掰板机器人控制下，掰断切割后的所述液晶玻璃基板。

在一具体实施方式中，所述切割机构为切割刀轮。

如上所述，根据本实用新型提供的液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置及切割系统，所述磁牵引直线输送装置包括：磁悬浮电机带动永磁体运动，永磁体上安装切割机构机构的装置，切割机构沿直线导轨运行，刀轮机构往返与电机不接触。实现磁牵引与横切机控制装置通讯，做到现场触摸屏可操作磁牵引机构，完善高温辐射防护，制作水冷装置。根据本实用新型杜绝了在切割玻璃基板时切割机构同步带与带轮摩擦的粉屑，可以最终达到大幅降低因摩擦产生的粉尘对产品进行的污染，满足工艺的需求。此外，本实用新型还解决了原直线引动器钢带砸断的风险，提高了切割过程刀轮机构划线的直线度，达到直线度0.1mm/m的要求，不需要操作人员改变操作方法，降低设备故障率，提高了生产效率。本实用新型提供的磁悬浮电机经过了密封处理，具有多种速度调节操作简单明了，承载能力强，磁铁和滑块不需要电力。闭环伺服控制保证绝对位置精度。磁悬浮电机可根据需要长度进行拼接，具有可变电机间灵活布局。电机间动力线采用菊花链形式，只需一根通讯电缆连接到控制器即可实现。

附图说明

图1显示为液晶玻璃基板的切割系统的结构示意图。

图2显示为本实用新型提供的磁牵引直线输送装置的结构示意图。

图3显示为图2中磁牵引直线输送装置的剖视图。

图4显示为图2中磁牵引直线输送装置的主视图。

图5显示为图2中磁牵引直线输送装置的控制装置的结构示意图。

元件符号说明

100、液晶玻璃切割系统；110、控制柜；10、磁牵引直线输送装置；11、安装底座；12、磁悬浮电机；13、永磁体；14、导轨组件；15、控制装置；151、磁牵引控制器；152、电机接线；153、通讯线；154、通讯模块；155、人机接口；20、切割机构；30、掰板机器人；40、掰板机器人手臂支架；200、液晶玻璃基板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在本实用新型中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”仅用于描述和区分目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，液晶玻璃切割系统100，例如横切机用于对玻璃生产过程中液晶玻璃基板200进行切割，所述液晶玻璃基板200的切割表面平滑，且具有良好的直线度，解决了原直线引动器钢带砸断的风险，提高了切割过程刀轮机构划线的直线度，不需要操作人员改变操作方法，降低设备故障率，提高了生产效率。所述液晶玻璃切割系统100包括磁牵引直线输送装置10、切割机构20、掰板机器人30，以及掰板机器人手臂支架40。在进行液晶玻璃基板200的切割作业时，所述磁牵引直线输送装置10牵引切割机构20，例如切割刀轮横向切开液晶玻璃基板200，之后，掰板机器人30带动掰板机器人手臂支架40掰断液晶玻璃基板200，上方的液晶玻璃基板200随炉(图中未示出)融化后，向下流料。

如图1至图5所示，所述磁牵引直线输送装置10包括安装底座11、磁悬浮电机12、永磁体13、导轨组件14，以及控制装置15。所述安装底座11与液晶玻璃切割系统100的起伏架连接，从而固定所述磁牵引直线输送装置10，所述磁悬浮电机12设置于所述安装底座11上，所述磁悬浮电机12的动力线采用菊花链形式，并通过一根通讯电缆连接到控制装置15，例如磁牵引控制器(PLC)151，从而磁牵引控制器(PLC)151控制所述磁悬浮电机12的运动。所述永磁体13位于所述磁悬浮电机12的一端，从而随磁悬浮电机12的驱动，永磁体13发生移动，所述永磁体13通过连接板131连接所述切割刀轮20，所述安装底座11上开设有导轨、轴承、以及支架组成的导轨组件14，所述切割刀轮20随所述永磁体13在导轨组件14上滑动，从而对液晶玻璃基板200进行切割。进一步地，基于现场高温环境，对磁悬浮电机12的水冷保护，紧贴磁悬浮电机12外壁安装例如三面水冷板(图中未示出)，通入中水或冷却循环水，以冷却所述辐射热和或所述磁悬浮电机产生的电机热，保证磁悬浮电机12运行环境温度在40℃左右，水温和流量设定报警范围。更进一步地，所述磁牵引直线输送装置10的外表面还可以罩有防护罩，从而防止异常状态下碎玻璃对所述磁牵引直线输送装置10的损坏。

如图5所示，所述控制装置15包括磁牵引控制器(PLC)151、电机接线152、通讯线153、通讯模块154，以及人机接口(HMI)155，这些磁牵引控制器151、电机接线152、通讯线153通过所述通讯模块154与所述液晶玻璃切割系统100的控制柜110连接，以及与所述人机接口155连接，从而磁牵引控制器151可以单独对磁牵引直线输送装置10进行控制，液晶玻璃切割系统100可以对磁牵引直线输送装置10进行操作，通过人机接口155进行触摸屏操作，从而设定各项参数等。所述控制装置15还包括报警装置(图中未示出)，从而当磁牵引直线输送装置10处于故障状态时，磁牵引控制器报警装置发出报警信号，并且通过通讯模块154传输到现场触摸屏155，操作人员能够立刻发现异常，及时联系处理。所述控制装置15具有独立的磁牵引控制器(PLC)151，从而形成独立的控制系统，可实现单独操作，当然，也可以直接与其他现场品牌控制器通讯，通过通讯模块建立协议，实现使用现场的横切机PLC控制磁悬浮电机12的功能。进一步地实现设备操作、参数设定及报警功能等。

在进行液晶玻璃基板的横向切割作业时，控制装置15中存储磁悬浮电机12往复移动的程序，启动所述磁牵引直线输送装置10，所述磁悬浮电机12移动，从而经永磁体13带动切割机构20在导轨组件14上移动，横向切割液晶玻璃基板200。

如上所述，根据本实用新型提供的液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置及切割系统，所述磁牵引直线输送装置包括：磁悬浮电机带动永磁体运动，永磁体上安装切割机构的装置，切割机构沿直线导轨运行，刀轮机构往返与电机不接触。实现磁牵引与横切机控制装置通讯，做到现场触摸屏可操作磁牵引机构，完善高温辐射防护，制作水冷装置。根据本实用新型杜绝了在切割玻璃基板时切割机构同步带与带轮摩擦的粉屑，可以最终达到大幅降低因摩擦产生的粉尘对产品进行的污染，满足工艺的需求。此外，本实用新型还解决了原直线引动器钢带砸断的风险，提高了切割过程刀轮机构划线的直线度，不需要操作人员改变操作方法，降低设备故障率，提高了生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置，其特征在于，其至少包括：

安装底座，设置于液晶玻璃切割系统上；

磁悬浮电机，设置于所述安装底座上；

永磁体，设置于所述磁悬浮电机上，随所述磁悬浮电机驱动而移动，所述永磁体通过一连接板连接所述液晶玻璃切割系统的切割机构；

导轨组件，设置于所述安装底座上，所述永磁体沿所述导轨组件滑动；

控制装置，连接于所述磁悬浮电机，并连接所述液晶玻璃切割系统，以控制所述磁悬浮电机。

2.根据权利要求1所述的液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置，其特征在于，所述磁牵引直线输送装置还包括多个水冷板，所述水冷板设置于所述磁悬浮电机的表面，以冷却所述辐射热和或所述磁悬浮电机产生的电机热。

3.根据权利要求1所述的液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置，其特征在于，所述磁牵引直线输送装置表面还罩有防护罩。

4.根据权利要求1所述的液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置，其特征在于，所述导轨组件由导轨、轴承和支架组成。

5.根据权利要求1所述的液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置，其特征在于，所述控制装置包括：

磁牵引控制器、电机接线、通讯线、通讯模块，以及人机接口，所述磁牵引控制器、电机接线、通讯线通过所述通讯模块与所述液晶玻璃切割系统的控制柜连接，以及与所述人机接口连接。

6.根据权利要求5所述的液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置，其特征在于，所述控制装置包括报警装置。

7.根据权利要求5所述的液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置，其特征在于，所述人机接口为触屏界面。

8.根据权利要求1所述的液晶玻璃切割用的磁牵引直线输送装置，其特征在于，所述磁悬浮电机的动力线采用菊花链形式。

9.一种液晶玻璃基板的切割系统，其特征在于，其至少包括：

权利要求1～8任意一项所述的磁牵引直线输送装置；

切割机构，连接于所述磁牵引直线输送装置，以切割所述液晶玻璃基板；

掰板机器人，以及掰板机器人手臂支架，所述掰板机器人手臂支架在所述掰板机器人控制下，掰断切割后的所述液晶玻璃基板。

10.根据权利要求9所述的液晶玻璃基板的切割系统，其特征在于，所述切割机构为切割刀轮。