CN215401271U - 一种摆动式滑移小车 - Google Patents
一种摆动式滑移小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215401271U CN215401271U CN202121518370.6U CN202121518370U CN215401271U CN 215401271 U CN215401271 U CN 215401271U CN 202121518370 U CN202121518370 U CN 202121518370U CN 215401271 U CN215401271 U CN 215401271U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trolley
- track
- gyro wheel
- trolley body
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种摆动式滑移小车，包括小车本体，所述小车本体上设置摆动轮组件，所述摆动轮组件相对小车本体摆动，所述摆动轮组件与轨道相适配，所述摆动轮组件限制小车本体相对轨道上下运动。目的在于通过在该小车上安装摆动轮组件，使得小车在有倾覆倾向时，摆动轮组件上的两个轮子可以同时接触轨道，使得滑移小车更加安全。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道施工设备技术领域，具体涉及一种摆动式滑移小车。
背景技术
在现有的隧道施工台车上，通常会设置滑移小车，滑移小车上多用于连接机械臂，通过滑移小车的前后移动带动机械臂前后移动，但由于连接在滑移小车上的臂架等工作部件质量、体积较大，导致臂架等工作部件的整体重心超出了滑移小车的前滚轮外，从而使臂架和小车以小车的前滚轮为支点向前倾覆。现有的滑移小车都是将小车轴进行固定，但这种固定方式在小车向前倾覆时，前后都只有一个点或者一条线受力，使得滑移小车的滚轮结构件和轨道都需承受很大的力。
发明内容
本实用新型为了解决滑移小车在动作时，容易受到机械臂的影响而倾覆的问题，提供了一种摆动式滑移小车，通过在该小车上安装摆动轮组件，使得小车在有倾覆倾向时，摆动轮组件可以通过相对滑移小车摆动，从而使得摆动轮组件上的两个轮子同时接触轨道，保证小车不会脱离滑移轨道，使得滑移小车更加安全。
本实用新型所采用的技术方案是：一种摆动式滑移小车，包括小车本体，所述小车本体上设置摆动轮组件，所述摆动轮组件相对小车本体摆动，所述摆动轮组件与轨道相适配，所述摆动轮组件限制小车本体相对轨道上下运动。
优选的，所述摆动轮组件在小车本体上对称设置为两组，两组所述摆动轮组件分别位于小车本体的两端。
优选的，所述摆动轮组件包括连接板和滚轮，所述连接板的上端设置连接孔，所述连接孔与小车本体上的连接轴相适配，所述连接板相对连接轴转动；所述连接板的下端设置数个滚轮，数个滚轮并排设置，所述滚轮与轨道相适配，所述滚轮的轴线与轨道在水平面内相互垂直。
优选的，所述滚轮的数量设置为两个，两个所述滚轮与连接孔构成等腰三角形的三个顶点；所述滚轮相对连接板转动。
优选的，每个滚轮上设置有副滚轮，所述副滚轮相对滚轮转动，所述副滚轮与轨道的侧壁面相接触，所述副滚轮的轴线与轨道在竖直面内相互垂直，所述副滚轮的轴线与滚轮的轴线相互垂直。
优选的，所述副滚轮位于滚轮的中心处，所述副滚轮的回转侧凸出于滚轮的侧面。
本实用新型的有益之处在于：摆动式滑移小车通过摆动轮组件与小车本体转动连接，在小车本体发生倾覆时，小车本体前后两个摆动轮组件上的两个滚轮都能同时与轨道接触，从而改善滚轮和轨道的受力情况，提高轨道和小车的使用寿命；滚轮上设置副滚轮，滚轮的轴线与副滚轮的轴线呈90°布置，从而保证对小车本体左右运动起到导向和限位作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为摆动轮组件的结构示意图图；
图3为剖视图。
图中：1-小车本体；2-轨道；3-连接板；4-连接轴；5-滚轮；6-连接孔；7-副滚轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，一种摆动式滑移小车，包括小车本体1，小车本体1上可连接隧道施工用的多种机械臂，通过小车本体1带动机械臂沿着工程台车的长度方向前后移动，小车本体1沿滑移轨道2上滑动，滑移轨道2设置在工程台车上。
所述小车本体1上设置摆动轮组件，所述摆动轮组件相对小车本体1摆动，所述摆动轮组件与轨道2相适配，所述摆动轮组件限制小车本体1相对轨道2的上下运动。可以理解的是，摆动轮组件相对轨道2前后移动，当小车本体1发生倾覆时，通过摆动轮组件可以限制小车本体1发生倾覆，也即限制小车本体1远离轨道2，当小车本体1有倾覆倾向时，摆动轮组件紧紧与轨道2相接触，避免小车本体1发生倾覆。
所述摆动轮组件在小车本体1上对称设置为两组，两组所述摆动轮组件分别位于小车本体1的两端。摆动轮组件对称设置在小车本体1上，保证小车本体1运动的稳定。
所述摆动轮组件包括连接板3和滚轮5，连接板3可以采用任何形状，本实施例中优选连接板3为三角形，所述连接板3的上端设置连接孔6，所述连接孔6与小车本体1上的连接轴4相适配，所述连接板3相对连接轴4转动；所述连接板3的下端设置数个滚轮5，数个滚轮5并排设置，所述滚轮5与轨道2相适配，轨道2为“工”形设置，数个滚轮5位于“工”形轨道的侧面凹处，由轨道的上下边进行限位，所述滚轮5的轴线与轨道2在水平面内相互垂直。滚轮5位于轨道2的侧面凹处，可以沿着轨道2前后移动，在移动时，滚轮5由其轴承带动不断滚动，保证小车本体1的移动。
所述滚轮5的数量设置为两个，两个所述滚轮5与连接孔6构成等腰三角形的三个顶点；所述滚轮5相对连接板3转动。滚轮5与连接孔6之间可构成等腰三角形，也可构成等边三角形，保证小车本体1运动的稳定性。
每个滚轮5上设置有副滚轮7，所述副滚轮7相对滚轮5转动，所述副滚轮7与轨道2的侧壁面相接触，所述副滚轮7的轴线与轨道2在竖直面内相互垂直，所述副滚轮7的轴线与滚轮5的轴线相互垂直。所述副滚轮7位于滚轮5的中心处，所述副滚轮7的回转侧凸出于滚轮7的侧面。副滚轮7与轨道2的侧壁面相接触，可以在轨道2的侧壁面上前后滚动，一方面增加了小车本体1运动的灵活性，另一方面也对小车本体1进行限位和导向。
具体工作方式为：连接有机械臂的小车本体1直接置于工程台车的轨道2上，并使得四个滚轮5位于轨道2的侧面，滚轮5沿着轨道2前后滚动，从而带动小车本体1沿着轨道2前后移动；当小车本体发生倾覆时，连接板3可以相对小车本体1上的连接轴4轻微转动，在转动的同时，使得四个滚轮5紧紧的与轨道2的上边紧密贴合，从而保证小车本体1的稳定。
上述实施方式是优选的实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种摆动式滑移小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)上设置摆动轮组件，所述摆动轮组件相对小车本体(1)摆动，所述摆动轮组件与轨道(2)相适配，所述摆动轮组件限制小车本体(1)相对轨道(2)上下运动。
2.根据权利要求1所述的摆动式滑移小车，其特征在于：所述摆动轮组件在小车本体(1)上对称设置为两组，两组所述摆动轮组件分别位于小车本体(1)的两端。
3.根据权利要求2所述的摆动式滑移小车，其特征在于：所述摆动轮组件包括连接板(3)和滚轮(5)，所述连接板(3)的上端设置连接孔(6)，所述连接孔(6)与小车本体(1)上的连接轴(4)相适配，所述连接板(3)相对连接轴(4)转动；所述连接板(3)的下端设置数个滚轮(5)，数个滚轮(5)并排设置，所述滚轮(5)与轨道(2)相适配，所述滚轮(5)的轴线与轨道(2)在水平面内相互垂直。
4.根据权利要求3所述的摆动式滑移小车，其特征在于：所述滚轮(5)的数量设置为两个，两个所述滚轮(5)与连接孔(6)构成等腰三角形的三个顶点；所述滚轮(5)相对连接板(3)转动。
5.根据权利要求4所述的摆动式滑移小车，其特征在于：每个滚轮(5)上设置有副滚轮(7)，所述副滚轮(7)相对滚轮(5)转动，所述副滚轮(7)与轨道(2)的侧壁面相接触，所述副滚轮(7)的轴线与轨道(2)在竖直面内相互垂直，所述副滚轮(7)的轴线与滚轮(5)的轴线相互垂直。
6.根据权利要求5所述的摆动式滑移小车，其特征在于：所述副滚轮(7)位于滚轮(5)的中心处，所述副滚轮(7)的回转侧凸出于滚轮(7)的侧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121518370.6U CN215401271U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种摆动式滑移小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121518370.6U CN215401271U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种摆动式滑移小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215401271U true CN215401271U (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=79647065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121518370.6U Active CN215401271U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种摆动式滑移小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215401271U (zh) |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202121518370.6U patent/CN215401271U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE21091E (en) | Power driven vehicle | |
| CN101642624B (zh) | 电子玩具 | |
| RU2654448C1 (ru) | Двухсторонний игрушечный автомобиль, выполненный с возможностью вертикального поворота внутри замкнутого трека | |
| CN102730010A (zh) | 一种跨座式单轨道移动机构 | |
| JP5217016B2 (ja) | 自在キャスタ及びそのキャスタを用いた台車 | |
| JP2018094998A (ja) | 車輪構造体及び車両 | |
| CN215401271U (zh) | 一种摆动式滑移小车 | |
| CN111907280A (zh) | 具有换向传动悬架的底盘及机器人 | |
| CN201951464U (zh) | 跨座式单轨道移动机构 | |
| CN117049431A (zh) | 一种设置有举升机构的agv | |
| CN209615500U (zh) | 一种带独立悬挂的服务机器人底盘 | |
| CN111874020A (zh) | 一种框架结构式可切换轨道式检修小车 | |
| CN1206380A (zh) | 平衡肘式车轴构成的悬架装置 | |
| CN212737668U (zh) | 联动摆动式悬架底盘及机器人 | |
| CN210503036U (zh) | 减震结构、车头结构以及滑板 | |
| CN212737667U (zh) | 具有换向传动悬架的底盘及机器人 | |
| CN208484766U (zh) | 一种agv的底盘结构 | |
| CN112158275B (zh) | 一种伸缩变轴距六轮移动机器人 | |
| CN104248845A (zh) | 一种适用于扭曲式轨道行驶的玩具车 | |
| CN202029850U (zh) | 小型单轨道移动机构 | |
| CN206317883U (zh) | 用于挂载车的车架平衡组件、挂载车的车架、挂载车、大型运输车辆 | |
| CN219806668U (zh) | 脚轮双旋转装置 | |
| CN208827482U (zh) | 一种超微型电动汽车用前驱动桥 | |
| CN208328567U (zh) | 一种铁路曲线处使用的轨下垫板 | |
| CN208484491U (zh) | 一种麦克纳姆轮独立悬挂机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |