CN215399331U - 一种无人机搭载式螺栓紧固器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机带电作业技术领域，具体涉及到一种无人机搭载式螺栓紧固器；本装置包括无人机，无人机安装于螺栓紧固器上，所述螺栓紧固器包括无人机搭载平台，无人机搭载平台一侧安装有安装箱，在安装箱内部安装有蓄电池、无线控制器和电动机，通过电动机驱动螺栓拧紧套组转动，通过螺栓拧紧套组对螺帽嵌套拧紧。本装置通过在无人机上搭载螺栓紧固器，同时通过远程控制螺栓紧固器转动，实现对输电线路螺帽的紧固，达到安全高效，可操作性行强的目的。

Description

一种无人机搭载式螺栓紧固器

技术领域

本实用新型属于无人机带电作业技术领域，具体涉及到一种无人机搭载式螺栓紧固器。

背景技术

随着电网建设的快速发展，线路安全运行的重要性越来越高，杆塔数量庞大，杆塔各个部件单元之间的配合已经越来越重要，线路螺帽松动情况越趋增加。传统方法停电时间久，人员浪费多，作业人员体力消耗大，作业速度慢，平均作业时经申请停电——挂设接地线——消缺平均时长约4小时30分钟，带电作业现在也没有找到很好的处理办法，330kV线路经常使用等电位作业紧固螺帽，110kV线路地电位作业也没有一套成熟的作业办法。

1.由于输电线路大多数位于郊区等偏远地区，该区域环境复杂经常会面临狂风、沙尘、雨雪等恶劣气候条件的影响，金具各连接部位螺帽常因风力舞动造成松动，极大危及线路安全运行，带电处理能够提高供电可靠性。

2.在以往的带电作业中，检修人员往往面临很大的检修风险，可操作性复杂，无法保证工作安全性和高效性。

3.在对输电线路螺帽松动这类危机缺陷的消除，需要临时停电进行人工处理，由于这类缺陷临时停电将造成用户无法正常运作，造成企业用电质量下降，造成公司收益下降。

4.传统紧固螺帽作业在紧固导线侧螺帽时，经常会面临上下绝缘子造成绝缘子损伤，造成绝缘性能下降，致使线路跳闸频繁。

5.螺帽松动造成绝缘子与导线连接部分的安全性降低，如果不及时处理，将造成掉线事故，一方面造成线路跳闸，另一方面如果周围有行人经过，造成的后果将是不可估量的。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种无人机搭载式螺栓紧固器，通过在无人机上搭载螺栓紧固器，同时通过远程控制螺栓紧固器转动，实现对输电线路螺帽的紧固，达到安全高效，可操作性行强的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下所述：

一种无人机搭载式螺栓紧固器，包括无人机，无人机安装于螺栓紧固器上，其特征在于：所述螺栓紧固器包括无人机搭载平台1，无人机搭载平台1一侧安装有安装箱2，在安装箱2内部安装有蓄电池3、无线控制器4和电动机5，通过电动机5驱动螺栓拧紧套组转动，通过螺栓拧紧套组对螺帽嵌套拧紧。

所述无人机搭载平台1上设置有用于安装无人机的凹槽101和螺栓孔102。

所述安装箱2内安装有支架6和辅助稳定管7，通过支架6和辅助稳定管7安装螺栓拧紧套组。

所述螺栓拧紧套组包括连接管8、扭力套筒9和万能套筒11。

所述连接管8可转动的套接在支架6上，通过连接管8将扭力套筒9和电动机5输出轴相连接。

所述扭力套筒9通过连杆10与万能套筒11连接。

本实用新型的有益效果为：1)通过无人机搭载螺栓紧固器对螺帽进行转动紧固，可远距离操作，降低环境因素的影响。

2)通过无人机搭载螺栓紧固器对螺帽进行转动紧固，降低人工成本，同时保证工作的安全性和高效性。

3)通过无人机搭载螺栓紧固器对螺帽进行转动紧固，可实现24小时随时作业，可随时解决故障，保证了用电质量。

4)螺栓紧固器采用远程控制转动，使用方便，同时设置有扭力套筒和万能套筒，可保证拧紧螺帽的力矩，可实现对不同大小种类的螺帽进行拧紧。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型无人机搭载平台结构示意图；

图4为安装箱内部安装结构示意图；

图5是连接管、扭力套筒、连杆和万能套筒连接结构示意图；

图中所示：无人机搭载平台1、凹槽101、螺栓孔102、安装箱2、蓄电池3、无线控制器4、电动机5、支架6、辅助稳定管7、连接管8、扭力套筒9、连杆10、万能套筒11。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施例进一步的说明本实用新型的技术方案：

实施例1

本实用新型提供了一种无人机搭载式螺栓紧固器，旨在提供一种远程操控的拧紧输电线路上螺帽的装置，该装置通过以无人机为运送载体，具体结构如下所述。

无人机安装于无人机搭载平台1上，无人机搭载平台1采用圆盘式设计，两边采用凹槽101结构，居中设置有螺栓孔102，可采用夹持安装和螺栓固定安装两种模式的固定方式。

无人机搭载平台1与安装箱2固定连接，安装箱2是螺栓紧固器的安装平台，其内部安装有蓄电池3、无线控制器4和电动机5，通过蓄电池3对无线控制器4和电动机5供电，通过无线控制器4与工作人员的操作控制器无线连接，实现对电动机5的控制。

电动机5居中安装，同时在电动机周围的安装箱2内设置有支架6，通过支架6稳定支撑连接管8。同时在安装箱2上设置有辅助稳定管7，用于辅助安装扭力套筒9。

整个传动结构如图5所示，包括连接管8、扭力套筒9、连杆10和万能套筒11。连接管8用于将扭力套筒9和电动机的输出轴连接，扭力套筒9定位特定扭矩，防止在转动过程中损伤螺帽。

扭力套筒9上安装有连杆10，通过连杆10安装有万能套筒11。

具体使用时，通过无人机的摄像功能实现对螺帽位置进行定位，通过人工远程操控使得万能套筒11与需拧紧螺帽进行对应套合，通过控制无线控制器4，启动电动机5，实现螺帽拧紧。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人机搭载式螺栓紧固器，包括无人机，无人机安装于螺栓紧固器上，其特征在于：所述螺栓紧固器包括无人机搭载平台，无人机搭载平台一侧安装有安装箱，在安装箱内部安装有蓄电池、无线控制器和电动机，通过电动机驱动螺栓拧紧套组转动，通过螺栓拧紧套组对螺帽嵌套拧紧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式螺栓紧固器，其特征在于：所述无人机搭载平台上设置有用于安装无人机的凹槽和螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式螺栓紧固器，其特征在于：所述安装箱内安装有支架和辅助稳定管，通过支架和辅助稳定管安装螺栓拧紧套组。

4.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式螺栓紧固器，其特征在于：所述螺栓拧紧套组包括连接管、扭力套筒和万能套筒。

5.根据权利要求4所述的一种无人机搭载式螺栓紧固器，其特征在于：所述连接管可转动的套接在支架上，通过连接管将扭力套筒和电动机输出轴相连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机搭载式螺栓紧固器，其特征在于：所述扭力套筒通过连杆与万能套筒连接。

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