CN215395244U - 一种基于人机交互的智能写字机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于写字机器人技术领域，具体公开了一种基于人机交互的智能写字机器人，包括基板及通过传动件设置在基板上方的写字架，所述基板上方前部边缘处通过驱动件连接有竖板，所述竖板的上端转动连接有横板，且竖板的后端外壁从上往下分别水平连接有方板与底板，所述方板的下端转动连接有螺柱，所述螺柱的下端活动贯穿于底板，且螺柱的外壁螺纹套接有卡环，所述卡环与横板之间转动连接有连杆，所述螺柱与底板之间设有限位件，本实用新型的有益效果是解决市场上的写字机器人因只可将输入好的文档通过写字架书写出来而导致使用不便的问题，使写字机器人可进行多方位对图像进行扫描复制，同时还可人机交互，实现语音驱使写字机器人书写文字。

Description

一种基于人机交互的智能写字机器人

技术领域

本实用新型属于写字机器人领域，具体公开了一种基于人机交互的智能写字机器人。

背景技术

随着机器的运动，一笔一划，一个个汉字，几下就写满一页，这台机器就叫写字机器人，目前市场上的写字机器人仅包含通过计算机输入文件，机器会将输入好的文档通过写字结构书写出来，但存在使用不方便的问题，因为没有图像扫描装置，所以不能够完成复制功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型用于解决背景技术中存在的问题，提出一种基于人机交互的智能写字机器人。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种基于人机交互的智能写字机器人，包括基板及通过传动件设置在基板上方的写字架，所述基板上方前部边缘处通过驱动件连接有竖板，所述竖板的上端转动连接有横板，且竖板的后端外壁从上往下分别水平连接有方板与底板，所述方板的下端转动连接有螺柱，所述螺柱的下端活动贯穿于底板，且螺柱的外壁螺纹套接有卡环，所述卡环与横板之间转动连接有连杆，所述螺柱与底板之间设有限位件，所述横板的后端固定安装有摄像头，所述基板的上端设有识别件，所述摄像头与写字架电性连接。

优选的，所述传动件包括两个方形壳体与第二电机，两个所述方形壳体分别固定连接在基板的上端两侧边缘处上，且两个方形壳体的内壁均转动连接有丝杆，其中一根所述丝杆贯穿旋紧在写字架的一侧内壁上，另一根所述丝杆活动贯穿于写字架的另一侧内壁，所述第二电机固定安装在基板的上端一侧拐角处，其中一根所述丝杆的前端活动贯穿于方形壳体，且其中一根丝杆的前端与第二电机的输出轴端固定连接。

优选的，所述驱动件包括第一电机与矩形壳体，所述矩形壳体固定连接在基板的上端前部边缘处上，且矩形壳体的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端活动贯穿于矩形壳体，所述第一电机固定安装在基板上端远离第二电机的一侧拐角处上，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有矩形滑块，所述矩形滑块与矩形壳体的内壁滑动配合，且矩形滑块通过伺服转台与竖板的下端相连。

优选的，所述限位件包括橡胶环与固定环，所述固定环固定安装在底板的上端，所述橡胶环固定连接在固定环的内壁上，且橡胶环的内表面紧密贴合在螺柱的外壁上。

优选的，所述螺柱的下端固定安装有手轮，所述手轮的外表面设置有防滑纹路。

优选的，所述识别件包括机座，所述机座固定连接在基板的上端后部边缘处上，且机座的上端通过舵机转动安装有人脸识别摄像头本体，所述人脸识别摄像头本体与写字架电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置驱动件、竖板、横板、方板、底板、螺柱、卡环、连杆、限位件、摄像头与识别件，驱动件可驱使摄像头来回往复移动，可对文件上所有的文字进行扫描复制并传递给写字架进行书写，转动螺柱，因横板转动连接在竖板的上端，且横板的下端与螺纹套接在螺柱外壁上的卡环之间转动连接有连杆，所以转动方板与底板之间的螺柱时，可驱使卡环进行向上移动或者向下移动，并且连杆会进行逆时针转动或顺势针转动，并且可带动横板逆时针转动或顺势针，所以摄像头的扫描角度可调节，且调节方便，可根据不同规格的文件进行调节，使扫描复制效果更好，识别件可实现人机交互，可通过语音驱使写字架书写文字，限位件可限制螺柱的转动，从而达到了解决市场上的写字机器人因只可将输入好的文档通过写字架书写出来而导致使用不便的问题，使写字机器人可进行多方位对图像进行扫描复制，同时还可人机交互，实现语音驱使写字机器人书写文字。

附图说明

附图说明转动

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部件展示图；

图3为本实用新型的另一部件展示图。

图中：1、第一电机；2、矩形壳体；3、螺纹杆；4、矩形滑块； 5、竖板；6、横板；7、摄像头；8、第二电机；9、丝杆；10、写字架；11、方形壳体；12、基板；13、方板；14、连杆；15、螺柱；16、卡环；17、橡胶环；18、固定环；19、手轮；20、底板；21、机座；22、人脸识别摄像头本体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图3所示的一种基于人机交互的智能写字机器人，包括基板12及通过传动件设置在基板12上方的写字架10，基板12上方前部边缘处通过驱动件连接有竖板5，竖板5的上端转动连接有横板 6，且竖板5的后端外壁从上往下分别水平连接有方板13与底板20，方板13的下端转动连接有螺柱15，螺柱15的下端活动贯穿于底板 20，且螺柱15的外壁螺纹套接有卡环16，卡环16与横板6之间转动连接有连杆14，螺柱15与底板20之间设有限位件，横板6的后端固定安装有摄像头7，基板12的上端设有识别件，摄像头7与写字架10电性连接，摄像头7与中心处理器直接相连，将所拍摄的图片传输至中心处理器，中心处理器中通过计算机视觉处理，将识别出的文字数据整理传给下位机stm32端，通过下位机实现书写功能。

传动件包括两个方形壳体11与第二电机8，两个方形壳体11分别固定连接在基板12的上端两侧边缘处上，且两个方形壳体11的内壁均转动连接有丝杆9，其中一根丝杆9贯穿旋紧在写字架10的一侧内壁上，另一根丝杆9活动贯穿于写字架10的另一侧内壁，第二电机8固定安装在基板12的上端一侧拐角处，其中一根丝杆9的前端活动贯穿于方形壳体11，且其中一根丝杆9的前端与第二电机8 的输出轴端固定连接，通过设置方形壳体11、第二电机8与丝杆9，将第二电机8与外部电源连接，从而第二电机8可驱使丝杆9转动，因其中一根丝杆9贯穿旋紧在写字架10的一侧内壁上，另一根丝杆 9活动贯穿于写字架10的另一侧内壁，所以写字架10会在两个方形壳体11间向前或者向后滑动。

驱动件包括第一电机1与矩形壳体2，矩形壳体2固定连接在基板12的上端前部边缘处上，且矩形壳体2的内壁转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的一端活动贯穿于矩形壳体2，第一电机1固定安装在基板 12上端远离第二电机8的一侧拐角处上，螺纹杆3的外壁螺纹套接有矩形滑块4，矩形滑块4与矩形壳体2的内壁滑动配合，且矩形滑块4通过伺服转台与竖板5的下端相连，通过设置第一电机1、矩形壳体2、螺纹杆3与矩形滑块4，首先竖板5可通过伺服转台在矩形滑块4转动，且转动后可定向，将第一电机1与外部电源连接，从而第一电机1可驱使螺纹杆3转动，所以矩形滑块4可在矩形壳体2内部向左或者向右滑动，从而可带动竖板5左右来回滑动，所以摄像头 7可一起左右来回滑动，便于摄像头7对文件进行全面扫描复制。

限位件包括橡胶环17与固定环18，固定环18固定安装在底板20的上端，橡胶环17固定连接在固定环18的内壁上，且橡胶环17 的内表面紧密贴合在螺柱15的外壁上，通过设置橡胶环17与固定环 18，固定环18可将橡胶环17固定住，因橡胶环17的内表面紧密贴合在螺柱15的外壁，所以两者之间具有一定的摩擦力，所以螺柱15 转动后可定向。

螺柱15的下端固定安装有手轮19，手轮19的外表面设置有防滑纹路，通过设置手轮19，便于转动螺柱15。

识别件包括机座21，机座21固定连接在基板12的上端后部边缘处上，且机座21的上端通过舵机转动安装有人脸识别摄像头本体 22，人脸识别摄像头本体22与写字架10电性连接，通过设置机座21 与人脸识别摄像头本体22，通过k210开发板直接控制，人脸识别摄像头本体22与k210直接相连接(k210中有自带的语音识别功能)，使用者可以通过语音进行简单启动指令，切换文件指令，并可以通过语音识别实现临时文字打印，人脸识别摄像头本体22在使用者使用人机交互装置同时启动，人脸识别摄像头本体22会进行人脸定位，操控舵机可转动使人脸识别摄像头本体22面向使用者。

工作原理：驱动件可驱使摄像头7来回往复移动，可对文件上所有的文字进行扫描复制并传递给写字架10，转动螺柱15，因横板6 转动连接在竖板5的上端，且横板6的下端与螺纹套接在螺柱15外壁上的卡环16之间转动连接有连杆14，所以转动方板13与底板20 之间的螺柱15时，可驱使卡环16进行向上移动或者向下移动，并且连杆14会进行逆时针转动或顺势针转动，并且可带动横板6逆时针转动或顺势针，所以摄像头7的扫描角度可调节，且调节方便，可根据不同规格的文件进行调节，使扫描复制效果更好，识别件可实现人机交互，可通过语音驱使写字架10书写，限位件可限制螺柱15的转动，防止螺柱15轻易受力转动。

在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种基于人机交互的智能写字机器人，包括基板(12)及通过传动件设置在基板(12)上方的写字架(10)，其特征在于：所述基板(12)上方前部边缘处通过驱动件连接有竖板(5)，所述竖板(5)的上端转动连接有横板(6)，且竖板(5)的后端外壁从上往下分别水平连接有方板(13)与底板(20)，所述方板(13)的下端转动连接有螺柱(15)，所述螺柱(15)的下端活动贯穿于底板(20)，且螺柱(15)的外壁螺纹套接有卡环(16)，所述卡环(16)与横板(6)之间转动连接有连杆(14)，所述螺柱(15)与底板(20)之间设有限位件，所述横板(6)的后端固定安装有摄像头(7)，所述基板(12)的上端设有识别件，所述摄像头(7)与写字架(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人机交互的智能写字机器人，其特征在于：所述传动件包括两个方形壳体(11)与第二电机(8)，两个所述方形壳体(11)分别固定连接在基板(12)的上端两侧边缘处上，且两个方形壳体(11)的内壁均转动连接有丝杆(9)，其中一根所述丝杆(9)贯穿旋紧在写字架(10)的一侧内壁上，另一根所述丝杆(9)活动贯穿于写字架(10)的另一侧内壁，所述第二电机(8)固定安装在基板(12)的上端一侧拐角处，其中一根所述丝杆(9)的前端活动贯穿于方形壳体(11)，且其中一根丝杆(9)的前端与第二电机(8)的输出轴端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人机交互的智能写字机器人，其特征在于：所述驱动件包括第一电机(1)与矩形壳体(2)，所述矩形壳体(2)固定连接在基板(12)的上端前部边缘处上，且矩形壳体(2)的内壁转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的一端活动贯穿于矩形壳体(2)，所述第一电机(1)固定安装在基板(12)上端远离第二电机(8)的一侧拐角处上，所述螺纹杆(3)的外壁螺纹套接有矩形滑块(4)，所述矩形滑块(4)与矩形壳体(2)的内壁滑动配合，且矩形滑块(4)通过伺服转台与竖板(5)的下端相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于人机交互的智能写字机器人，其特征在于：所述限位件包括橡胶环(17)与固定环(18)，所述固定环(18)固定安装在底板(20)的上端，所述橡胶环(17)固定连接在固定环(18)的内壁上，且橡胶环(17)的内表面紧密贴合在螺柱(15)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种基于人机交互的智能写字机器人，其特征在于：所述螺柱(15)的下端固定安装有手轮(19)，所述手轮(19)的外表面设置有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种基于人机交互的智能写字机器人，其特征在于：所述识别件包括机座(21)，所述机座(21)固定连接在基板(12)的上端后部边缘处上，且机座(21)的上端通过舵机转动安装有人脸识别摄像头本体(22)，所述人脸识别摄像头本体(22)与写字架(10)电性连接。

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