CN215385297U

CN215385297U - 一种辅助站立的家用轮椅

Info

Publication number: CN215385297U
Application number: CN202121205584.8U
Authority: CN
Inventors: 李朝铭
Original assignee: Foshan Yikang Medical Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Yikang Medical Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-01
Filing date: 2021-06-01
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2031-06-01

Abstract

一种辅助站立的家用轮椅，包括有座板和椅架，其中，座板呈上下往复翻转地铰接于椅架；还包括有用以驱动座板做上下往复翻转的翻转驱动机构，翻转驱动机构包括有两个传动螺杆、两个座连杆、驱动两个传动螺杆同步转动的同步连杆和驱动同步连杆转动的旋转驱动单元；椅架包括有呈对称布置于椅架的两侧的安装管，其中，两个安装管分别与两个座连杆滑动配合。通过同步连杆的转动能驱动两个传动螺杆同步转动；通过两个传动螺杆同步转动使得两个滑块做同步滑动；通过两个滑块同步沿椅架的长度方向往后滑动，使得两个座连杆同步运动且带动座板往下翻转；通过当两个滑块同步沿椅架的长度方向往前滑动，使得两个座连杆同步运动且带动座板往上翻转。

Description

一种辅助站立的家用轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅的技术领域，尤其是涉及一种辅助站立的家用轮椅。

背景技术

轮椅是大多数腿脚不便或者下肢残疾的人的常用器械。一般，使用轮椅的人会长时间坐在轮椅上，使得身体僵硬且疲。当使用人需要站起身子进行放松的时候，或者，当使用人需要稍微站起去拿高处的物品的时候，都需要看护人员帮忙，对于一些独自在房间里的轮椅使用人是十分不方便的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种辅助站立的家用轮椅。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为一种辅助站立的家用轮椅，包括有座板和椅架，其中，所述座板呈上下往复翻转地铰接于所述椅架；还包括有用以驱动所述座板做上下往复翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括有两个传动螺杆、两个座连杆、驱动两个传动螺杆同步转动的同步连杆和驱动同步连杆转动的旋转驱动单元；所述椅架包括有呈对称布置于椅架的两侧的安装管，其中，每个所述安装管预设有沿椅架的长度方向延伸的导轨槽，每个所述导轨槽滑动嵌装滑块；两个所述传动螺杆分别布置于两个所述导轨槽，并且，两个所述传动螺杆分别与两个所述滑块螺纹配合；每个所述滑块成型有杆连接部；两个所述座连杆的一端分别铰接于所述座板的两侧，两个所述座连杆的另一端分别铰接于两个所述杆连接部。

进一步，还包括有四个万向轮，所述椅架的两侧均呈前后对称布置有两个所述万向轮。

进一步，所述同步连杆为蜗杆。

进一步，两个所述传动螺杆的一端均安装有用以齿合于所述同步连杆的第一蜗轮。

进一步，所述旋转驱动单元为电机，并且，所述旋转驱动单元的驱动端安装有用以齿合于所述同步连杆的第二蜗轮。

本实用新型的有益效果为：通过同步连杆的转动能驱动两个传动螺杆同步转动；通过两个传动螺杆同步转动使得两个滑块做同步滑动；通过两个滑块同步沿椅架的长度方向往后滑动，使得两个座连杆同步运动且带动座板往下翻转；通过当两个滑块同步沿椅架的长度方向往前滑动，使得两个座连杆同步运动且带动座板往上翻转；通过四个万向轮使得轮椅在房间内能够灵活转动换向。

附图说明

图1为椅架的一侧的示意图。

图2为椅架的另一侧的示意图。

图3为翻转驱动机构的示意图。

其中，1-椅架，11-安装管，111-导轨槽，2-座板，3-万向轮，41-座连杆，42-传动螺杆，421-第一蜗轮，43-同步连杆，44-旋转驱动单元，441-第二蜗轮，45-滑块，451-杆连接部，5-扶手架，51-电机控制器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面地描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

参照图1至图3，在本实施例中，一种辅助站立的家用轮椅，包括有座板2、椅架1、翻转驱动机构和四个万向轮3，其中，椅架1的两侧均呈前后对称布置有两个万向轮3。座板2的前端的两侧分别铰接于椅架1的两侧的顶部，令座板2呈上下往复翻转地铰接于椅架1。椅架1包括有呈对称布置于椅架1的安装管11，其中，两个安装管11分别布置于椅架1的两侧的底部。每个安装管11成型有沿椅架1的长度方向延伸的导轨槽111，并且，每个导轨槽111滑动嵌装有一滑块45，令滑块45在导轨槽111能做沿椅架1的长度方向的前后往复滑动；两个滑块45水平对齐。

在本实施例中，翻转驱动机构包括有两个传动螺杆42、两个座连杆41、同步连杆43和驱动同步连杆43转动的旋转驱动单元44。两个传动螺杆42分别布置于两个导轨槽111，其中，每个传动螺杆42沿椅架1的长度方向延伸布置，并且，两个传动螺杆42分别对应与两个导轨槽111的滑块45螺纹配合，使得在各个导轨槽111中，通过传动螺杆42的转动驱动滑块45在导轨槽111能做沿椅架1的长度方向的滑动，即，以一个方向转动的传动螺杆42驱动滑块45往前滑动，以另一个方向转动的传动螺杆42驱动滑块45往后滑动。每个滑块45成型有杆连接部451，其中，每个杆连接部451穿出导轨槽111外，并且，两个座连杆41的一端分别铰接于两个杆连接部451。进一步，两个座连杆41的另一端分别铰接于座板2的底部的两侧，使得当两个滑块45同步沿椅架1的长度方向往后滑动时，两个座连杆41同步运动且带动座板2往下翻转，使得当两个滑块45同步沿椅架1的长度方向往前滑动时，两个座连杆41同步运动且带动座板2往上翻转。

在本实施例中，同步连杆43为蜗杆；同步连杆43沿椅架1的宽度方向延伸布置，即，同步连杆43分别与两个传动螺杆42相互垂直。每个传动螺杆42的一端均固定安装有第一蜗轮421，其中，同步连杆43的两端分别与两个传动螺杆42相互齿合，使得通过同步连杆43的转动能驱动两个传动螺杆42同步转动，通过两个传动螺杆42同步转动使得两个滑块45做同步滑动。在本实施例中，旋转驱动单元44布置于椅架1的中间位置；旋转驱动单元44为电机，并且，旋转驱动单元44的驱动端安装第二蜗轮441，其中，第二蜗轮441与同步两杆相互齿合，通过旋转驱动单元44驱动同步连杆43做正向转动或者反向转动。

在本实施例中，椅架1安装有呈对称布置的两个扶手架5，其中，一个扶手架5上安装有电机控制器51，使用人可通过电机控制器51控制电机进行正转或者进行反转。电机控制器51控制电机正反转的技术属于现有常规技术，因此，本说明不再对该技术进行展开阐述。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种辅助站立的家用轮椅，包括有座板（2）和椅架（1），其中，所述座板（2）呈上下往复翻转地铰接于所述椅架（1），其特征在于：还包括有用以驱动所述座板（2）做上下往复翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括有两个传动螺杆（42）、两个座连杆（41）、驱动两个传动螺杆（42）同步转动的同步连杆（43）和驱动同步连杆（43）转动的旋转驱动单元（44）；所述椅架（1）包括有呈对称布置于椅架（1）的两侧的安装管（11），其中，每个所述安装管（11）预设有沿椅架（1）的长度方向延伸的导轨槽（111），每个所述导轨槽（111）滑动嵌装滑块（45）；两个所述传动螺杆（42）分别布置于两个所述导轨槽（111），并且，两个所述传动螺杆（42）分别与两个所述滑块（45）螺纹配合；每个所述滑块（45）成型有杆连接部（451）；两个所述座连杆（41）的一端分别铰接于所述座板（2）的两侧，两个所述座连杆（41）的另一端分别铰接于两个所述杆连接部（451）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助站立的家用轮椅，其特征在于：还包括有四个万向轮（3），其中，每两个所述万向轮（3）呈前后对称布置所述椅架（1）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种辅助站立的家用轮椅，其特征在于：所述同步连杆（43）为蜗杆。

4.根据权利要求3所述的一种辅助站立的家用轮椅，其特征在于：两个所述传动螺杆（42）的一端均安装有用以齿合于所述同步连杆（43）的第一蜗轮（421）。

5.根据权利要求3所述的一种辅助站立的家用轮椅，其特征在于：所述旋转驱动单元（44）为电机，并且，所述旋转驱动单元（44）的驱动端安装有用以齿合于所述同步连杆（43）的第二蜗轮（441）。