CN215384157U - 超声耦合剂自动供应及加热系统 - Google Patents

超声耦合剂自动供应及加热系统 Download PDF

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Abstract

超声耦合剂自动供应及加热系统,本实用新型涉及医疗设备技术领域,外壳的内部设有耦合剂自动进给机构,位于耦合剂自动进给机构中的耦合剂瓶前侧的外壳上开设有开口,开口上铰接有舱门,外壳的顶部嵌设有控制按钮和提示灯;控制按钮与电动推杆电控连接,上述电机利用电机支架固定在外壳背板上,电机的输出端上连接有丝杆,丝杆的外部螺纹旋接有推杆,推杆的下端利用支撑件与导轨副中的滑块连接固定,导轨副中的轨道固定在外壳的背板上。医师将探头放在耦合剂出口处即可自动出耦合剂,拿走探头即停,可以解放医师一只手不用再挤耦合剂,避免医师长时间挤耦合剂手酸痛,挤出的耦合剂为恒温37℃左右。

Description

超声耦合剂自动供应及加热系统
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体涉及超声耦合剂自动供应及加热系统。
背景技术
目前国内医院超声科使用的耦合剂基本上为人工挤压到探头上,医师每天手持耦合剂瓶子挤压到探头上,每个患者需挤压1-3次,一天下来手容易酸痛,且耦合剂每支只有250g左右使用几个患者后就要更换一瓶耦合剂,耦合剂加热采用的是每个瓶子单独放到加热器中加热使用不便,给医师带来额外的工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供设计合理的超声耦合剂自动供应及加热系统,医师将探头放在耦合剂出口处即可自动出耦合剂,拿走探头即停,可以解放医师一只手不用再挤耦合剂,避免医师长时间挤耦合剂手酸痛,且采用大容量耦合剂供给满足1-2天使用量,挤出的耦合剂为恒温37℃左右,不用每次使用使前还要把耦合剂放到加热器中,可节省医师劳动量。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:它包含耦合剂自动进给机构、恒温自动出耦合剂机构和机架外壳;其中耦合剂自动进给机构由电机、丝杆、推杆、导轨副、电动推杆、推杆法兰、耦合剂瓶载台、耦合剂瓶、耦合剂瓶限位板、复位弹簧、出耦合剂口、自动到位感应器和耦合剂瓶检测感应器构成;恒温自动出耦合剂机构由耦合剂管道、接耦合剂盒、感应器、耦合剂出口、速度调节旋钮、控制头固定架、控制头固定旋钮、耦合剂恒温加热器、电磁阀、出耦合剂手动按钮、接耦合剂盒固定板、背板、电磁阀固定板和电磁阀固定底板构成;上述机架外壳由外壳、舱门、控制按钮和提示灯构成;外壳的内部设有耦合剂自动进给机构,位于耦合剂自动进给机构中的耦合剂瓶前侧的外壳上开设有开口,开口上铰接有舱门,外壳的顶部嵌设有控制按钮和提示灯;控制按钮与电动推杆电控连接,上述电机利用电机支架固定在外壳背板上,电机的输出端上连接有丝杆,丝杆的外部螺纹旋接有推杆,推杆的下端利用支撑件与导轨副中的滑块连接固定,导轨副中的轨道固定在外壳的背板上,推杆的上端固定有推杆法兰,推杆法兰与推杆之间连接有自动到位感应器,自动到位感应器与电机电控连接,推杆法兰的上方设有耦合剂瓶载台,耦合剂瓶载台的底部固定在电动推杆的输出端上,电动推杆固定在外壳的背面上,耦合剂瓶活动架设在耦合剂瓶载台上,推杆法兰穿过耦合剂瓶载台后,与耦合剂瓶的底部活动抵触设置,耦合剂瓶的上端活动卡设在耦合剂瓶限位板的底部,耦合剂瓶限位板利用复位弹簧活动连接在外壳的顶板底部,耦合剂瓶的出口活动卡设在出耦合剂口中,出耦合剂口穿设在外壳的顶板以及耦合剂瓶限位板中,耦合剂瓶载台的背面固定有耦合剂瓶检测感应器;上述出耦合剂口利用耦合剂管道与耦合剂恒温加热器的输入端口贯通连接,耦合剂恒温加热器的输出端口与电磁阀连接,电磁阀利用电磁阀固定板固定在电磁阀固定底板上,电磁阀固定底板固定在背板上,背板的背面固定有控制头固定架,控制头固定架上旋接有控制头固定旋钮,背板的下端固定在接耦合剂盒固定板上,接耦合剂盒活动架设在接耦合剂盒固定板中的开口中,位于接耦合剂盒上方的电磁阀固定底板上开设有开口,耦合剂出口穿过该开口后与电磁阀的出口贯通连接,速度调节旋钮与出耦合剂手动按钮均与电磁阀控制连接,速度调节旋钮与出耦合剂手动按钮均固定在电磁阀固定底板上,电磁阀固定底板的下方设有感应器,感应器利用支撑板固定在背板上,感应器分别与电机和电磁阀电控连接。
进一步地,位于丝杆下端一侧的外壳的背板上固定有下限位开关,下限位开关与连接在导轨副中滑块上的支撑件右侧活动接触设置,下限位开关与电机电控连接。
进一步地,位于丝杆上端一侧的外壳的背板上固定有上限位开关,上限位开关与连接在导轨副中滑块上的支撑件左侧活动接触设置,上限位开关与电机电控连接。
采用上述结构后,本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了超声耦合剂自动供应及加热系统,医师将探头放在耦合剂出口处即可自动出耦合剂,拿走探头即停,可以解放医师一只手不用再挤耦合剂,避免医师长时间挤耦合剂手酸痛,且采用大容量耦合剂供给满足1-2天使用量,挤出的耦合剂为恒温37℃左右,不用每次使用使前还要把耦合剂放到加热器中,可节省医师劳动量。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中耦合剂自动进给机构的结构示意图。
图3是图2的左视图。
图4是本实用新型中恒温自动出耦合剂机构内部结构示意图。
附图标记说明:
耦合剂自动进给机构1、电机1-1、丝杆1-2、推杆1-3、导轨副1-4、电动推杆1-5、推杆法兰1-6、耦合剂瓶载台1-7、耦合剂瓶1-8、耦合剂瓶限位板1-9、复位弹簧1-10、出耦合剂口1-11、下限位开关1-12、上限位开关1-13、自动到位感应器1-14、耦合剂瓶检测感应器1-15、恒温自动出耦合剂机构2、耦合剂管道2-1、接耦合剂盒2-2、感应器2-3、耦合剂出口2-4、速度调节旋钮2-5、控制头固定架2-6、控制头固定旋钮2-7、耦合剂恒温加热器2-8、电磁阀2-9、出耦合剂手动按钮2-10、接耦合剂盒固定板2-11、背板2-12、电磁阀固定板2-13、电磁阀固定底板2-14、机架外壳3、外壳3-1、舱门3-2、控制按钮3-3、提示灯3-4。
具体实施方式:
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示,本具体实施方式采用如下技术方案:它包含耦合剂自动进给机构1、恒温自动出耦合剂机构2和机架外壳3;其中耦合剂自动进给机构1由电机1-1、丝杆1-2、推杆1-3、导轨副1-4、电动推杆1-5、推杆法兰1-6、耦合剂瓶载台1-7、耦合剂瓶1-8、耦合剂瓶限位板1-9、复位弹簧1-10、出耦合剂口1-11、下限位开关1-12、上限位开关1-13、自动到位感应器1-14和耦合剂瓶检测感应器1-15构成;恒温自动出耦合剂机构2由耦合剂管道2-1、接耦合剂盒2-2、感应器2-3、耦合剂出口2-4、速度调节旋钮2-5、控制头固定架2-6、控制头固定旋钮2-7、耦合剂恒温加热器2-8、电磁阀2-9、出耦合剂手动按钮2-10、接耦合剂盒固定板2-11、背板2-12、电磁阀固定板2-13和电磁阀固定底板2-14构成;上述机架外壳3由外壳3-1、舱门3-2、控制按钮3-3和提示灯3-4构成;外壳3-1的内部设有耦合剂自动进给机构1,位于耦合剂自动进给机构1中的耦合剂瓶1-8前侧的外壳3-1上开设有开口,开口上铰接有舱门3-2,外壳3-1的顶部嵌设有控制按钮3-3和提示灯3-4;控制按钮3-3与电动推杆1-5电控连接,上述电机1-1利用电机支架固定在外壳3-1背板上,电机1-1的输出端上连接有丝杆1-2,位于丝杆1-2下端一侧的外壳3-1的背板上固定有下限位开关1-12,下限位开关1-12与连接在导轨副1-4中滑块上的支撑件右侧活动接触设置,位于丝杆1-2上端一侧的外壳3-1的背板上固定有上限位开关1-13,上限位开关1-13与连接在导轨副1-4中滑块上的支撑件左侧活动接触设置,下限位开关1-12和上限位开关1-13均与电机1-1电控连接,丝杆1-2的外部螺纹旋接有推杆1-3,推杆1-3的下端利用支撑件与导轨副1-4中的滑块连接固定,导轨副1-4中的轨道固定在外壳3-1的背板上,推杆1-3的上端固定有推杆法兰1-6,推杆法兰1-6与推杆1-3之间连接有自动到位感应器1-14,自动到位感应器1-14与电机1-1电控连接,推杆法兰1-6的上方设有耦合剂瓶载台1-7,耦合剂瓶载台1-7的底部固定在电动推杆1-5的输出端上,电动推杆1-5固定在外壳3-1的背面上,耦合剂瓶1-8活动架设在耦合剂瓶载台1-7上,推杆法兰1-6穿过耦合剂瓶载台1-7后,与耦合剂瓶1-8的底部活动抵触设置,耦合剂瓶1-8的上端活动卡设在耦合剂瓶限位板1-9的底部,耦合剂瓶限位板1-9利用复位弹簧1-10活动连接在外壳3-1的顶板底部,耦合剂瓶1-8的出口活动卡设在出耦合剂口1-11中,出耦合剂口1-11穿设在外壳3-1的顶板以及耦合剂瓶限位板1-9中,耦合剂瓶载台1-7的背面固定有耦合剂瓶检测感应器1-15;上述出耦合剂口1-11利用耦合剂管道2-1与耦合剂恒温加热器2-8的输入端口贯通连接,耦合剂恒温加热器2-8的输出端口与电磁阀2-9连接,电磁阀2-9利用电磁阀固定板2-13固定在电磁阀固定底板2-14上,电磁阀固定底板2-14固定在背板2-12上,背板2-12的背面固定有控制头固定架2-6,控制头固定架2-6上旋接有控制头固定旋钮2-7,背板2-12的下端固定在接耦合剂盒固定板2-11上,接耦合剂盒2-2活动架设在接耦合剂盒固定板2-11中的开口中,位于接耦合剂盒2-2上方的电磁阀固定底板2-14上开设有开口,耦合剂出口2-4穿过该开口后与电磁阀2-9的出口贯通连接,速度调节旋钮2-5与出耦合剂手动按钮2-10均与电磁阀2-9控制连接,速度调节旋钮2-5与出耦合剂手动按钮2-10均固定在电磁阀固定底板2-14上,电磁阀固定底板2-14的下方设有感应器2-3,感应器2-3利用支撑板固定在背板2-12上,感应器2-3分别与电机1-1和电磁阀2-9电控连接。
本具体实施方式的工作原理:人工按下控制按钮3-3,耦合剂瓶载台1-7下降,将大容量的耦合剂瓶1-8放在耦合剂瓶载台1-7槽内,按下控制按钮3-3,耦合剂瓶载台1-7上升,同时电机1-1自转动带动丝杆1-2旋转,从而驱动推杆1-3以及推杆法兰1-6上升到耦合剂瓶1-8瓶底活塞后停止;耦合剂瓶载台1-7上有卡槽能够卡耦合剂瓶1-8,起限位作用;耦合剂瓶检测感应器1-15感应到耦合剂瓶1-8后,触发电动推杆1-5推动耦合剂瓶载台1-7,使耦合剂瓶1-8的出口套入出耦合剂口1-11,耦合剂瓶限位板1-9起限位作用,到位后电机1-1转动,带动丝杆1-2旋转,从而驱动推杆1-3及推杆法兰1-6上升,推杆法兰1-6碰到耦合剂瓶1-8的瓶底后,触发自动到位感应器1-14,此时电机1-1停止运行;人工通过控制头固定架2-6将耦合剂控制头固定住,扭紧控制头固定旋钮2-7实现定位;当需要操作时,人工从控制头固定架2-6中将探头取出后,放在耦合剂出口2-4下方,感应器2-3感应到探头后,触发电磁阀2-9吸合,与此同时打开电机1-1运转,带动丝杆1-2旋转,进而驱动推杆1-3上移,推动大容量耦合剂瓶底活塞,耦合剂通过耦合剂管道2-1进入耦合剂恒温加热器2-8中,加热后,由电磁阀2-9流至耦合剂出口,最后流到探头上;人工拿走探头后,感应器2-3没感应到探头,电磁阀2-9复位关闭,与此同时电机1-1停止转动,耦合剂停止流出;接耦合剂盒2-2接纳滴下来的耦合剂,接耦合剂盒2-2可拆卸方便清洗,速度调节旋钮2-5用于控制电磁阀2-9的开合度,进而调节耦合剂流速多档可调,出耦合剂手动按钮2-10按压后,电磁阀2-9吸合,与此同时打开电机1-1运转,带动丝杆1-2旋转,进而驱动推杆1-3上移,推动大容量耦合剂瓶底活塞,耦合剂通过耦合剂管道2-1进入耦合剂恒温加热器2-8中,加热后,由电磁阀2-9流至耦合剂出口,最后流到探头上;
耦合剂用完时,连接在导轨副1-4上的支撑件触发到上限位开关1-13,电机1-1反转,带动推杆1-3及推杆法兰1-6下降,连接在导轨副1-4上的支撑件触发下限位开关1-12,电机1-1停止运转;人工按下控制按钮3-3,电动推杆1-5下降,带动耦合剂瓶载台1-7下降,大容量的耦合剂瓶1-8在复位弹簧1-10作用下,与出耦合剂口1-11分离;同时提示灯3-4闪烁提醒人员更换耦合剂瓶子;人工打开舱门3-2,按下控制按钮3-3,耦合剂瓶载台1-7下降,人工取出瓶子更换新瓶子,即可。
采用上述结构后,本具体实施方式的有益效果是:本具体实施方式提供了超声耦合剂自动供应及加热系统,医师将探头放在耦合剂出口处即可自动出耦合剂,拿走探头即停,可以解放医师一只手不用再挤耦合剂,避免医师长时间挤耦合剂手酸痛,且采用大容量耦合剂供给满足1-2天使用量,挤出的耦合剂为恒温37℃左右,不用每次使用使前还要把耦合剂放到加热器中,可节省医师劳动量。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.超声耦合剂自动供应及加热系统,其特征在于:它包含耦合剂自动进给机构(1)、恒温自动出耦合剂机构(2)和机架外壳(3);其中耦合剂自动进给机构(1)由电机(1-1)、丝杆(1-2)、推杆(1-3)、导轨副(1-4)、电动推杆(1-5)、推杆法兰(1-6)、耦合剂瓶载台(1-7)、耦合剂瓶(1-8)、耦合剂瓶限位板(1-9)、复位弹簧(1-10)、出耦合剂口(1-11)、自动到位感应器(1-14)和耦合剂瓶检测感应器(1-15)构成;恒温自动出耦合剂机构(2)由耦合剂管道(2-1)、接耦合剂盒(2-2)、感应器(2-3)、耦合剂出口(2-4)、速度调节旋钮(2-5)、控制头固定架(2-6)、控制头固定旋钮(2-7)、耦合剂恒温加热器(2-8)、电磁阀(2-9)、出耦合剂手动按钮(2-10)、接耦合剂盒固定板(2-11)、背板(2-12)、电磁阀固定板(2-13)和电磁阀固定底板(2-14)构成;上述机架外壳(3)由外壳(3-1)、舱门(3-2)、控制按钮(3-3)和提示灯(3-4)构成;外壳(3-1)的内部设有耦合剂自动进给机构(1),位于耦合剂自动进给机构(1)中的耦合剂瓶(1-8)前侧的外壳(3-1)上开设有开口,开口上铰接有舱门(3-2),外壳(3-1)的顶部嵌设有控制按钮(3-3)和提示灯(3-4);控制按钮(3-3)与电动推杆(1-5)电控连接,上述电机(1-1)利用电机支架固定在外壳(3-1)背板上,电机(1-1)的输出端上连接有丝杆(1-2),丝杆(1-2)的外部螺纹旋接有推杆(1-3),推杆(1-3)的下端利用支撑件与导轨副(1-4)中的滑块连接固定,导轨副(1-4)中的轨道固定在外壳(3-1)的背板上,推杆(1-3)的上端固定有推杆法兰(1-6),推杆法兰(1-6)与推杆(1-3)之间连接有自动到位感应器(1-14),自动到位感应器(1-14)与电机(1-1)电控连接,推杆法兰(1-6)的上方设有耦合剂瓶载台(1-7),耦合剂瓶载台(1-7)的底部固定在电动推杆(1-5)的输出端上,电动推杆(1-5)固定在外壳(3-1)的背面上,耦合剂瓶(1-8)活动架设在耦合剂瓶载台(1-7)上,推杆法兰(1-6)穿过耦合剂瓶载台(1-7)后,与耦合剂瓶(1-8)的底部活动抵触设置,耦合剂瓶(1-8)的上端活动卡设在耦合剂瓶限位板(1-9)的底部,耦合剂瓶限位板(1-9)利用复位弹簧(1-10)活动连接在外壳(3-1)的顶板底部,耦合剂瓶(1-8)的出口活动卡设在出耦合剂口(1-11)中,出耦合剂口(1-11)穿设在外壳(3-1)的顶板以及耦合剂瓶限位板(1-9)中,耦合剂瓶载台(1-7)的背面固定有耦合剂瓶检测感应器(1-15);上述出耦合剂口(1-11)利用耦合剂管道(2-1)与耦合剂恒温加热器(2-8)的输入端口贯通连接,耦合剂恒温加热器(2-8)的输出端口与电磁阀(2-9)连接,电磁阀(2-9)利用电磁阀固定板(2-13)固定在电磁阀固定底板(2-14)上,电磁阀固定底板(2-14)固定在背板(2-12)上,背板(2-12)的背面固定有控制头固定架(2-6),控制头固定架(2-6)上旋接有控制头固定旋钮(2-7),背板(2-12)的下端固定在接耦合剂盒固定板(2-11)上,接耦合剂盒(2-2)活动架设在接耦合剂盒固定板(2-11)中的开口中,位于接耦合剂盒(2-2)上方的电磁阀固定底板(2-14)上开设有开口,耦合剂出口(2-4)穿过该开口后与电磁阀(2-9)的出口贯通连接,速度调节旋钮(2-5)与出耦合剂手动按钮(2-10)均与电磁阀(2-9)控制连接,速度调节旋钮(2-5)与出耦合剂手动按钮(2-10)均固定在电磁阀固定底板(2-14)上,电磁阀固定底板(2-14)的下方设有感应器(2-3),感应器(2-3)利用支撑板固定在背板(2-12)上,感应器(2-3)分别与电机(1-1)和电磁阀(2-9)电控连接。
2.根据权利要求1所述的超声耦合剂自动供应及加热系统,其特征在于:位于丝杆(1-2)下端一侧的外壳(3-1)的背板上固定有下限位开关(1-12),下限位开关(1-12)与连接在导轨副(1-4)中滑块上的支撑件右侧活动接触设置,下限位开关(1-12)与电机(1-1)电控连接。
3.根据权利要求1所述的超声耦合剂自动供应及加热系统,其特征在于:位于丝杆(1-2)上端一侧的外壳(3-1)的背板上固定有上限位开关(1-13),上限位开关(1-13)与连接在导轨副(1-4)中滑块上的支撑件左侧活动接触设置,上限位开关(1-13)与电机(1-1)电控连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115399804A (zh) * 2022-10-31 2022-11-29 深圳市元硕自动化科技有限公司 一种基于云端的小型智能超声辅助机器人及其控制方法
CN115500861A (zh) * 2022-10-31 2022-12-23 深圳市元硕自动化科技有限公司 基于云端的机器人挤压加热组件及其控制方法

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