CN215380508U - 一种农田用节水喷灌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种农田用节水喷灌装置，水箱内壁安装第二滤水单元，水箱的左端设有用于连通至出水管的出水孔，出水管左端连通至水泵的进水端，水泵出水端连通至放水管，通槽顶端内壁安装第一滤水单元，引流块上方安装箱盖，箱盖顶面设有用于连通至引流管的通孔，本实用新型所述的一种农田用节水喷灌装置，调高机构提高了一种农田用节水喷灌装置的灵活度，移动机构提高了放水管的喷灌均匀度，底座使得一种农田用节水喷灌装置能够沿着农田边缘自一端至另一端移动，而使得一种农田用节水喷灌装置能够对农田边缘做充分的喷灌工作，且不会使过多水资源，洒落到农田以外的底面，达到了节水的目的。

Description

一种农田用节水喷灌装置

技术领域

本实用新型属于农田节水技术领域，尤其是涉及一种农田用节水喷灌装置。

背景技术

农田节水喷灌技术领域中，现有技术常常需引进河道水进行喷灌工作，因为河道水内常夹带树叶，所以在进行喷灌工作时，会有树叶堵住水泵的现象发生进而影响后续工作，同时因为农田大多为矩形农田，并且在农田内部安装的喷灌装置对于农田边缘部的喷灌效率低，如果将喷灌装置安装至农田边缘部，会使大量的水洒落到农田以外的地面上，造成水资源的浪费，达不到节水的目的。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种农田用节水喷灌装置，以解决现有技术灵活度低的问题，且如果将喷灌装置安装至农田边缘部，会使大量的水洒落到农田以外的地面上，造成水资源的浪费的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种农田用节水喷灌装置，包括调高机构、移动机构、水箱机构、滤水机构、出水管、水泵、放水管、底座、箱盖和推动机构，底座为矩形板结构，底座右侧安装推动机构，底座顶面左侧安装调高机构，调高机构上方安装移动机构，水泵安装至底座顶面中部，水箱机构包括水箱和第二滤水单元，水箱为顶端开口的矩形壳体结构，水箱安装在底座顶面右端，水箱内壁安装第二滤水单元，水箱的左端设有用于连通至出水管的出水孔，出水管左端连通至水泵的进水端，水泵出水端连通至放水管，且放水管为软管，放水管的左端安装至移动机构上方，滤水机构包括引流块、第一滤水单元和打扫单元，引流块为矩形块结构，打扫单元安装至引流块外侧壁，引流块安装至水箱的上方，引流块设有通槽，通槽顶端内壁安装第一滤水单元，且第一滤水单元位于打扫单元下方，引流块上方安装箱盖，箱盖顶面设有用于连通至引流管的通孔，底座、水泵分别信号连接至控制器。

进一步的，通槽横截面为等腰梯形结构，通槽横截面的下底长度小于通槽横截面的上底长度，第一滤水单元包括第一滤水板和第一矩形凸块，第一滤水板为矩形块结构，第一滤水板上设有若干第一过水孔，第一滤水板两端分别设置一个第一矩形凸块，通槽两端内壁分别设有一个用于嵌合一个第一矩形凸块的第一矩形槽。

进一步的，第二滤水单元包括第二滤水板和第二矩形凸块，第二滤水板为四棱台结构，且第二滤水板横截面为等腰梯形结构，第二滤水板横截面的下底长度大于第二滤水板横截面的上底长度，第二滤水板设有若干第二过水孔，且第二过水孔的内径小于第一过水孔的内径，第二滤水板两端分别设置一个第二矩形凸块，水箱两端内壁分别设有一个用于嵌合一个第二矩形凸块的第二矩形槽。

进一步的，调高机构包括丝杠、顶板、伸缩杆和第二电机，顶板底面和底座左端顶面之间通过若干伸缩杆固定连接，丝杠底端活动套接至底座左端顶面，顶板顶面中心位置设有用于与丝杠顶端螺纹套接的螺纹孔，第二电机也安装至左端顶面，且第二电机的转动轴与丝杠侧壁啮合，顶板上方安装移动机构，第二电机信号连接至控制器。

进一步的，移动机构包括主动轮、从动轮、第一电机、皮带、第一对射传感器和第二对射传感器，主动轮底端、从动轮底端分别活动套接至顶板顶面前后两端，主动轮和从动轮通过皮带传动连接，第一电机安装至顶板顶面，且第一电机的转动轴与主动轮啮合，第一对射传感器、第二对射传感器分别安装至顶板顶面，且第二对射传感器位于主动轮正后方，第一对射传感器位于从动轮正前方，放水管的左端通过固定板安装至皮带的上方，第一对射传感器、第二对射传感器分别信号连接至控制器，控制器通过驱动器连接至第一电机。

进一步的，固定板设有用于与放水管的左端固定套接的第一预留孔，放水管的左端还安装喷灌喷头单元。

进一步的，打扫单元包括气缸、扫板和横板，横板固接至引流块后端的外侧壁，横板顶端设置气缸，引流块后端的外侧壁设有用于穿过气缸杆端的预留槽，且引流块后端的内侧壁设有与预留槽连通的第三矩形槽，气缸杆端穿过预留槽后固接至扫板，扫板底端设置刷毛，扫板位于第三矩形槽内部，且第三矩形槽内壁底面位于第一滤水板上方，气缸的电磁阀信号连接至控制器。

进一步的，喷灌喷头单元包括主管、喷灌管、连接板、第一斜板和第二斜板，主管为顶端闭口且底端开口的管体结构，主管底端连通至放水管，主管侧壁安装喷灌管，且喷灌管与主管连通，喷灌管顶端固接连接板，且连接板与喷灌管互相平行，连接板两侧分别固接第一斜板、第二斜板。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种农田用节水喷灌装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种农田用节水喷灌装置，调高机构提高了一种农田用节水喷灌装置的灵活度，移动机构提高了放水管的喷灌均匀度，底座使得一种农田用节水喷灌装置能够沿着农田边缘自一端至另一端移动，而使得一种农田用节水喷灌装置能够对农田边缘做充分的喷灌工作，且不会使过多水资源，洒落到农田以外的底面，达到了节水的目的，第一滤水单元起第一次滤水效果，第二滤水单元起第二次滤水效果，防止出现树叶堵住水泵的情况。

(2)本实用新型所述的一种农田用节水喷灌装置，第一对射传感器用于识别固定板到达从动轮端，第二对射传感器用于识别固定板到达主动轮端，第一电机转动轴带动主动轮转动，主动轮带动皮带转动，皮带带动固定板移动，因为放水左端能够被固定板沿着皮带移动，所以为放水管左端被固定板带着移动，控制器使得第二电机的转动轴转动，第二电机的转动轴带动丝杠旋转，顶板沿着丝杠的轴线方向向上或者向下运动，从而达到调节顶板高度的目的。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种农田用节水喷灌装置的示意图；

图2为本实用新型实施例所述的水箱机构、滤水机构和箱盖的装配剖视图；

图3为本实用新型实施例所述的水箱机构的的示意图；

图4为本实用新型实施例所述的滤水机构的示意图；

图5为本实用新型实施例所述的未安装皮带时的调高机构和移动机构的装配示意图；

图6为图1的A放大示意图；

图7为为本实用新型实施例所述的未安装螺栓和第一矩形框架的滤水机构和箱盖的装配剖视图；

图8为为本实用新型实施例所述的打扫单元的示意图；

图9为为本实用新型实施例所述的第二滤水单元的示意图；

图10为本实用新型实施例所述的喷灌喷头单元的示意图。

附图标记说明：

1-调高机构；11-丝杠；12-顶板；13-伸缩杆；14-第二电机；2-移动机构；21-主动轮；22-从动轮；23-第一电机；24-皮带；25-第一对射传感器；3-水箱机构；31-水箱；32-第二滤水单元；321-第二滤水板；322-第二矩形凸块；323-第二把手；33-第二矩形槽；4-滤水机构；41-引流块；42-第一滤水单元；421-第一滤水板；422-第一矩形凸块；423-第一把手；43-第一矩形框架；44-螺栓；45-第一矩形槽；46-打扫单元；461-气缸；462-扫板；463-横板；47-第三矩形槽；5-出水管；6-水泵；7-放水管；71-固定板；72-喷灌喷头单元；721-主管；722-喷灌管；723-连接板；724-第一斜板；725-第二斜板；8-底座；9-箱盖。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-10所示，一种农田用节水喷灌装置包括：调高机构1、移动机构2、水箱机构3、滤水机构4、出水管5、水泵6、放水管7、底座8、箱盖9和推动机构，底座8为矩形板结构，底座8右侧安装推动机构(推动机构包括斜板和推杆，底座8右侧两端分别设置一个斜板，两个斜板顶端之间通过推杆连接，工作人员推动推杆，即可移动一种农田用节水喷灌装置)，底座8顶面左侧安装调高机构1，调高机构1上方安装移动机构2，水泵6安装至底座8顶面中部，水箱机构3包括水箱31和第二滤水单元32，水箱31为顶端开口的矩形壳体结构，水箱31安装在底座8顶面右端，水箱31外侧壁安装声光报警器，且声光报警器的型号为LTE1105J，声光报警器信号连接至控制器，水箱31内壁安装第二滤水单元32，水箱31的左端设有用于连通至出水管5的出水孔，出水管5左端连通至水泵6的进水端，水泵6出水端连通至放水管7，且放水管7为软管，放水管7的左端安装至移动机构2上方，滤水机构4包括引流块41、第一滤水单元42和打扫单元46，引流块41为矩形块结构，打扫单元43安装至引流块41外侧壁，引流块41安装至水箱31的上方(引流块41底端设置第一矩形框架43，第一矩形框架43套设于水箱31外围，第一矩形框架43设有用于穿过螺栓44的第二预留孔，水箱31外侧壁设有用于与螺栓44螺纹套接的第一螺纹槽，使得螺栓44将第一矩形框架43和水箱31固定，达到可拆卸连接的目的)，引流块41设有通槽，通槽顶端内壁安装第一滤水单元42，且第一滤水单元42位于打扫单元43下方，引流块41上方安装箱盖9(箱盖9底端设置第二矩形框架，第二矩形框架套设于引流块41外围，第二矩形框架内壁接触至引流块41顶端外侧壁，使得箱盖9搭接至引流块41顶端)，箱盖9顶面设有用于连通至引流管的通孔，底座8、水泵6分别信号连接至控制器，控制器是PLC，且型号为IPC-610L，调高机构1提高了一种农田用节水喷灌装置的灵活度，移动机构2提高了放水管7的喷灌范围，所述底座8为现有技术，所述底座8为AGV自主移动移动平台，底座8内部设有机器人调度系统，机器调度系统信号连接至控制器，从而能够根据控制器的传输信号，自主规划路径，行驶到需要喷灌的工作位置，控制器外部设有触摸屏，触摸屏的型号为ZB00000003，工作人员通过触摸屏控制控制器进行操作，水泵6的型号为GW15-9。

如图2-3所示，通槽横截面为等腰梯形结构，通槽横截面的下底长度小于通槽横截面的上底长度(通槽横截面的下底位于通槽横截面的上底的下方)，便于导流，第一滤水单元42包括第一滤水板421和第一矩形凸块422，第一滤水板421为矩形块结构(且第一滤水板421顶面设有斜面，河道水夹带的大部分树叶会随着斜面滚动到第一滤水板421端部，防止树叶阻塞第一滤水板421的第一过水孔)，第一滤水板421上设有若干第一过水孔，第一滤水板421两端分别设置一个第一矩形凸块422，通槽两端内壁分别设有一个用于嵌合一个第一矩形凸块422的第一矩形槽45，第一滤水板421顶面两端分别设置一个第一把手423，工作人员向上提拉箱盖9，即可取下箱盖9，然后工作人员向上提拉第一把手423，使得第一矩形凸块422沿着第一矩形槽45的轴线方向向上移动，即可将第一滤水板421从引流块41中取出，第一滤水单元42起第一次滤水效果。

如图4和图9所示，第二滤水单元32包括第二滤水板321和第二矩形凸块322，第二滤水板321为四棱台结构，且第二滤水板321横截面为等腰梯形结构，第二滤水板321横截面的下底长度大于第二滤水板321横截面的上底长度(第二滤水板321横截面的下底位于第二滤水板321横截面的上底的下方)，既起导流作用，又能提高滤水效果，防止阻塞，第二滤水板321设有若干第二过水孔，且第二过水孔的内径小于第一过水孔的内径，使得第二滤水单元32能够做第二次滤水工作，第二滤水板321两端分别设置一个第二矩形凸块322，水箱31两端内壁分别设有一个用于嵌合一个第二矩形凸块322的第二矩形槽33，每个第二矩形凸块322顶端设置一个第二把手323，第二滤水板321的取出方法与第一滤水板421同理，所以在此就不再加以赘述了，第二滤水单元32起第二次滤水效果。

如图1和图5所示，调高机构1包括丝杠11、顶板12、伸缩杆13和第二电机14，且第二电机14为普通直流电机，顶板12底面和底座8左端顶面之间通过若干伸缩杆13固定连接(顶板12底面四个角分别与底座8左端顶面之间通过一个伸缩杆13，即设置四个伸缩杆13)，丝杠11底端活动套接至底座8左端顶面(底座8左端顶面设有用于与丝杠11底端活动套接的第一凹槽，丝杠11底端通过第一轴承活动套接至第一凹槽内壁，第一轴承外环外侧壁固接至第一凹槽内壁，第一轴承内环内侧壁固接至丝杠11底端侧壁)，顶板12顶面中心位置设有用于与丝杠11顶端螺纹套接的螺纹孔，丝杠11侧壁固定套接环形把手，顶板12上方安装移动机构2，第二电机14也安装至左端顶面，且第二电机14的转动轴与丝杠11侧壁啮合，顶板12上方安装移动机构2，第二电机14信号连接至控制器，丝杠11侧壁固定套接第三齿轮，第二电机14的转动轴侧壁固定套接第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，控制器使得第二电机14的转动轴转动，第二电机14的转动轴带动丝杠11旋转，又因为顶板12顶面中心位置设有用于与丝杠11顶端螺纹套接的螺纹孔，顶板12沿着丝杠11的轴线方向向上或者向下运动，从而达到调节顶板12高度的目的；

移动机构2包括主动轮21、从动轮22、第一电机23、皮带24、第一对射传感器25和第二对射传感器，主动轮21底端、从动轮22底端分别活动套接至顶板12顶面前后两端(顶板12顶面前端设有用于与从动轮22底端第二凹槽，从动轮22底端通过第二轴承活动套接至第二凹槽内壁，顶板12顶面后端设有用于与主动轮21底端活动套接的第三凹槽，主动轮21底端通过第三轴承活动套接至第三凹槽内壁，第二轴承、第三轴承与第一轴承同理，在此就不再加以赘述了)，主动轮21和从动轮22通过皮带24传动连接，第一电机23安装至顶板12顶面，且第一电机23的转动轴与主动轮21啮合(第一电机23的转动轴侧壁固定套接第一齿轮，主动轮21侧壁固定套接第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合)，第一对射传感器25、第二对射传感器分别安装至顶板12顶面，且第二对射传感器位于主动轮21正后方，第一对射传感器25位于从动轮22正前方，放水管7的左端通过固定板71安装至皮带24的上方，第一对射传感器25、第二对射传感器分别信号连接至控制器，控制器通过驱动器连接至第一电机23，第一电机23为伺服第一电机，且型号均为MS-80STE-M02430B-20P7，驱动器型号为HB2-15B，第一对射传感器25、第二对射传感器均为激光对射光电传感器，且型号为GJ-357，第一对射传感器25用于识别固定板71到达从动轮22端，第二对射传感器用于识别固定板71到达主动轮21端。

如图6所示，固定板71设有用于与放水管7的左端固定套接的第一预留孔，放水管7的左端还安装喷灌喷头单元72，喷灌喷头单元72的品牌为乐苗生产的现有技术喷灌喷头，便于节水，放水管7为软管，所以放水管7左端能够被固定板71沿着皮带24移动。

如图10所示，喷灌喷头单元72包括主管721、喷灌管722、连接板723、第一斜板724和第二斜板725，主管721为顶端闭口且底端开口的管体结构，主管721底端连通至放水管7，主管721侧壁安装喷灌管722，且喷灌管722与主管721连通，喷灌管722顶端固接连接板723，且连接板723与喷灌管722互相平行，连接板723两侧分别固接第一斜板724、第二斜板725，第一斜板724、第二斜板725为喷灌管722喷出的水流提供限位功能，防止水流四溅而浪费水资源。

如图7-8所示，打扫单元46包括气缸461、扫板462(优选地，扫板462为矩形板结构)和横板463，横板463固接至引流块41后端的外侧壁，横板463顶端设置气缸461，引流块41后端的外侧壁设有用于穿过气缸461杆端的预留槽，且引流块41后端的内侧壁设有与预留槽连通的第三矩形槽47，气缸461杆端穿过预留槽后固接至扫板462，扫板462底端设置刷毛，扫板462位于第三矩形槽47内部，且第三矩形槽47内壁底面位于第一滤水板421上方，气缸461的电磁阀信号连接至控制器，气缸461的电磁阀的型号为ZC51-15HB，控制器给气缸461的电磁阀发送信号，气缸461的电磁阀使得气缸461的杆端向前运动，气缸461的杆端带动扫板462向前运动，扫板462的刷毛将第一滤水板421顶面的树叶向前带动，2s后，控制器给气缸461的电磁阀发送信号，此时扫板462刚好位于第一滤水板421前端顶面的上方，且此时第一滤水板421顶面的树叶被带动到第一滤水板421前端顶面，防止树叶挡住第一过水孔，气缸461的电磁阀使得气缸461的杆端向后运动，气缸461的杆端带动扫板462向后运动，2s后，控制器给气缸461的电磁阀发送信号，此时扫板462恰好完全位于第三矩形槽47内部，气缸461的电磁阀使得气缸461的杆端向前运动，气缸461的杆端带动扫板462向前运动，如此反复，直到10min后，控制器给气缸461的电磁阀发送信号，气缸461的电磁阀使气缸461的杆端停止运动，此时扫板462恰好完全位于第三矩形槽47内部。

本实用新型的工作原理：

注水工作：工作人员将注水用的管道与箱盖9的引流管连通，从而能够将河道水注入水箱31中；河道水先经过第一滤水板421的第一过水孔，进行了第一次滤水效果，大部分树叶被留在了第一滤水板421上方，河道水再经过通槽内壁导流后，到达第二滤水板321顶面，因为第二滤水板321设有若干第二过水孔，且第二过水孔的内径小于第一过水孔的内径，所以之前没有被筛掉的树叶被留在了第二滤水板321顶面(因为第二滤水板321为四棱锥结构，且第二滤水板321横截面的下底长度大于第二滤水板321横截面的上底长度，河道水中夹带的之前没有被筛掉的树叶会滚动到第二滤水板321的端部，即使有少许没有被筛掉的树叶没有滚动到第二滤水板321的端部，也不影响河道水能经由若干第二过水孔后流入水箱31中)，河道水经过第二滤水板321的第二过水孔后注入水箱31中，紧接着工作人员通过触摸屏打开控制器的开关，控制器给气缸461的电磁阀发送信号，气缸461的电磁阀使得气缸461的杆端向前运动，气缸461的杆端带动扫板462向前运动，扫板462的刷毛将第一滤水板421顶面的树叶向前带动，2s后，控制器给气缸461的电磁阀发送信号，此时扫板462刚好位于第一滤水板421前端顶面的上方，且此时第一滤水板421顶面的树叶被带动到第一滤水板421前端顶面，防止树叶挡住第一过水孔，气缸461的电磁阀使得气缸461的杆端向后运动，气缸461的杆端带动扫板462向后运动，2s后，控制器给气缸461的电磁阀发送信号，此时扫板462恰好完全位于第三矩形槽47内部，气缸461的电磁阀使得气缸461的杆端向前运动，气缸461的杆端带动扫板462向前运动，如此反复，直到10min后，控制器同时分别给声光报警器、气缸461的电磁阀发送信号，气缸461的电磁阀使气缸461的杆端停止运动，此时扫板462恰好完全位于第三矩形槽47内部，同时声光报警器开始工作，即发光报警，工作人员听到报警声，知道水已注满，然后工作人员停止注水，准备之后的喷灌工作。

喷灌工作：保证放水管7的出水端对准农田，工作人员通过触摸屏打开控制器的开关，控制器同时分别给驱动器、水泵6、第二电机14发送信号，控制器第二电机14的转动轴转动，第二电机14的转动轴带动丝杠11旋转，又因为顶板12顶面中心位置设有用于与丝杠11顶端螺纹套接的螺纹孔，顶板12沿着丝杠11的轴线方向向上或者向下运动，水泵6开始从水箱31中抽水，河道水依次经过水箱31、出水孔、出水管5、水泵6入水端、水泵6出水端、放水管7、主管721、喷灌管722后开始进行喷灌工作，以皮带24向主动轮21转动为例，控制器通过驱动器使得第一电机23开始工作，第一电机23转动轴转动，第一电机23转动轴带动主动轮21转动，主动轮21带动皮带24向主动轮21转动，皮带24带动固定板71向主动轮21移动，因为放水管7左端能够被固定板7沿着皮带24移动，所以为放水管7左端被固定板71带着向主动轮21移动，当固定板71到达皮带24的主动轮21端时，第二对射传感器识别到固定板71(此处仅以第二对射传感器为例，第一对射传感器工作原理与第二对射传感器相同，所以就不再加以赘述了)，并给控制器发送信号，控制器通过驱动器控制第一电机23转动轴反转，第一电机23转动轴带动主动轮21反转，主动轮21带动皮带24向从动轮22转动，皮带24带动固定板71向从动轮22移动，放水管7左端被固定板71带着向从动轮22移动，如此循环往复，同时控制器控制第二电机14转动轴向与之前相反的方向转动，顶板12沿着丝杠11的轴线方向向下或者向上运动，达到均匀喷灌的目的，之后每过1min控制器控制底座8沿着农田的边界自一端向另一端移动3s，3s后控制器控制底座8停止运动，直到1h后控制器同时分别给驱动器、水泵6、第二电机14、底座8、声光报警器发送信号，使得驱动器、水泵6、第二电机14、底座8分别停止工作，并且声光报警器开始工作，即发光报警，工作人员听到报警声，即可通过触摸屏来使得控制器让声光报警器停止工作，之后工作人员去回收一种农田用节水喷灌装置即可，喷灌工作可使用多台一种农田用节水喷灌装置，分别沿着矩形农田的四边对农田边缘进行充分的喷灌工作，工作原理与单台一种农田用节水喷灌装置相同，在此就不再加以赘述了。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农田用节水喷灌装置，其特征在于：包括调高机构(1)、移动机构(2)、水箱机构(3)、滤水机构(4)、出水管(5)、水泵(6)、放水管(7)、底座(8)、箱盖(9)和推动机构，底座(8)右侧安装推动机构，底座(8)顶面左侧安装调高机构(1)，调高机构(1)上方安装移动机构(2)，水泵(6)安装至底座(8)顶面中部，水箱机构(3)包括水箱(31)和第二滤水单元(32)，水箱(31)为顶端开口的矩形壳体结构，水箱(31)安装在底座(8)顶面右端，水箱(31)内壁安装第二滤水单元(32)，水箱(31)的左端设有用于连通至出水管(5)的出水孔，出水管(5)左端连通至水泵(6)的进水端，水泵(6)出水端连通至放水管(7)，且放水管(7)为软管，放水管(7)的左端安装至移动机构(2)上方，滤水机构(4)包括引流块(41)、第一滤水单元(42)和打扫单元(46)，引流块(41)为矩形块结构，打扫单元(46)安装至引流块(41)外侧壁，引流块(41)安装至水箱(31)的上方，引流块(41)设有通槽，通槽顶端内壁安装第一滤水单元(42)，且第一滤水单元(42)位于打扫单元(46)下方，引流块(41)上方安装箱盖(9)，箱盖(9)顶面设有用于连通至引流管的通孔，底座(8)、水泵(6)分别信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种农田用节水喷灌装置，其特征在于：通槽横截面为等腰梯形结构，通槽横截面的下底长度小于通槽横截面的上底长度，第一滤水单元(42)包括第一滤水板(421)和第一矩形凸块(422)，第一滤水板(421)为矩形块结构，第一滤水板(421)上设有若干第一过水孔，第一滤水板(421)两端分别设置一个第一矩形凸块(422)，通槽两端内壁分别设有一个用于嵌合一个第一矩形凸块(422)的第一矩形槽(45)。

3.根据权利要求1所述的一种农田用节水喷灌装置，其特征在于：第二滤水单元(32)包括第二滤水板(321)和第二矩形凸块(322)，第二滤水板(321)为四棱台结构，且第二滤水板(321)横截面为等腰梯形结构，第二滤水板(321)横截面的下底长度大于第二滤水板(321)横截面的上底长度，第二滤水板(321)设有若干第二过水孔，且第二过水孔的内径小于第一过水孔的内径，第二滤水板(321)两端分别设置一个第二矩形凸块(322)，水箱(31)两端内壁分别设有一个用于嵌合一个第二矩形凸块(322)的第二矩形槽(33)。

4.根据权利要求1所述的一种农田用节水喷灌装置，其特征在于：调高机构(1)包括丝杠(11)、顶板(12)、伸缩杆(13)和第二电机(14)，顶板(12)底面和底座(8)左端顶面之间通过若干伸缩杆(13)固定连接，丝杠(11)底端活动套接至底座(8)左端顶面，顶板(12)顶面中心位置设有用于与丝杠(11)顶端螺纹套接的螺纹孔，第二电机(14)也安装至左端顶面，且第二电机(14)的转动轴与丝杠(11)侧壁啮合，顶板(12)上方安装移动机构(2)，第二电机(14)信号连接至控制器。

5.根据权利要求4所述的一种农田用节水喷灌装置，其特征在于：移动机构(2)包括主动轮(21)、从动轮(22)、第一电机(23)、皮带(24)、第一对射传感器(25)和第二对射传感器，主动轮(21)底端、从动轮(22)底端分别活动套接至顶板(12)顶面前后两端，主动轮(21)和从动轮(22)通过皮带(24)传动连接，第一电机(23)安装至顶板(12)顶面，且第一电机(23)的转动轴与主动轮(21)啮合，第一对射传感器(25)、第二对射传感器分别安装至顶板(12)顶面，且第二对射传感器位于主动轮(21)正后方，第一对射传感器(25)位于从动轮(22)正前方，放水管(7)的左端通过固定板(71)安装至皮带(24)的上方，第一对射传感器(25)、第二对射传感器分别信号连接至控制器，控制器通过驱动器连接至第一电机(23)。

6.根据权利要求5所述的一种农田用节水喷灌装置，其特征在于：固定板(71)设有用于与放水管(7)的左端固定套接的第一预留孔，放水管(7)的左端还安装喷灌喷头单元(72)。

7.根据权利要求2所述的一种农田用节水喷灌装置，其特征在于：打扫单元(46)包括气缸(461)、扫板(462)和横板(463)，横板(463)固接至引流块(41)后端的外侧壁，横板(463)顶端设置气缸(461)，引流块(41)后端的外侧壁设有用于穿过气缸(461)杆端的预留槽，且引流块(41)后端的内侧壁设有与预留槽连通的第三矩形槽(47)，气缸(461)杆端穿过预留槽后固接至扫板(462)，扫板(462)底端设置刷毛，扫板(462)位于第三矩形槽(47)内部，且第三矩形槽(47)内壁底面位于第一滤水板(421)上方，气缸(461)的电磁阀信号连接至控制器。

8.根据权利要求6所述的一种农田用节水喷灌装置，其特征在于：喷灌喷头单元(72)包括主管(721)、喷灌管(722)、连接板(723)、第一斜板(724)和第二斜板(725)，主管(721)为顶端闭口且底端开口的管体结构，主管(721)底端连通至放水管(7)，主管(721)侧壁安装喷灌管(722)，且喷灌管(722)与主管(721)连通，喷灌管(722)顶端固接连接板(723)，且连接板(723)与喷灌管(722)互相平行，连接板(723)两侧分别固接第一斜板(724)、第二斜板(725)。

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