CN215378014U - 一种工业机器人自动化集成控制柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人自动化集成控制柜，包括柜体和柜门，柜门包括柜锁，柜锁包括锁芯和两根锁杆，锁杆呈圆锥状，柜门上设置有容纳锁杆的第一密封槽，柜体上设置有容纳锁杆的第二密封槽，锁杆远离锁芯的一端设有导向杆，导向杆内设置有导向槽，柜体上设置有导向凸块，导向凸块与导向槽配合滑动，锁杆朝向锁芯一侧设置有弧形挡沿，锁芯包括调节凸轮，调节凸轮与弧形挡沿抵触，柜门处于锁定状态时，锁杆两侧分别与第一密封槽和第二密封槽抵触，通过上述设置，圆锥状的锁杆在向两端伸出的过程中，能逐步填满第一密封槽和第二密封槽之间的空间，并且接触面积较大，且雨水不容易从锁杆处直接进入的柜体内部，提高密封性能。

Description

一种工业机器人自动化集成控制柜

技术领域

本实用新型涉及控制柜技术领域，特别涉及一种工业机器人自动化集成控制柜。

背景技术

目前，公开号为CN209844243U的中国专利公开了一种工业机器人自动化集成控制柜，包括集成控制柜主体、控制箱、电线箱和散热腔，所述集成控制柜主体的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的正前方活动连接有控制箱门，所述控制箱门的正前方中间部位固定连接有总开关，所述控制箱的内部一侧固定连接有总开关箱，述总开关箱的一侧嵌入连接有控制管，所述控制箱的底端固定连接有电线箱，所述电线箱正前方活动连接有电线箱门，所述电线箱门的一侧嵌入连接有锁匙把手，所述电线箱的两侧固定连接有散热腔，所述电线箱的内部底部固定连接有电箱，所述电箱的顶部嵌入连接有通电管，所述通电管的顶部固定连接有线箱，所述线箱的顶部嵌入连接有电线管，所述散热腔的内部一侧固定连接有挡板，所述散热腔的内部另一侧固定连接有过滤板，所述散热腔的顶部固定连接有固定电柱，所述固定电柱的一侧活动连接有散热风扇，所述散热腔的底部固定连接有干燥装置，所述干燥装置的另一侧固定连接有通风管，所述干燥装置的顶部固定连接有除湿风机，所述通风管的另一侧固定连接有制冷装置，所述制冷装置的另一侧固定连接有扩风口。

这种工业机器人自动化集成控制柜的柜门与柜体之间形成的密封位置为直线型，容易通过小颗粒沙尘和雨水的，密封性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器人自动化集成控制柜，其具有密封性能好的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工业机器人自动化集成控制柜，包括柜体和柜门，所述柜门包括柜锁，所述柜锁包括锁芯和两根锁杆，所述锁杆呈圆锥状，所述柜门上设置有容纳锁杆的第一密封槽，所述柜体上设置有容纳锁杆的第二密封槽，所述锁杆远离锁芯的一端设有导向杆，所述导向杆内设置有导向槽，所述柜体上设置有导向凸块，所述导向凸块与导向槽配合滑动，

所述锁杆朝向锁芯一侧设置有弧形挡沿，所述锁芯包括调节凸轮，所述调节凸轮与弧形挡沿抵触，所述柜门处于锁定状态时，锁杆两侧分别与第一密封槽和第二密封槽抵触。

进一步设置：所述柜锁还包括锁壳，所述锁壳与柜门固定连接，所述锁杆直径较大的一端位于锁壳内，所述锁杆与锁壳之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧将锁杆推向调节凸轮。

进一步设置：所述导向凸块包括导向滑杆和导向球，所述导向球的直径大于导向滑杆的直径，所述导向槽的包括进入口和滑动段，所述滑动段包括杆滑槽和球滑槽，所述球滑槽的直径自上至下逐渐减小。

进一步设置：所述第二密封槽内设置有密封橡胶垫。

进一步设置：所述柜体包括柜顶壁、柜底壁、柜后壁和两个柜侧壁，所述柜侧壁上开设有若干水平设置的进气口，所述进气口前设置有遮挡板，所述遮挡板上侧和两端与柜侧壁连接，所述遮挡板下方与柜侧壁之间形成通向进气口的进气缺口，

所述柜侧壁的上端开设有出气口，所述出气口处连接有出气管，所述出气管处设置有抽气风机，所述出气管连接有四根出气支管，所述出气支管远离的出气管的一端连接有抽气罩，所述抽气罩分别设置在顶板下端的四个角处。

通过采用上述技术方案，所述柜侧壁在进气口处设置有防尘滤网，所述柜侧壁上设置有滑动槽，所述防尘滤网滑动连接于滑动槽处，所述滑动槽包括上滑槽和下滑槽，所述柜侧壁上还设置有固定槽，所述防尘滤网包括朝向固定槽的固定沿，所述固定沿插入固定槽形成密封。

进一步设置：所述滑动槽远离柜侧壁的一侧还连接有吸水海绵。

进一步设置：所述柜体内设置有干燥盒，所述干燥盒内放置有干燥剂。

进一步设置：所述遮挡板与水平面之间的夹角不小于60°。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、圆锥状的锁杆在向两端伸出的过程中，能逐步填满第一密封槽和第二密封槽之间的空间，并且接触面积较大，且雨水不容易从锁杆处直接进入的柜体内部，提高密封性能，且解锁后，锁杆与第一密封槽和第二密封槽都分离，柜门与柜体之间贴合面积小，能避免传统柜门锁紧时间过长而导致互相粘接而无法打开的情况；

2、通过四个均匀设置的抽气罩对热空气进行抽取，能够均匀抽出控制柜内的热空气，遮挡板能减少进入的灰尘和雨水，防尘滤网可拆卸，方便维护，避免堵塞。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是实施例沿锁杆和锁芯的剖视结构示意图；

图4是图3中B处放大图；

图5是图3中C处放大图；

图6是图5在柜门锁定状态的结构示意图；

图7是实施例在出气管处的水平剖视结构示意图；

图8是实施例在进气口处的剖视结构示意图；

图9是图8中D处放大图；

图10是实施例在出气口处的柜侧壁内侧的结构示意图(隐藏吸水海绵)。

图中，1、柜体；2、柜门；3、锁杆；4、第一密封槽；5、第二密封槽；6、导向杆；7、导向槽；8、导向凸块；9、调节凸轮；10、锁壳；11、复位弹簧；12、导向滑杆；13、导向球；14、进入口；15、滑动段；151、杆滑槽；152、球滑槽；16、密封橡胶垫；17、柜侧壁；18、进气口；19、遮挡板；20、进气缺口；21、出气口；22、出气管；23、抽气风机；24、出气支管；25、抽气罩；26、防尘滤网；27、滑动槽；28、上滑槽；29、下滑槽；30、固定槽；31、吸水海绵；32、干燥盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种工业机器人自动化集成控制柜，如图1至图6所示，包括柜体1和柜门2，柜体1包括柜顶壁、柜底壁、柜后壁和两个柜侧壁17。柜门2包括柜锁，柜锁包括锁芯和两根锁杆3，锁杆3呈圆锥状，柜门2上设置有容纳锁杆3的第一密封槽4，柜体1上设置有容纳锁杆3的第二密封槽5，所述第二密封槽5内设置有密封橡胶垫16。第一密封槽4和第二密封槽5在柜门2关闭时，形成与锁杆3锥度相同的密封空间。锁杆3远离锁芯的一端设有导向杆6，导向杆6内设置有导向槽7，柜体1上设置有导向凸块8，导向凸块8与导向槽7配合滑动。

导向凸块8包括导向滑杆12和导向球13，导向球13的直径大于导向滑杆12的直径，导向槽7的包括进入口14和滑动段15，滑动段15包括杆滑槽151和球滑槽152，球滑槽152的直径自上至下逐渐减小。

锁杆3朝向锁芯一侧设置有弧形挡沿，锁芯包括调节凸轮9，调节凸轮9与弧形挡沿抵触，调节凸轮9设置为对称结构，分别与上下两侧的锁杆3抵触。柜锁还包括锁壳10，锁壳10与柜门2固定连接，锁杆3直径较大的一端位于锁壳10内，锁杆3与锁壳10之间设置有复位弹簧11，复位弹簧11将锁杆3推向调节凸轮9。

柜门2处于锁定状态时，锁杆3两侧分别与第一密封槽4和第二密封槽5抵触。

参照图7至图10，柜侧壁17上开设有若干水平设置的进气口18，进气口18前设置有遮挡板19，遮挡板19上侧和两端与柜侧壁17连接，遮挡板19下方与柜侧壁17之间形成通向进气口18的进气缺口20。遮挡板19与水平面之间的夹角不小于60°。

柜侧壁17的上端开设有出气口21，出气口21处连接有出气管22，出气管22处设置有抽气风机23，出气管22连接有四根出气支管24，出气支管24远离的出气管22的一端连接有抽气罩25，抽气罩25分别设置在顶板下端的四个角处。

柜侧壁17在进气口18处设置有防尘滤网26，柜侧壁17上设置有滑动槽27，防尘滤网26滑动连接于滑动槽27处，滑动槽27包括上滑槽28和下滑槽29，柜侧壁17上还设置有固定槽30，防尘滤网26包括朝向固定槽30的固定沿，固定沿插入固定槽30形成密封。滑动槽27远离柜侧壁17的一侧粘接有吸水海绵31。

工作原理：

关闭柜门2时，先将柜门2转动至与柜体1贴合，然后转动锁芯，通过调节凸轮9推动弧形挡沿，使锁杆3沿竖直方向滑动，锁杆3移动将第一密封槽4和第二密封槽5之间空间填满，形成密封。圆锥状的锁杆3在向两端伸出的过程中，能逐步填满第一密封槽4和第二密封槽5之间的空间，并且接触面积较大，且雨水不容易从锁杆3处直接进入的柜体1内部，提高密封性能，且解锁后，锁杆3与第一密封槽4和第二密封槽5都分离，柜门2与柜体1之间贴合面积小，能避免传统柜门2锁紧时间过长而导致互相粘接而无法打开的情况。

需要降温时，抽气风机23启动，四个抽气罩25处形成负压，将位于下端的温度较低的外界空气抽入，抽入过程中，外界空气通过防尘滤网26和吸水海绵31后进入柜体1内。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工业机器人自动化集成控制柜，包括柜体(1)和柜门(2)，其特征在于，所述柜门(2)包括柜锁，所述柜锁包括锁芯和两根锁杆(3)，所述锁杆(3)成圆锥状，所述柜门(2)上设置有容纳锁杆(3)的第一密封槽(4)，所述柜体(1)上设置有容纳锁杆(3)的第二密封槽(5)，所述锁杆(3)远离锁芯的一端设有导向杆(6)，所述导向杆(6)内设置有导向槽(7)，所述柜体(1)上设置有导向凸块(8)，所述导向凸块(8)与导向槽(7)配合滑动，

所述锁杆(3)朝向锁芯一侧设置有弧形挡沿，所述锁芯包括调节凸轮(9)，所述调节凸轮(9)与弧形挡沿抵触，所述柜门(2)处于锁定状态时，锁杆(3)两侧分别与第一密封槽(4)和第二密封槽(5)抵触。

2.根据权利要求1所述的工业机器人自动化集成控制柜，其特征在于，所述柜锁还包括锁壳(10)，所述锁壳(10)与柜门(2)固定连接，所述锁杆(3)直径较大的一端位于锁壳(10)内，所述锁杆(3)与锁壳(10)之间设置有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)将锁杆(3)推向调节凸轮(9)。

3.根据权利要求1所述的工业机器人自动化集成控制柜，其特征在于，所述导向凸块(8)包括导向滑杆(12)和导向球(13)，所述导向球(13)的直径大于导向滑杆(12)的直径，所述导向槽(7)的包括进入口(14)和滑动段(15)，所述滑动段(15)包括杆滑槽(151)和球滑槽(152)，所述球滑槽(152)的直径自上至下逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的工业机器人自动化集成控制柜，其特征在于，所述第二密封槽(5)内设置有密封橡胶垫(16)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人自动化集成控制柜，其特征在于，所述柜体(1)包括柜顶壁、柜底壁、柜后壁和两个柜侧壁(17)，所述柜侧壁(17)上开设有若干水平设置的进气口(18)，所述进气口(18)前设置有遮挡板(19)，所述遮挡板(19)上侧和两端与柜侧壁(17)连接，所述遮挡板(19)下方与柜侧壁(17)之间形成通向进气口(18)的进气缺口(20)，

所述柜侧壁(17)的上端开设有出气口(21)，所述出气口(21)处连接有出气管(22)，所述出气管(22)处设置有抽气风机(23)，所述出气管(22)连接有四根出气支管(24)，所述出气支管(24)远离的出气管(22)的一端连接有抽气罩(25)，所述抽气罩(25)分别设置在顶板下端的四个角处。

6.根据权利要求5所述的工业机器人自动化集成控制柜，其特征在于，所述柜侧壁(17)在进气口(18)处设置有防尘滤网(26)，所述柜侧壁(17)上设置有滑动槽(27)，所述防尘滤网(26)滑动连接于滑动槽(27)处，所述滑动槽(27)包括上滑槽(28)和下滑槽(29)，所述柜侧壁(17)上还设置有固定槽(30)，所述防尘滤网(26)包括朝向固定槽(30)的固定沿，所述固定沿插入固定槽(30)形成密封。

7.根据权利要求6所述的工业机器人自动化集成控制柜，其特征在于，所述滑动槽(27)远离柜侧壁(17)的一侧还连接有吸水海绵(31)。

8.根据权利要求5所述的工业机器人自动化集成控制柜，其特征在于，所述柜体(1)内设置有干燥盒(32)，所述干燥盒(32)内放置有干燥剂。

9.根据权利要求5所述的工业机器人自动化集成控制柜，其特征在于，所述遮挡板(19)与水平面之间的夹角不小于60°。

Images