CN215376612U - 一种多功能机器人综合控制实验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人实验台领域，具体公开了一种多功能机器人综合控制实验台，本实用新型通过防护壳进行防护操作盘时，能够起到保护操作盘的作用，能够避免其他人碰触，使用时，通过正反电机带动螺杆进行旋转，螺杆与移动板螺纹连接，带动移动板沿着固定槽内侧上下滑动，移动板向上滑动，直至第一滑板滑动至固定槽的顶端时，此时第二滑板的上端与操作盘的顶部相齐平，支撑块的上端与靠板相齐平，且靠板的高度大于操作盘的高度，操作盘与防护壳的形状相匹配，此时的移动板将带动防护壳移动至操作盘的上方，然后通过启动气缸，气缸推动防护壳沿着支撑块顺时针旋转，此时的防护壳旋转至操作盘的上方，能够避免防护壳影响操作盘的操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人实验台领域，具体为一种多功能机器人综合控制实验台。
背景技术
多功能机器人综合控制实验台作为教学、实验、实训的载体，将PLC作为控制器，结合典型的工业应用设计了丰富的实验、实训项目，使学生将教、学、做一体化。
传统的多功能机器人综合控制实验台不具有防护措施，在教学过程中，一些好奇心较重的学生如果碰触按钮，导致实验台异常启动，可能会造成教学事故；而且，在实验台不使用时，若不将其进行防护，容易降低实验操作部分的寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人综合控制实验台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机器人综合控制实验台，包括实验台主体、设置在实验台主体顶部的操作盘、罩在操作盘外侧的防护壳、竖直设置在实验台主体顶部的靠板；
所述靠板的内侧边设置有安装槽，所述安装槽内部竖直设置有螺杆，所述螺杆竖直穿过移动板与正反电机相连接，所述移动板沿着安装槽内部上下滑动，所述操作盘的一侧设置有滑槽，所述移动板插入滑槽，且移动板沿着滑槽内部上下滑动，所述移动板的两侧穿过位于滑槽内部的固定杆，所述移动板上端安装有气缸，所述气缸的上端与防护壳的内侧活动连接，所述防护壳的内侧与移动板活动连接，且防护壳位于靠板与操作盘之间。
优选的，所述移动板包括第一滑板、与第一滑板水平相连接的第二滑板、安装在第二滑板上端的支撑块、设置在支撑块顶端的两个限位板，所述螺杆穿过第一滑板与第一滑板螺纹连接，所述第二滑板沿着滑槽内侧滑动，且气缸与第二滑板活动连接。
优选的，所述防护壳与操作盘的形状相匹配，所述防护壳靠近靠板的一侧设置有两个固定槽，两个固定槽之间形成滑板，所述滑板的下端位于两个限位板之间，且滑板与支撑块活动连接，且滑板的内侧与气缸活动连接。
优选的，所述支撑块的高度与操作盘和靠板之间的高度差相同。
优选的，所述正反电机位于实验台主体的内部，且安装槽位于靠板靠近操作盘的一侧。
优选的，所述滑槽的顶部、固定杆的上端与操作盘的顶部相齐平，且滑槽位于操作盘靠近靠板的一侧，所述气缸位于固定杆的内侧。
优选的，所述实验台主体的上表面设置有操作面板，所述操作面板的输出端与气缸以及正反电机的输入端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过防护壳进行防护操作盘时，能够起到保护操作盘的作用，能够避免其他人碰触，导致其他后果，使用时，通过正反电机带动螺杆进行旋转，螺杆与移动板螺纹连接，带动移动板沿着固定槽内侧上下滑动，移动板向上滑动，直至第一滑板滑动至固定槽的顶端时，此时第二滑板的上端与操作盘的顶部相齐平，支撑块的上端与靠板相齐平，且靠板的高度大于操作盘的高度，操作盘与防护壳的形状相匹配，此时的移动板将带动防护壳移动至操作盘的上方，然后通过启动气缸，气缸推动防护壳沿着支撑块顺时针旋转，此时的防护壳旋转至操作盘的上方，能够避免防护壳影响操作盘的操作，为人们使用提供方便。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型防护壳的结构示意图；
图3为本实用新型靠板的结构剖面图；
图4为本实用新型防护壳打开后的结构示意图。
图中：1、靠板；2、防护壳；3、操作盘；4、实验台主体；5、固定槽； 6、滑板；7、操作面板；8、安装槽；9、螺杆；10、移动板；101、限位板； 102、支撑块；103、第一滑板；104、第二滑板；11、正反电机；12、气缸； 13、滑槽；14、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能机器人综合控制实验台，包括实验台主体4、设置在实验台主体4顶部的操作盘3、罩在操作盘3外侧的防护壳2、竖直设置在实验台主体4顶部的靠板1；
所述靠板1的内侧边设置有安装槽8，所述安装槽8内部竖直设置有螺杆 9，所述螺杆9竖直穿过移动板10与正反电机11相连接，所述移动板10沿着安装槽8内部上下滑动，所述操作盘3的一侧设置有滑槽13，所述移动板 10插入滑槽13，且移动板10沿着滑槽13内部上下滑动，所述移动板10的两侧穿过位于滑槽13内部的固定杆14，所述移动板10上端安装有气缸12，所述气缸12的上端与防护壳2的内侧活动连接，所述防护壳2的内侧与移动板10活动连接，且防护壳2位于靠板1与操作盘3之间。
进一步的，所述移动板10包括第一滑板103、与第一滑板103水平相连接的第二滑板104、安装在第二滑板104上端的支撑块102、设置在支撑块102 顶端的两个限位板101，所述螺杆9穿过第一滑板103与第一滑板103螺纹连接，所述第二滑板104沿着滑槽13内侧滑动，且气缸12与第二滑板104活动连接。
进一步的，所述防护壳2与操作盘3的形状相匹配，所述防护壳2靠近靠板1的一侧设置有两个固定槽5，两个固定槽5之间形成滑板6，所述滑板 6的下端位于两个限位板101之间，且滑板6与支撑块102活动连接，且滑板 6的内侧与气缸12活动连接。
进一步的，所述支撑块102的高度与操作盘3和靠板1之间的高度差相同。
进一步的，所述正反电机11位于实验台主体4的内部，且安装槽8位于靠板1靠近操作盘3的一侧。
进一步的，所述滑槽13的顶部、固定杆14的上端与操作盘3的顶部相齐平，且滑槽13位于操作盘3靠近靠板1的一侧，所述气缸12位于固定杆 14的内侧。
进一步的，所述实验台主体4的上表面设置有操作面板7，所述操作面板7的输出端与气缸12以及正反电机11的输入端电连接。
工作原理：
通过防护壳2进行防护操作盘3时，能够起到保护操作盘3的作用，能够避免其他人碰触，导致其他后果，使用时，通过正反电机11带动螺杆9进行旋转，螺杆9与移动板10螺纹连接，带动移动板10沿着固定槽5内侧上下滑动，移动板10向上滑动，直至第一滑板103滑动至固定槽5的顶端时，此时第二滑板104的上端与操作盘3的顶部相齐平，支撑块102的上端与靠板1相齐平，且靠板1的高度大于操作盘3的高度，操作盘3与防护壳2的形状相匹配，此时的移动板10将带动防护壳2移动至操作盘3的上方，然后通过启动气缸12，气缸12推动防护壳2沿着支撑块102顺时针旋转，此时的防护壳2旋转至操作盘3的上方，能够避免防护壳2影响操作盘3的操作，为人们使用提供方便，同理，防护壳2调节至罩在操作盘3的上方，起到保护作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多功能机器人综合控制实验台，其特征在于：包括实验台主体(4)、设置在实验台主体(4)顶部的操作盘(3)、罩在操作盘(3)外侧的防护壳(2)、竖直设置在实验台主体(4)顶部的靠板(1)；
所述靠板(1)的内侧边设置有安装槽(8)，所述安装槽(8)内部竖直设置有螺杆(9)，所述螺杆(9)竖直穿过移动板(10)与正反电机(11)相连接，所述移动板(10)沿着安装槽(8)内部上下滑动，所述操作盘(3)的一侧设置有滑槽(13)，所述移动板(10)插入滑槽(13)，且移动板(10)沿着滑槽(13)内部上下滑动，所述移动板(10)的两侧穿过位于滑槽(13)内部的固定杆(14)，所述移动板(10)上端安装有气缸(12)，所述气缸(12)的上端与防护壳(2)的内侧活动连接，所述防护壳(2)的内侧与移动板(10)活动连接，且防护壳(2)位于靠板(1)与操作盘(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人综合控制实验台，其特征在于：所述移动板(10)包括第一滑板(103)、与第一滑板(103)水平相连接的第二滑板(104)、安装在第二滑板(104)上端的支撑块(102)、设置在支撑块(102)顶端的两个限位板(101)，所述螺杆(9)穿过第一滑板(103)与第一滑板(103)螺纹连接，所述第二滑板(104)沿着滑槽(13)内侧滑动，且气缸(12)与第二滑板(104)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人综合控制实验台，其特征在于：所述防护壳(2)与操作盘(3)的形状相匹配，所述防护壳(2)靠近靠板(1)的一侧设置有两个固定槽(5)，两个固定槽(5)之间形成滑板(6)，所述滑板(6)的下端位于两个限位板(101)之间，且滑板(6)与支撑块(102)活动连接，且滑板(6)的内侧与气缸(12)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种多功能机器人综合控制实验台，其特征在于：所述支撑块(102)的高度与操作盘(3)和靠板(1)之间的高度差相同。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人综合控制实验台，其特征在于：所述正反电机(11)位于实验台主体(4)的内部，且安装槽(8)位于靠板(1)靠近操作盘(3)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人综合控制实验台，其特征在于：所述滑槽(13)的顶部、固定杆(14)的上端与操作盘(3)的顶部相齐平，且滑槽(13)位于操作盘(3)靠近靠板(1)的一侧，所述气缸(12)位于固定杆(14)的内侧；所述实验台主体(4)的上表面设置有操作面板(7)，所述操作面板(7)的输出端与气缸(12)以及正反电机(11)的输入端电连接。
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