CN215376381U - 一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机，包括壳体，壳体内安装有嵌入式主板电路，壳体的一端分别设有电源/网络接口、深度计接口、调试口接口及天线接口，电源/网络接口、深度计接口、调试口接口、天线接口均与嵌入式主板电路连接。本实用新型可应用于水下机器人的航行数据的分析、回放与评价，为水下机器人航行性能的评价提供数据支撑。
Description
技术领域
本实用新型属于数据采集记录存储技术领域，涉及一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机。
背景技术
航行记录仪作用在于记录和存储船只航行过程的位置信息、罗经、计程仪及雷达等航行数据、船只的运行状态数据，这些数据有助于了解船舶的航行情况，分析和回放船只的航行信息。近年来，海洋科技的发展对水下潜航器的航速、机动性以及自主安全航行能力提出了更高的要求，然而苦于缺乏水下无人潜航的评判标准，水下机器人自身配置的记录仪不具备普适的考核价值，所以亟需一种可以应用于水下机器人的航行试验的对标记录设备。
由于水下机器人任务多样，航行距离较远，机动性要求高，信息数据源较多，对数据记录的速度和存储系统的容量要求比较高，这对对标记录设备都提出了很高的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机，该记录仪主机可应用于水下机器人的航行数据的分析、回放与评价，为水下机器人航行性能的评价提供数据支撑。
本实用新型所采用的技术方案是，一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机，包括壳体，壳体内安装有嵌入式主板电路，壳体的一端分别设有电源/网络接口、深度计接口、调试口接口及天线接口，电源/网络接口、深度计接口、调试口接口、天线接口均与嵌入式主板电路连接。
本实用新型的特点还在于：
壳体的相对两侧分别设有安装弯角，安装弯角上设有安装孔。
嵌入式主板电路包括处理器，处理器分别连接存储器、RS422串口控制电路、网络控制电路、存储器自毁模块及接收机。
RS422串口控制电路包括两个RS422收发芯片，两个RS422收发芯片分别与深度计接口及调试口接口连接。
网络控制电路包括两个PHY芯片，两个PHY芯片分别连接一个网络变压器，两个网络变压器分别与电源/网络接口及调试口接口连接。
存储器自毁模块包括继电器，继电器通过电源模块与电源/网络接口连接。
本实用新型的有益效果如下：
1.通过网络协议实现数据收发功能。对标记录仪主机通过百兆以太网和水下机器人通讯，实时接收水下机器人发送的各项实时数据和命令，同时也可以给水下机器人发送所需要的命令和数据。
2.配置深度计接口，具备深度信息采集功能。记录仪可通过深度计实时测量水下机器人所处的水深信息，作为深度对标数据。
3.内置高精度测向定位板卡，在水下机器人浮出水面时接收机通过差分定位技术输出水下机器人的高精度位置信息，作为位置对标数据。
4.内置存储器，通过以太网接收到的数据、通过串口收到的深度数据及位置信息可存储到内部存储器。
5.数据下载功能，测试完成后记录仪内部存储器的数据可以下载到计算机上，供后续数据分析评比使用。
6.具备存储器烧毁功能。
附图说明
图1是本实用新型一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机的主视图；
图2是本实用新型一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机的俯视图；
图3是本实用新型一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机的立体图；
图4是本实用新型一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机中嵌入式主板电路的结构示意图。
图中，1.壳体，2.电源/网络接口，3.深度计接口，4.调试口接口，5.天线接口，6.底板，7.安装弯角，8.安装孔，9.嵌入式主板电路。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机，如图1～3所示，包括壳体1，壳体1上设有电源/网络接口2、深度计接口3、调试口接口4、天线接口5，壳体1与底板6连接，壳体1和四个安装弯角7使用螺钉紧固，安装弯角7上设有安装孔8，壳体1内安装有嵌入式主板电路9。如图4所示，嵌入式主板电路9包括处理器AM3359，处理器AM3359连接RS422串口收发芯片ADM2582，处理器AM3359连接PHY芯片AR8031，PHY芯片AR8031连接网络变压器HY682405E，处理器AM3359连接存储芯片THGBMJG9C8LBAU8，存储芯片THGBMJG9C8LBAU8连接存储器自毁模块DSP1-L2-DC5V-F，处理器AM3359连接接收机P327。
嵌入式主板电路9中各部件的功能如下：
处理器AM3359：为嵌入式主板电路9的处理器，处理接收到的数据并存储。
芯片ADM2582：为RS422串口隔离芯片，实现RS422电平转换以及电气隔离。
芯片AR8031：为网络PHY芯片，实现以太网信号的物理接口信号收发。
网络变压器HY682405E：网络变压器实现以太网信号的隔离以及传输。
芯片THGBMJG9C8LBAU8：存储器芯片，用于存储数据。
电源模块VRB2412S-10WR3：12V电源模块，用于烧毁存储器。
继电器DSP1-L2-DC5V-F：处理器通过IO控制器继电器来切换电源实现烧毁存储器。
接收机P327：卫星接收机，配合外部天线实现差分定位。
嵌入式主板电路9基于AM3359处理器，处理器通过网络控制电路和RS422串口从电源/网络接口2和深度计接口3接收的数据、处理器完成数据解析并存储到存储器，嵌入式主板电路9上的接收机通过天线接口5与卫星天线相连，从而获取差分定位数据，处理器将卫星定位数据存储到存储器。
当处理器解析到烧毁存储器的指令时，主处理器通过存储器自毁电路烧毁存储器。
航行结束后通过电源/网络接口2进行数据下载。
通过调试口接口4对记录仪主机的进行运行参数的设定或修改。
本实用新型一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机，其优点在于尺寸小结构紧凑，可应用于水下机器人的航行数据的分析、回放与评价，为水下机器人航行性能的评价提供数据支撑。
本实用新型一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机中，嵌入式主板电路9上的优点为：集成多种接口，可以接收外部设备的各种数据，存储器容纳量大，可存储大量数据，以适应水下机器人长时间航行的需求，自带卫星接收机且可以实现卫星差分定位，定位精度高，具有深度计接口，可以连接高精度深度计，以获取深度数据，主板尺寸较小，可以适应水下机器人内部空间小的安装特点。
Claims (6)
1.一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机，其特征在于：包括壳体，壳体内安装有嵌入式主板电路，壳体的一端分别设有电源/网络接口、深度计接口、调试口接口及天线接口，电源/网络接口、深度计接口、调试口接口、天线接口均与嵌入式主板电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机，其特征在于：所述壳体的相对两侧分别设有安装弯角，安装弯角上设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机，其特征在于：所述嵌入式主板电路包括处理器，处理器分别连接存储器、RS422串口控制电路、网络控制电路、存储器自毁模块及接收机。
4.根据权利要求3所述的一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机，其特征在于：所述RS422串口控制电路包括两个RS422收发芯片，两个RS422收发芯片分别与深度计接口及调试口接口连接。
5.根据权利要求3所述的一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机，其特征在于：所述网络控制电路包括两个PHY芯片，两个PHY芯片分别连接一个网络变压器，两个网络变压器分别与电源/网络接口及调试口接口连接。
6.根据权利要求3所述的一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机，其特征在于：所述存储器自毁模块包括继电器，继电器通过电源模块与电源/网络接口连接。
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| CN202122170059.3U CN215376381U (zh) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | 一种高存储高速率的水下机器人对标记录仪主机 |
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2021
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