CN215360762U - 一种升降缓冲型万向轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降缓冲型万向轮结构，包括移动轮和支架，所述移动轮安装在支架内部且与支架转动连接，所述支架顶部安装有活动轴，所述活动轴活动连接有安装板，所述安装板与活动轴的连接处设置有与活动轴转动连接的石墨轴承，所述活动轴能够沿轴向与石墨轴承进行滑动，所述活动轴位于支架和安装板之间的位置套设有缓冲弹簧，本实用新型能够提高机器人过路障时的稳定性，以解决现有的机器人过路障时不够稳定易发生安全隐患的问题。

Description

一种升降缓冲型万向轮结构

技术领域

本实用新型涉及移动轮技术领域，尤其涉及一种升降缓冲型万向轮结构。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

现有的具备缓冲功能的万向轮中，缓冲的机构与万向轮主体通常设置为两个独立的结构功能单元，在缓冲机构设置为独立的结构时，因为万向轮主体已经具备万向调整的功能，因此需要限定缓冲机构内的组件不能相对转动，导致在结构上设计较为复杂、整体的重量较重且结构占用空间较大，不便于安装在一些精致的设备上，同时复杂的结构在使用过程中也容易出现故障。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种升降缓冲型万向轮结构，能够将万向轮与缓冲的结构设置为一体结构，以解决现有的缓冲型万向轮结构复杂且使用起来不够灵活便捷的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种升降缓冲型万向轮结构，包括移动轮和支架，所述移动轮安装在支架内部且与支架转动连接，所述支架顶部安装有活动轴，所述活动轴活动连接有安装板，所述安装板与活动轴的连接处设置有与活动轴转动连接的石墨轴承，所述活动轴能够沿轴向与石墨轴承进行滑动，所述活动轴位于支架和安装板之间的位置套设有缓冲弹簧。

进一步地，所述活动轴靠近支架的一端设置有凸边，所述凸边的直径大于缓冲弹簧的直径。

进一步地，所述活动轴内部开设有安装槽，所述支架顶部固定有安装销，所述支架通过安装销与活动轴的安装槽可拆卸连接。

进一步地，所述石墨轴承包括套筒，所述套筒固定于安装板的内部，所述套筒的内径与活动轴的直径相同，所述套筒内部开设有若干润滑剂孔槽，所述润滑剂孔槽内装配有固体石墨润滑剂。

进一步地，所述套筒的一端还固定有安装边，所述安装边上开设有若干安装孔，所述安装边通过若干安装孔与安装板固定连接。

进一步地，所述活动轴远离支架的一端开设有环形槽，所述环形槽内卡接有限位片。

进一步地，所述限位片的一侧开设有插槽，所述限位片的内圈设置有卡边，所述插槽的宽度小于环形槽的直径，所述卡边与环形槽相吻合，所述限位片具备一定的形变能力。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在安装板内设置石墨轴承，移动轮的支架通过活动轴能够与石墨轴承进行转动连接，同时活动轴能够沿轴向与石墨轴承进行滑动连接，活动轴与石墨轴承转动连接替代了移动轮的万向调节的功能，并在活动轴位于安装板与支架之间的位置上设置缓冲弹簧，在活动轴沿石墨轴承滑动时进行缓冲，实现将缓冲和万向调整的功能合二为一，并且设置石墨轴承能够提高活动轴在转动或滑动时的顺滑度，保证活动轴能够同时进行转动和滑动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为图2中A的放大图；

图4为石墨轴承的结构示意图；

图5为限位片的结构示意图。

图中：1、安装板；2、移动轮；3、支架；31、安装销；4、活动轴；41、限位片；411、插槽；412、卡边；42、凸边；43、安装槽；5、石墨轴承；51、套筒；52、润滑剂孔槽；53、安装边；531、安装孔；6、缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，一种升降缓冲型万向轮结构，包括移动轮2和支架3，移动轮2安装在支架3内部且与支架3转动连接，支架3顶部安装有活动轴4，活动轴4活动连接有安装板1，安装板1与活动轴4的连接处设置有与活动轴4转动连接的石墨轴承5，活动轴4能够沿轴向与石墨轴承5进行滑动，活动轴4位于支架3和安装板1之间的位置套设有缓冲弹簧6，移动轮2通过支架3带动活动轴4在石墨轴承5内转动，实现万向调节的功能，移动轮2通过支架3带动活动轴4沿石墨轴承5进行滑动时，能够将缓冲弹簧6压缩，缓冲弹簧6能够提供缓冲力，能够将缓冲功能与万向调整功能合二为一。

请参阅图2和图3，活动轴4靠近支架3的一端设置有凸边42，凸边42的直径大于缓冲弹簧6的直径，缓冲弹簧6能够卡在凸边42和安装板1之间。

活动轴4内部开设有安装槽43，支架3顶部固定有安装销31，支架3通过安装销31与活动轴4的安装槽43可拆卸连接，通过设置安装销31和活动轴4的安装槽43连接，能够方便对移动轮2进行拆装。

请参阅图4，石墨轴承5包括套筒51，套筒51固定于安装板1的内部，套筒51的内径与活动轴4的直径相同，套筒51内部开设有若干润滑剂孔槽52，润滑剂孔槽52内装配有固体石墨润滑剂，由于石墨轴承5具有良好的自润滑性能，在使用时可以不加润滑油而干运转，能够使活动轴4进行轴向滑动以及与石墨轴承5进行转动时保持平顺性。

请参阅1和图4，套筒51的一端还固定有安装边53，安装边53上开设有若干安装孔531，安装边53通过若干安装孔531与安装板1固定连接，通过设置安装边53，能够方便将套筒51安装在安装板1内，从而保持套筒51使用时的稳定性。

请参阅图1和图5，活动轴4远离支架3的一端开设有环形槽，环形槽内卡接有限位片41，限位片41能够防止活动轴4从安装板1内滑出。

限位片41的一侧开设有插槽411，限位片41的内圈设置有卡边412，插槽411的宽度小于环形槽的直径，卡边412与环形槽相吻合，限位片41具备一定的形变能力，限位片41通过插槽411插入活动轴4的环形槽内，通过卡边412紧紧卡住活动轴4，设置插槽411能够方便限位片41拆卸，从而便于将活动轴4从安装板1内抽出。

工作原理：通过安装板1安装在设备底部，能够将本装置整体固定在设备底部，移动轮2在移动过程中，通过支架3带动活动轴4在安装板1的石墨轴承5内转动，实现对移动轮2的万向调整，移动轮2在遇到路障颠簸时，通过支架3带动活动轴4沿安装板1内的石墨轴承5进行滑动，此时能够将缓冲弹簧6压缩在安装板1和支架3之间，能够对移动轮2沿安装板1上下晃动时进行缓冲，在缓冲的同时实现移动轮2的万向调整。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种升降缓冲型万向轮结构，包括移动轮(2)和支架(3)，所述移动轮(2)安装在支架(3)内部且与支架(3)转动连接，其特征在于：所述支架(3)顶部安装有活动轴(4)，所述活动轴(4)活动连接有安装板(1)，所述安装板(1)与活动轴(4)的连接处设置有与活动轴(4)转动连接的石墨轴承(5)，所述活动轴(4)能够沿轴向与石墨轴承(5)进行滑动，所述活动轴(4)位于支架(3)和安装板(1)之间的位置套设有缓冲弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的一种升降缓冲型万向轮结构，其特征在于：所述活动轴(4)靠近支架(3)的一端设置有凸边(42)，所述凸边(42)的直径大于缓冲弹簧(6)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种升降缓冲型万向轮结构，其特征在于：所述活动轴(4)内部开设有安装槽(43)，所述支架(3)顶部固定有安装销(31)，所述支架(3)通过安装销(31)与活动轴(4)的安装槽(43)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降缓冲型万向轮结构，其特征在于：所述石墨轴承(5)包括套筒(51)，所述套筒(51)固定于安装板(1)的内部，所述套筒(51)的内径与活动轴(4)的直径相同，所述套筒(51)内部开设有若干润滑剂孔槽(52)，所述润滑剂孔槽(52)内装配有固体石墨润滑剂。

5.根据权利要求4所述的一种升降缓冲型万向轮结构，其特征在于：所述套筒(51)的一端还固定有安装边(53)，所述安装边(53)上开设有若干安装孔(531)，所述安装边(53)通过若干安装孔(531)与安装板(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降缓冲型万向轮结构，其特征在于：所述活动轴(4)远离支架(3)的一端开设有环形槽，所述环形槽内卡接有限位片(41)。

7.根据权利要求6所述的一种升降缓冲型万向轮结构，其特征在于：所述限位片(41)的一侧开设有插槽(411)，所述限位片(41)的内圈设置有卡边(412)，所述插槽(411)的宽度小于环形槽的直径，所述卡边(412)与环形槽相吻合，所述限位片(41)具备形变能力。

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