CN215346018U - 一种用于树干微注射法的病虫害防治装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于树干微注射法的病虫害防治装置，包括箱体、底座、工具收纳盒、触摸屏、控制面板、废料盒、升降结构，底座上部固定连接箱体，箱体内部设有升降结构，底座一侧从左至右依次安装有触摸屏、控制面板、工具收纳盒，底座另一侧安装有废料盒；升降结构包括升降座、打孔单元和上药单元，升降座底部固定至箱体内壁，升降座顶部设有部打孔单元和上药单元。本实用新型所述的一种用于树干微注射法的病虫害防治装置设计合理，可以自动化对害虫进行有效防治，避免工作人员爬上爬下，节省人力，而且单人即可操作，大大提高了工作效率，进而提高了本装置的实用性。

Description

一种用于树干微注射法的病虫害防治装置

技术领域

本实用新型属于森林养管害虫防治设备技术领域，尤其是涉及一种用于树干微注射法的病虫害防治装置。

背景技术

雄安新区10万亩苗景兼用林建设项目第一标段，施工范围北为荣乌高速，东邻雄县县界，南接开口一村以南新增一级园路，西临宫岗村以西现状道路。工程占地面积21220亩，造林面积17195亩，植树造林约182万株，绿化配套设施工程包含园林路、喷灌系统、植草沟及桥涵工程，合同金额2.38亿元。植树造林工程分春秋两季进行，春季为2018年3月3日至4月22日，秋季为2018年10月15日至12月15日，春季种植量不低于全部种植数量的80％，养护期为全部完成栽植并验收后36个月。

雄安项目为华北平原普通耕地大面积造林工程，生态系统脆弱，极易导致造林苗木携带的病原微生物和昆虫入侵及大面积繁殖爆发，从而导致森林养管阶段病虫害防治工作彻底失效和造林成果毁于一旦。

绿化造林工程成功首要保证条件是造林成活苗木通过科学中耕、施肥、护理等措施促进苗木长势健壮，苗木长势健壮必要条件为通过对病原微生物和昆虫群落密度的有效控制打造利于苗木生长的生态平衡系统。通过研究，解决雄安苗景兼用林项目森林养管期间病虫害防治工作中的不利因素，同时有效保证造林项目成果，降低项目养管成本风险或履约风险。

项目需要自2019年至2021年期间对造林工程182万株苗木开展苗木养管工作及病虫害防治工作；涉及的苗木品种达70余种，种植数量大，品种多，苗木来源广泛。苗木又分为常绿树种及落叶树种，同时造林工程区域内苗龄、长势不一致等情况。保证养管期间森林病虫害防治工作是项目重点解决的技术难题。

根据苗木“三分栽、七分养”的特性，因此苗木成活后各项生态系统处于重塑期，苗木自身调节及苗木间相互抑制病虫害作用处于低谷，养护管理不到位将导致苗木生长不良甚至造成苗木死亡及病虫害失控爆发。而大规模使用化学药剂养护管理会产生极大的环境污染。所以需要采用即能有效节约成本，又能有利于环保的苗木养护管理的方法。项目根据实际情况出发，采取森林科学养护管理措施同时采用适用于树干微注射法的病虫害防治装置开展苗木病虫害防治工作迫在眉睫。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于树干微注射法的病虫害防治装置，以解决现有装置无法对害虫进行有效防治、不能节省人工、无法自动化、以及不利于环保得问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于树干微注射法的病虫害防治装置，包括箱体、底座、工具收纳盒、触摸屏、控制面板、废料盒、升降结构，底座上部固定连接箱体，箱体内部设有升降结构，底座一侧从左至右依次安装有触摸屏、控制面板、工具收纳盒，底座另一侧安装有废料盒；

所述升降结构包括升降座、打孔单元和上药单元，升降座底部固定至箱体内壁，升降座顶部设有部打孔单元和上药单元，所述触摸屏、升降座、打孔单元和上药单元均信号连接至控制面板的控制器。

进一步的，所述升降座包括升降壳体、升降支撑板和升降气缸，升降壳体为敞口盒型结构，升降壳体内部固定安装升降气缸，升降气缸的伸缩杆固定连接至升降支撑板，升降支撑板顶部分别固定连接打孔单元和上药单元，所述升降气缸信号连接至控制器。

进一步的，所述打孔单元包括竖向滑杆、打孔气缸、打孔支撑板、夹持爪和打孔机，竖向滑杆底部固定至升降支撑板，竖向滑杆中部固定安装打孔气缸，打孔气缸的伸缩杆固定连接至夹持爪，夹持爪中部固定夹持打孔机，夹持爪底部固定连接至打孔支撑板，打孔支撑板底部滑动连接至竖向滑杆两侧，所述打孔气缸、打孔机均信号连接至控制器。

进一步的，所述上药单元包括横向气缸、横向滑杆、上药支撑架、上药架、放药盒、放药管路、电动伸缩杆、上药管路和上药针管，上药架一侧固定至上药支撑架一侧，上药支撑架底部一侧固定连接至横向气缸，上药支撑架底部中心处滑动连接至横向滑杆，且横向气缸、横向滑杆底部均固定连接至升降支撑板，上药架另一侧分别固定连接放药盒和电动伸缩杆，上药气缸的伸缩杆底部固定连接至上药针管，且电动伸缩杆的伸缩杆、上药针管顶部均位于上药管路内，放药盒底部固定连通至放药管路的一端，且放药盒、放药管路连通处设有电磁阀，放药管路的另一端穿过上药管路软管连通至上药针管，所述横向气缸、电动伸缩杆、电磁阀均信号连接至控制器。

进一步的，所述底座底部四角分别设有一个行走轮。

进一步的，所述箱体内部还安装有摄像头，摄像头用于照射打孔、上药过程，摄像头信号连接至控制器。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于树干微注射法的病虫害防治装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种用于树干微注射法的病虫害防治装置，设计合理，可以自动化对害虫进行有效防治，避免工作人员爬上爬下，节省人力，而且单人即可操作，大大提高了工作效率，进而提高了本装置的实用性，易于推广。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种用于树干微注射法的病虫害防治装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种用于树干微注射法的病虫害防治装置除去箱体的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种用于树干微注射法的病虫害防治装置打孔单元示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种用于树干微注射法的病虫害防治装置上药单元局部示意图。

附图标记说明：

1、箱体；2、底座；21、行走轮；3、工具收纳盒；4、触摸屏；5、控制面板；6、废料盒；7、升降结构；71、升降座；711、升降壳体；712、升降支撑板；72、打孔单元；721、竖向滑杆；722、打孔气缸；723、打孔支撑板；724、夹持爪；73、上药单元；731、横向滑杆；732、上药支撑架；733、上药架；734、放药盒；735、放药管路；736、电动伸缩杆；737、上药管路；738、上药针管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，一种用于树干微注射法的病虫害防治装置，包括箱体1、底座2、工具收纳盒3、触摸屏4、控制面板5、废料盒6、升降结构7，底座2上部固定连接箱体1，箱体1内部设有升降结构7，底座2一侧从左至右依次安装有触摸屏4、控制面板5、工具收纳盒3，底座2另一侧安装有废料盒6；

所述升降结构7包括升降座71、打孔单元72和上药单元73，升降座71底部固定至箱体1内壁，升降座71顶部设有部打孔单元72和上药单元73，所述触摸屏4、升降座71、打孔单元72和上药单元73均信号连接至控制面板5的控制器。本装置设计合理，可以自动化对害虫进行有效防治，避免工作人员爬上爬下，节省人力，而且单人即可操作，大大提高了工作效率，进而提高了本装置的实用性。

所述升降座71包括升降壳体711、升降支撑板712和升降气缸，升降壳体711为敞口盒型结构，升降壳体711内部固定安装升降气缸，升降气缸的伸缩杆固定连接至升降支撑板712，升降支撑板712顶部分别固定连接打孔单元72和上药单元73，所述升降气缸信号连接至控制器。升降座71可以通过升降气缸对工作人员所要打药的树干高度进行调节，以便于适用于需要打药的不同高度树。

所述打孔单元72包括竖向滑杆721、打孔气缸722、打孔支撑板723、夹持爪724和打孔机，竖向滑杆721底部固定至升降支撑板712，竖向滑杆721中部固定安装打孔气缸722，打孔气缸722的伸缩杆固定连接至夹持爪724，夹持爪724中部固定夹持打孔机，夹持爪724底部固定连接至打孔支撑板723，打孔支撑板723底部滑动连接至竖向滑杆721两侧，所述打孔气缸722、打孔机均信号连接至控制器，在实际使用时，打孔机为现有技术，夹持爪724为现有的拉伸的弹簧机械爪，打孔支撑板723顶部靠近夹持爪724处开设有槽口，这样打孔时，工作人员可以将打孔机卡在夹持爪724内，并同时使打孔机的手柄位于槽口内，从而使打孔支撑板723可以分担夹持爪724夹持的打孔机的重量，保证打孔机的稳定性，进而提高了本装置的实用性。

所述上药单元73包括横向气缸、横向滑杆731、上药支撑架732、上药架733、放药盒734、放药管路735、电动伸缩杆736、上药管路737和上药针管738，上药架733一侧固定至上药支撑架732一侧，上药支撑架732底部一侧固定连接至横向气缸，上药支撑架732底部中心处滑动连接至横向滑杆731，且横向气缸、横向滑杆731底部均固定连接至升降支撑板712，上药架733另一侧分别固定连接放药盒734和电动伸缩杆736，上药气缸736的伸缩杆底部固定连接至上药针管738，且电动伸缩杆736的伸缩杆、上药针管738顶部均位于上药管路737内，放药盒734底部固定连通至放药管路735的一端，且放药盒734、放药管路735连通处设有电磁阀，放药管路735的另一端穿过上药管路737软管连通至上药针管738，所述横向气缸、电动伸缩杆736、电磁阀均信号连接至控制器。在实际使用时，上药单元73与树干成斜角设置，从而避免将打进孔内的药流出来，软管为现有的伸缩软管，上药支撑架732为上药单元73提供支撑力，在打孔机打孔之后，工作人员在控制面板5通过摄像头观察打孔位置，并控制器操纵电动伸缩杆736工作，电动伸缩杆736的伸缩杆伸长带动上药针管738向下滑行，从而使上药针管738插入到已经打好的孔内，当到达设定时间1分钟后，控制器控制放药盒734内的电磁阀开启，当到达设定时间2分钟后，控制器控制放药盒734内的电磁阀关闭，与此同时，放药盒734内的药液通过放药管路735流进上药针管738内，再通过上药针管738流进树干打好的孔内即可。

所述底座2底部四角分别设有一个行走轮21。行走轮21的设置便于工作人员移动本装置，进一步提高了本装置的实用性，节省人力。

所述箱体1内部还安装有摄像头，摄像头用于照射打孔、上药过程，摄像头信号连接至控制器。在实际打药时，工作人员可以通过再控制面板上查看摄像头所拍摄出的画面从而调整打孔以及上药位置，不用人工爬上树进行打孔、上药，简单方便。

所述控制器为PLC，控制器的型号为IPC-610L，升降气缸、打孔气缸722、横向气缸、电动伸缩杆736、摄像头、电磁阀均为现有技术。

一种用于树干微注射法的病虫害防治装置的工作原理：

在实际工作时(初始状态下，上药单元73位于箱体1的右侧，不会耽误打孔单元72工作)，工作人员将本装置推到待打药的树旁边，工作人员在触摸屏4上操作控制面板5，控制面板5控制控制器给升降气缸发送启动信号，升降气缸的伸缩杆升高从而带动打孔单元72和上药单元73升高，工作人员可以通过摄像头观察所要打药的位置，然后在触摸屏4上操作控制面板5控制控制器升降气缸发送停止信号，并控制打孔气缸722、打孔机开始工作，打孔气缸722的伸缩杆伸长带动打孔机向树干打孔，当到达设定时间1分钟后，控制器控制打孔机停止工作，并控制打孔气缸722的伸缩杆伸缩，从而带动打孔机回复到初始位置，当到达设定时间2分钟后，控制器控制横向气缸开始工作，横向气缸的伸缩杆伸长带动上药支撑架732向左移动，当到达设定时间30秒后，此时上药支撑架732移动到打孔机打孔位置(工作人员也在控制面板5通过摄像头观察打孔位置)，控制器操纵横向气缸停止工作并控制电动伸缩杆736工作，电动伸缩杆736的伸缩杆伸长带动上药针管738向下滑行，从而使上药针管738插入到已经打好的孔内，当到达设定时间1分钟后，控制器控制放药盒734内的电磁阀开启，当到达设定时间2分钟后，控制器控制放药盒734内的电磁阀关闭，与此同时，放药盒734内的药液通过放药管路735流进上药针管738内，再通过上药针管738流进树干打好的孔内即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于树干微注射法的病虫害防治装置，其特征在于：包括箱体(1)、底座(2)、工具收纳盒(3)、触摸屏(4)、控制面板(5)、废料盒(6)、升降结构(7)，底座(2)上部固定连接箱体(1)，箱体(1)内部设有升降结构(7)，底座(2)一侧从左至右依次安装有触摸屏(4)、控制面板(5)、工具收纳盒(3)，底座(2)另一侧安装有废料盒(6)；

所述升降结构(7)包括升降座(71)、打孔单元(72)和上药单元(73)，升降座(71)底部固定至箱体(1)内壁，升降座(71)顶部设有部打孔单元(72)和上药单元(73)，所述触摸屏(4)、升降座(71)、打孔单元(72)和上药单元(73)均信号连接至控制面板(5)的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于树干微注射法的病虫害防治装置，其特征在于：所述升降座(71)包括升降壳体(711)、升降支撑板(712)和升降气缸，升降壳体(711)为敞口盒型结构，升降壳体(711)内部固定安装升降气缸，升降气缸的伸缩杆固定连接至升降支撑板(712)，升降支撑板(712)顶部分别固定连接打孔单元(72)和上药单元(73)，所述升降气缸信号连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的一种用于树干微注射法的病虫害防治装置，其特征在于：所述打孔单元(72)包括竖向滑杆(721)、打孔气缸(722)、打孔支撑板(723)、夹持爪(724)和打孔机，竖向滑杆(721)底部固定至升降支撑板(712)，竖向滑杆(721)中部固定安装打孔气缸(722)，打孔气缸(722)的伸缩杆固定连接至夹持爪(724)，夹持爪(724)中部固定夹持打孔机，夹持爪(724)底部固定连接至打孔支撑板(723)，打孔支撑板(723)底部滑动连接至竖向滑杆(721)两侧，所述打孔气缸(722)、打孔机均信号连接至控制器。

4.根据权利要求2所述的一种用于树干微注射法的病虫害防治装置，其特征在于：所述上药单元(73)包括横向气缸、横向滑杆(731)、上药支撑架(732)、上药架(733)、放药盒(734)、放药管路(735)、电动伸缩杆(736)、上药管路(737)和上药针管(738)，上药架(733)一侧固定至上药支撑架(732)一侧，上药支撑架(732)底部一侧固定连接至横向气缸，上药支撑架(732)底部中心处滑动连接至横向滑杆(731)，且横向气缸、横向滑杆(731)底部均固定连接至升降支撑板(712)，上药架(733)另一侧分别固定连接放药盒(734)和电动伸缩杆(736)，上药气缸的伸缩杆底部固定连接至上药针管(738)，且电动伸缩杆(736)的伸缩杆、上药针管(738)顶部均位于上药管路(737)内，放药盒(734)底部固定连通至放药管路(735)的一端，且放药盒(734)、放药管路(735)连通处设有电磁阀，放药管路(735)的另一端穿过上药管路(737)软管连通至上药针管(738)，所述横向气缸、电动伸缩杆(736)、电磁阀均信号连接至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种用于树干微注射法的病虫害防治装置，其特征在于：所述底座(2)底部四角分别设有一个行走轮(21)。

6.根据权利要求1所述的一种用于树干微注射法的病虫害防治装置，其特征在于：所述箱体(1)内部还安装有摄像头，摄像头用于照射打孔、上药过程，摄像头信号连接至控制器。

Images