CN215337792U - 打圈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铝酸钙粉生产设备技术领域，公开了一种打圈机，包括可移动底座，可移动底座上设有打圈组件，打圈组件包括移动小车和轨道，移动小车通过驱动装置滑动连接在轨道上，移动小车上设有打圈杆和击打组件，打圈杆通过限位组件设于移动小车上，限位组件包括至少两组导向轮、挡板和限位弹簧，打圈杆上靠近被击打端设有限位块，打圈杆穿设在挡板上，限位块和打圈杆的被击打端分别位于挡板的两侧，限位弹簧穿设在打圈杆上且位于限位块与挡板间，击打组件包括第一驱动电机、转轴和击打锤，打圈杆的被击打端下方设有光电开关，打圈杆上设有与光电开关对应的指示块，光电开关与移动小车的驱动装置电连接。该打圈机效率高，使用方便。

Description

打圈机

技术领域

本实用新型属于铝酸钙粉生产设备技术领域，具体地，涉及一种打圈机。

背景技术

铝酸钙粉是高岭土和石灰石按一定比例混合粉磨至一定细度，经回转窑高温煅烧，形成的烧结物再经粉磨制成。铝酸钙粉主要作为聚合氯化铝、混凝土膨胀剂和耐火材料的原料，现已广泛应用于钢铁、化工、耐火、环保等领域。

原料经回转窑高温煅烧时，粘附在回转窑内表面上的物料会结圈，如果不及时打圈(清除垢圈)，会增加设备的负荷，浪费能源，大大降低产量。人工打圈，劳动强度大、效率低，而且停窑冷却也会造成能源的浪费，提高了生产成本。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型的目的是提供一种打圈机，对回转窑进行机械打圈，节省劳力，避免能源浪费，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种打圈机，包括可移动底座，可移动底座上设有打圈组件，所述打圈组件包括移动小车和轨道，所述移动小车通过驱动装置滑动连接在轨道上，所述移动小车上设有打圈杆和击打组件，打圈杆通过限位组件设于移动小车上，限位组件包括至少两组导向轮、挡板和限位弹簧，导向轮包括支撑轮和压轮，支撑轮和压轮的转轴转动连接在移动小车上，支撑轮和压轮间设有打圈杆的移动通道，打圈杆上靠近被击打端设有限位块，挡板垂直于打圈杆设置，打圈杆穿设在挡板上，限位块和打圈杆的被击打端分别位于挡板的两侧，限位弹簧穿设在打圈杆上且位于限位块与挡板间，所述击打组件包括第一驱动电机、转轴和击打锤，第一驱动电机的输出轴与转轴驱动连接，击打锤设于转轴上，击打锤的锤体可与打圈杆的被击打端相接触，所述打圈杆的被击打端下方设有光电开关，打圈杆上设有与光电开关对应的指示块，光电开关与移动小车的驱动装置电连接。

优选地，所述可移动底座包括平台、移动支腿和固定支腿，移动支腿包括移动轮和第一液压缸，第一液压缸的缸体垂直固定于平台下方，移动轮设于第一液压缸的活塞杆自由端，固定支腿包括固定座和第二液压缸，第二液压缸的缸体垂直固定于平台下方，固定座设于第二液压缸的活塞杆自由端。可移动底座的该设置，即可满足打圈组件的移动和固定，又可实现打圈组件高度的调节。固定支腿的固定座可以满足打圈组件作用过程中，可移动底座的位置保持不变，为实现此效果，固定座可以设置防滑垫或者定位组件，这些都可参照现有技术进行设置。

优选地，所述驱动装置包括螺杆、滑块和第二驱动电机，螺杆转动连接在轨道上，且螺杆的一端与第二驱动电机的输出轴相连，滑块螺纹连接在螺杆上，且滑块可沿着轨道移动，移动小车固定于滑块上，光电开关与第二驱动电机电连接。

优选地，所述光电开关为槽式光电开关，槽式光电开关的开口向上，指示块竖直设于打圈杆的下方，指示块可伸至槽式光电开关的槽内，与槽式光电开关的检测器对应。

本实用新型中，根据需要设置第一驱动电机的转动角度，同时根据击打锤与打圈杆的被击打端的相对位置，确定击打锤的击打范围，将该击打范围(打圈杆的可移动长度)反应到指示块与光电开关的相对位移上，指示块位于光电开关的检测范围时，打圈杆处于击打锤的击打范围内，当打圈杆移动时，指示块超出光电开关的检测范围，打圈杆已不在击打锤的击打范围内，光电开关给出信号，第二驱动电机驱动移动小车前进(前进恒定距离)，使打圈杆重新处于击打锤的击打范围内，限位弹簧的压缩状态也是随着打圈杆的移动由强变弱、然后再由弱变强，不断循环。另外，需要说明的是，光电开关的检测信号是设定在特定时间范围内不变的信号，捶打过程中，由于打圈杆的抖动产生的瞬间信号，不会对信号的正确传输造成影响，这是本领域的常规认知。

优选地，所述打圈杆的被击打端设有受力块，打圈杆的打圈端设有冲击刃。使打圈杆更容易受力，冲击力更大，打圈效率更高。

优选地，所述支撑轮和压轮为沙漏状，支撑轮和压轮的中部形成打圈杆的移动通道。支撑轮和压轮对打圈杆进行上下左右的限位，限位弹簧对打圈杆进行前后(按照移动方向定义)的限位，使打圈杆一直顶紧在垢圈上，同时限位弹簧还起到打圈杆后坐力缓冲的作用。

本实用新型中，第一驱动电机和第二驱动电机均为正反转电机，第一驱动电机可以为伺服电机，能够转动固定的角度。

本实用新型中还包括能够使该打圈机正常使用的其它组件，例如，控制第一驱动电机、第二驱动电机、第一液压气缸、第二液压气缸等的控制装置，均属于本领域的常规选择。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规手段，例如，第一驱动电机、第二驱动电机、第一液压缸、第二液压缸、槽式光电开关，以及控制第二驱动电机及时运行的控制方式等均采用常规设置。

本实用新型的打圈机的工作原理包括：可移动底座的移动支腿作用，将打圈机移至回转窑进行打圈的位置，可移动底座的固定支腿伸出、移动支腿收缩，使打圈机位置固定，同时使打圈杆的高度合适，开启第二驱动电机，移动小车靠近回转窑，并使打圈杆的打圈端顶住垢圈，限位弹簧处于压缩状态，开启第一驱动电机，击打锤击打打圈杆的被击打端，随着垢圈被破坏程度加大，打圈杆朝向回转窑移动，远离击打锤的击打范围，限位弹簧的压缩状态也随之变弱，光电开关检测到打圈杆的位移超过设定范围，则开启第二驱动电机，移动小车前移，使限位弹簧的压缩状态重新变强，击打锤继续击打打圈杆的被击打端，如此持续的实现回转窑的打圈。

本实用新型的打圈机结构设置合理，其中击打组件与打圈杆是相对独立的，击打组件的施力更有冲击性，打圈效率更高，将光电开关用于打圈杆移动距离的检测，与第二驱动电机的驱动协同，实现打圈机的连续打圈，可移动底座的设置可满足打圈机位置的移动与固定，同时可以调节打圈组件的高度。

附图说明

图1为实施例的打圈机的结构示意图。

图2为图1中导向轮的结构示意图。

图3为图1中光电开关的结构示意图。

图4为图1中击打组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例

如图1-4所示，一种打圈机，包括可移动底座，可移动底座上设有打圈组件，所述打圈组件包括移动小车1和轨道2，所述移动小车1通过驱动装置滑动连接在轨道2上，所述移动小车1上设有打圈杆3和击打组件，打圈杆3通过限位组件设于移动小车1上，限位组件包括至少两组导向轮、挡板4和限位弹簧5，导向轮包括支撑轮7和压轮6，支撑轮7和压轮6的转轴转动连接在移动小车1上，支撑轮7和压轮6间设有打圈杆3的移动通道，打圈杆3上靠近被击打端设有限位块8，挡板4垂直于打圈杆3设置，打圈杆3穿设在挡板4上，限位块8和打圈杆3的被击打端分别位于挡板4的两侧，限位弹簧5穿设在打圈杆3上且位于限位块8与挡板4间，所述击打组件包括第一驱动电机9、转轴10和击打锤11，第一驱动电机9的输出轴与转轴10驱动连接，击打锤11设于转轴10上，击打锤11的锤体可与打圈杆3的被击打端相接触，所述打圈杆3的被击打端下方设有光电开关12，打圈杆3上设有与光电开关12对应的指示块13，光电开关12与移动小车1的驱动装置电连接。

所述可移动底座包括平台14、移动支腿15和固定支腿16，移动支腿15包括移动轮和第一液压缸，第一液压缸的缸体垂直固定于平台14下方，移动轮设于第一液压缸的活塞杆自由端，固定支腿16包括固定座和第二液压缸，第二液压缸的缸体垂直固定于平台14下方，固定座设于第二液压缸的活塞杆自由端。

所述驱动装置包括螺杆、滑块18和第二驱动电机17，螺杆转动连接在轨道2上，且螺杆的一端与第二驱动电机17的输出轴相连，滑块螺纹连接在螺杆上，且滑块18可沿着轨道移动，移动小车1固定于滑块18上，光电开关12与第二驱动电机17电连接。

所述光电开关12为槽式光电开关，槽式光电开关的开口向上，指示块13竖直设于打圈杆3的下方，指示块13可伸至槽式光电开关的槽内，与槽式光电开关的检测器对应。

所述打圈杆3的被击打端设有受力块19，打圈杆3的打圈端设有冲击刃20。

所述支撑轮7和压轮6为沙漏状，支撑轮7和压轮6的中部形成打圈杆3的移动通道。

该打圈机的工作原理包括：可移动底座的移动支腿15作用，将打圈机移至回转窑21进行打圈的位置，可移动底座的固定支腿16伸出、移动支腿15收缩，使打圈机位置固定，同时使打圈杆3的高度合适，开启第二驱动电机17，移动小车1靠近回转窑21，并使打圈杆3的打圈端顶住垢圈，限位弹簧5处于压缩状态，开启第一驱动电机9，击打锤11击打打圈杆3的被击打端，随着垢圈被破坏程度加大，打圈杆3朝向回转窑21移动，远离击打锤11的击打范围，限位弹簧5的压缩状态也随之变弱，光电开关13检测到打圈杆3的位移超过设定范围，则开启第二驱动电机17，移动小车1前移，使限位弹簧5的压缩状态重新变强，击打锤11继续击打打圈杆3的被击打端，如此持续的实现回转窑21的打圈。

该打圈机结构设置合理，其中击打组件与打圈杆是相对独立的，击打组件的施力更有冲击性，打圈效率更高，将光电开关用于打圈杆移动距离的检测，与第二驱动电机的驱动协同，实现打圈机的连续打圈，可移动底座的设置可满足打圈机位置的移动与固定，同时可以调节打圈组件的高度。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (6)

1.打圈机，包括可移动底座，可移动底座上设有打圈组件，其特征在于，所述打圈组件包括移动小车和轨道，所述移动小车通过驱动装置滑动连接在轨道上，所述移动小车上设有打圈杆和击打组件，打圈杆通过限位组件设于移动小车上，限位组件包括至少两组导向轮、挡板和限位弹簧，导向轮包括支撑轮和压轮，支撑轮和压轮的转轴转动连接在移动小车上，支撑轮和压轮间设有打圈杆的移动通道，打圈杆上靠近被击打端设有限位块，挡板垂直于打圈杆设置，打圈杆穿设在挡板上，限位块和打圈杆的被击打端分别位于挡板的两侧，限位弹簧穿设在打圈杆上且位于限位块与挡板间，所述击打组件包括第一驱动电机、转轴和击打锤，第一驱动电机的输出轴与转轴驱动连接，击打锤设于转轴上，击打锤的锤体可与打圈杆的被击打端相接触，所述打圈杆的被击打端下方设有光电开关，打圈杆上设有与光电开关对应的指示块，光电开关与移动小车的驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的打圈机，其特征在于：所述可移动底座包括平台、移动支腿和固定支腿，移动支腿包括移动轮和第一液压缸，第一液压缸的缸体垂直固定于平台下方，移动轮设于第一液压缸的活塞杆自由端，固定支腿包括固定座和第二液压缸，第二液压缸的缸体垂直固定于平台下方，固定座设于第二液压缸的活塞杆自由端。

3.根据权利要求1所述的打圈机，其特征在于：所述驱动装置包括螺杆、滑块和第二驱动电机，螺杆转动连接在轨道上，且螺杆的一端与第二驱动电机的输出轴相连，滑块螺纹连接在螺杆上，且滑块可沿着轨道移动，移动小车固定于滑块上，光电开关与第二驱动电机电连接。

4.根据权利要求1所述的打圈机，其特征在于：所述光电开关为槽式光电开关，槽式光电开关的开口向上，指示块竖直设于打圈杆的下方，指示块可伸至槽式光电开关的槽内，与槽式光电开关的检测器对应。

5.根据权利要求1所述的打圈机，其特征在于：所述打圈杆的被击打端设有受力块，打圈杆的打圈端设有冲击刃。

6.根据权利要求1所述的打圈机，其特征在于：所述支撑轮和压轮为沙漏状，支撑轮和压轮的中部形成打圈杆的移动通道。

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