CN215306799U - 一种脑外科手术用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脑外科手术用定位装置，涉及手术辅助装置技术领域，包括头枕、定位机构和限位机构，所述头枕的顶部开设有枕槽，所述定位机构包括两个定位架、两个滑板、两个定位柱、两个夹紧板、两个螺纹丝杆、两个螺母、两个伺服电机、两个安装座、两个转动件、两个固定座和两个导向杆，两个所述定位架分别固定连接在头枕的两侧，所述定位架的内部设置有安装腔，两个所述滑板分别滑动连接在两个安装腔内。本实用新型中，通过定位机构和限位机构的配合，解决了现有的脑部手术定位装置因大多需要手动操作将患者头部定位存在不便的技术问题，实现了快速且自动地对患者头部进行定位的效果。

Description

一种脑外科手术用定位装置

技术领域

本实用新型涉及手术辅助装置技术领域，尤其涉及一种脑外科手术用定位装置。

背景技术

脑外科手术是用来治疗颅脑内脑血肿、脑浓肿等囊性病变，及颅脑内肿瘤等占位性病变等疾病的必要手段，在对患者采取引流、清除或肿瘤开颅摘除手术时，均需对颅内病灶靶点和脑颅穿刺点、开颅切入口作出准确的定位，一般切入口的定位是根据脑血管造影、脑室造影或CT片上病变的位置在患者头皮上画出切口线即画瓣；

传统的脑外科手术定位装置结构复杂，使用起来十分麻烦，且现有的脑外科手术用定位装置，固定不够稳固，在画瓣时画瓣的准确度不高，病人使用时舒适度较差。因此，我们提出一种脑外科手术用定位装置。

现有专利(公开号：CN208942420U)公开了一种脑外科手术用定位装置，可以通过螺孔A内的调节螺杆，方便医护人员在定位时对定位板的上下高度进行微调，结构简单，操作方便，且通过定位板上的刻度条和定位标，方便医护人员快速准确的定位，较为实用；通过固定螺杆和夹持框的配合使用，便于对病人的头部进行固定，固定效果好，且通过夹持框远离固定框内壁一侧的海绵软垫，可以提高该夹持框的舒适性，避免在对病人头部固定时给病人带来不适。

但是上述设计的一种脑外科手术用定位装置在实际应用中还存在一些缺点：如上述设计的头部定位装置在对患者头部进行定位时，需要医护人员手动转动螺杆，由于螺杆表面的螺纹较为密集，所以医护人员在对小儿头部进行定位时，需要较长的时间操作，操作时间较长，现有市面上少数自动定位头部装置，其大多是使用气缸控制定位板移动夹持，但气缸控制精度较差，所以在实际应用中效果并不理想，且上述设计的头部定位装置仅仅是对患者头部两侧进行定位，无法对患者额头定位，所以很可能会影响定位的效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种脑外科手术用定位装置，解决了现有的脑部手术定位装置因大多需要手动操作将患者头部定位，导致医护人员出现手腕酸痛并影响手术成功率的问题，实现了可快速且自动地对患者头部进行定位的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种脑外科手术用定位装置，包括头枕、定位机构和限位机构，所述头枕的顶部开设有枕槽；

所述定位机构包括两个定位架、两个滑板、两个定位柱、两个夹紧板、两个螺纹丝杆、两个螺母、两个伺服电机、两个安装座、两个转动件、两个固定座和两个导向杆，两个所述定位架分别固定连接在头枕的两侧，所述定位架的内部设置有安装腔，两个所述滑板分别滑动连接在两个安装腔内，两个所述定位柱分别固定连接在两个滑板相对的一侧，且所述定位柱远离滑板的一端贯穿定位架，两个所述夹紧板分别固定连接在两个定位柱相对的一端，且所述夹紧板滑动连接在头枕的顶部，两个所述螺纹丝杆分别转动连接在两个安装腔内，两个所述螺母分别螺纹连接在两个螺纹丝杆上，所述定位架的内部设置有空腔，两个所述伺服电机分别固定连接在两个空腔内，且所述伺服电机的驱动轴与螺纹丝杆的一端传动连接，两个所述安装座分别固定连接在两个螺母相对的一侧，两个所述转动件分别转动连接在两个安装座内，两个所述固定座分别固定连接在两个滑板相背的一侧，且所述转动件的另一端转动连接在固定座内，两个所述导向杆分别插接在两个螺母内，且所述导向杆的两端均固定连接在安装腔内，通过同时开启两个伺服电机，使两个螺纹丝杆同时转动，使得两个螺母带动两个安装座沿着导向杆的方向慢慢竖直向上运动，此过程中，两个转动件会带动两个滑板水平移动并使两个定位柱和两个夹紧板慢慢靠近，直到将患者头部夹紧为止。

优选的，所述限位机构包括皮带、两个限位槽、两个滑块和两个复位弹簧，两个所述限位槽分别开设在两个定位架的顶部，两个所述滑块分别滑动连接在两个限位槽内，所述皮带的两端分别固定连接在两个滑块的顶部，两个所述复位弹簧分别固定连接在两个滑块相背的一侧，且所述复位弹簧的另一侧固定连接在限位槽内，拉动防护垫，使防护垫带动皮带向上移动，此过程中，两个滑块分别会拉伸两个复位弹簧并沿着限位杆的方向慢慢靠近，然后使患者头部枕在枕槽内，随后松开防护垫，此时复位弹簧会因自身弹簧将防护垫牢牢卡在患者的额头处，可提高对患者头部定位的效果。

优选的，所述皮带的底部固定连接有防护垫，所述防护垫的材质为海绵，由于海绵较软，所以可对患者的额头进行防护，防止损伤患者头部。

优选的，所述滑块内插接有限位杆，所述限位杆的两端均固定连接在限位槽内，所述复位弹簧套接在限位杆上，可对滑块的滑动方向进行限位。

优选的，所述滑板内插接有引导杆，所述引导杆的两端均固定连接在安装腔内，可引导滑板在安装腔内滑动，防止滑板在移动的过程中发生偏移。

优选的，所述安装座内设置有销轴A，所述固定座内设置有销轴B，所述转动件的一侧转动套接在销轴A上，所述转动件的另一侧转动套接在销轴B上。

优选的，两个所述夹紧板相对的一侧均固定连接有软垫，所述软垫的材质为硅胶，

通过设置软垫，可对患者头部两侧进行保护，防止因夹紧板的材质过硬而损伤患者头部，并且也提高了患者头部的舒适性。

优选的，其中一个所述定位架的前侧设置有控制板，所述控制板与伺服电机电性连接，通过设置控制板，并在控制板内设置单片机，单片机内设置有程序，可方便人员控制两个伺服电机同时开启与关闭。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种脑外科手术用定位装置具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过同时开启两个伺服电机，使两个螺纹丝杆同时转动，使得两个螺母带动两个安装座沿着导向杆的方向慢慢竖直向上运动，此过程中，两个转动件会带动两个滑板水平移动并使两个定位柱和两个夹紧板慢慢靠近，直到将患者头部夹紧为止，解决了现有的脑部手术定位装置因大多需要手动操作将患者头部定位，导致定位耗时较长的问题，实现了可快速且自动地对患者头部进行定位的效果，通过设置控制板，并在控制板内设置单片机，单片机内设置有程序，可方便人员控制两个伺服电机同时开启与关闭。

2、本实用新型中，拉动防护垫，使防护垫带动皮带向上移动，此过程中，两个滑块分别会拉伸两个复位弹簧并沿着限位杆的方向慢慢靠近，然后使患者头部枕在枕槽内，随后松开防护垫，此时复位弹簧会因自身弹簧将防护垫牢牢卡在患者的额头处，可提高对患者头部定位的效果，通过设置软垫，可对患者头部两侧进行保护，防止因夹紧板的材质过硬而损伤患者头部，并且也提高了患者头部的舒适性，通过在滑板内插接引导杆，可对滑板的移动方向进行限位，防止滑板在移动的过程中发生偏移。

附图说明

图1为一种脑外科手术用定位装置外部的结构示意图；

图2为一种脑外科手术用定位装置定位架的内部结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图。

图中标号：1、头枕；2、枕槽；3、定位架；4、滑板；5、定位柱；6、夹紧板；7、螺纹丝杆；8、螺母；9、伺服电机；10、安装座；11、转动件；12、固定座；13、导向杆；14、限位槽；15、滑块；16、皮带；17、防护垫；18、复位弹簧；19、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，一种脑外科手术用定位装置，包括头枕1、定位机构和限位机构，头枕1的顶部开设有枕槽2；

定位机构包括两个定位架3、两个滑板4、两个定位柱5、两个夹紧板6、两个螺纹丝杆7、两个螺母8、两个伺服电机9、两个安装座10、两个转动件11、两个固定座12和两个导向杆13，两个定位架3分别固定连接在头枕1的两侧，定位架3的内部设置有安装腔，两个滑板4分别滑动连接在两个安装腔内，两个定位柱5分别固定连接在两个滑板4相对的一侧，且定位柱5远离滑板4的一端贯穿定位架3，两个夹紧板6分别固定连接在两个定位柱5相对的一端，且夹紧板6滑动连接在头枕1的顶部，两个螺纹丝杆7分别转动连接在两个安装腔内，两个螺母8分别螺纹连接在两个螺纹丝杆7上，定位架3的内部设置有空腔，两个伺服电机9分别固定连接在两个空腔内，且伺服电机9的驱动轴与螺纹丝杆7的一端传动连接，两个安装座10分别固定连接在两个螺母8相对的一侧，两个转动件11分别转动连接在两个安装座10内，两个固定座12分别固定连接在两个滑板4相背的一侧，且转动件11的另一端转动连接在固定座12内，两个导向杆13分别插接在两个螺母8内，且导向杆13的两端均固定连接在安装腔内，通过同时开启两个伺服电机9，使两个螺纹丝杆7同时转动，使得两个螺母8带动两个安装座10沿着导向杆13的方向慢慢竖直向上运动，此过程中，两个转动件11会带动两个滑板4水平移动并使两个定位柱5和两个夹紧板6慢慢靠近，直到将患者头部夹紧为止。

本实施例中：采用60KTYZ型号微型同步电机。

实施例二，在实施例一的基础上，限位机构包括皮带16、两个限位槽14、两个滑块15和两个复位弹簧18，两个限位槽14分别开设在两个定位架3的顶部，两个滑块15分别滑动连接在两个限位槽14内，皮带16的两端分别固定连接在两个滑块15的顶部，两个复位弹簧18分别固定连接在两个滑块15相背的一侧，且复位弹簧18的另一侧固定连接在限位槽14内，拉动防护垫17，使防护垫17带动皮带16向上移动，此过程中，两个滑块15分别会拉伸两个复位弹簧18并沿着限位杆19的方向慢慢靠近，然后使患者头部枕在枕槽2内，随后松开防护垫17，此时复位弹簧18会因自身弹簧将防护垫17牢牢卡在患者的额头处，可提高对患者头部定位的效果。

实施例三，在实施例二的基础上，皮带16的底部固定连接有防护垫17，防护垫17的材质为海绵，由于海绵较软，以可对患者的额头进行防护，防止损伤患者头部。

实施例四，在实施例二的基础上，滑块15内插接有限位杆19，限位杆19的两端均固定连接在限位槽14内，复位弹簧18套接在限位杆19上，可对滑块15的滑动方向进行限位。

实施例五，在实施例一的基础上，滑板4内插接有引导杆，引导杆的两端均固定连接在安装腔内，可引导滑板4在安装腔内滑动，防止滑板4在移动的过程中发生偏移。

实施例六，在实施例一的基础上，安装座10内设置有销轴A，固定座12内设置有销轴B，转动件11的一侧转动套接在销轴A上，转动件11的另一侧转动套接在销轴B上。

实施例七，在实施例一的基础上，两个夹紧板6相对的一侧均固定连接有软垫，软垫的材质为硅胶，通过设置软垫，可对患者头部两侧进行保护，防止因夹紧板6的材质过硬而损伤患者头部，并且也提高了患者头部的舒适性。

实施例八，在实施例一的基础上，其中一个定位架3的前侧设置有控制板，控制板与伺服电机9电性连接，通过设置控制板，并在控制板内设置单片机，单片机内设置有程序，可方便人员控制两个伺服电机9同时开启与关闭。

工作原理：

当需要对患者的额头进行限位时：

第一步：首先拉动防护垫17，使防护垫17带动皮带16向上移动，此过程中，两个滑块15分别会拉伸两个复位弹簧18并沿着限位杆19的方向慢慢靠近；

第二步：然后使患者头部枕在头枕1的顶部，并使患者的后脑勺枕在枕槽2内；

第三步：随后松开防护垫17，此时复位弹簧18会因自身弹簧将防护垫17牢牢卡在患者的额头处。

当需要对患者头部两侧进行定位时：

首先同时开启两个伺服电机9，使两个螺纹丝杆7同时转动，使得两个螺母8带动两个安装座10沿着导向杆13的方向慢慢竖直向上运动，此过程中，两个转动件11会带动两个滑板4水平移动并使两个定位柱5和两个夹紧板6慢慢靠近，直到将患者头部夹紧为止。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种脑外科手术用定位装置，其特征在于，包括：头枕(1)、定位机构和限位机构，所述头枕(1)的顶部开设有枕槽(2)；

所述定位机构包括两个定位架(3)、两个滑板(4)、两个定位柱(5)、两个夹紧板(6)、两个螺纹丝杆(7)、两个螺母(8)、两个伺服电机(9)、两个安装座(10)、两个转动件(11)、两个固定座(12)和两个导向杆(13)，两个所述定位架(3)分别固定连接在头枕(1)的两侧，所述定位架(3)的内部设置有安装腔，两个所述滑板(4)分别滑动连接在两个安装腔内，两个所述定位柱(5)分别固定连接在两个滑板(4)相对的一侧，且所述定位柱(5)远离滑板(4)的一端贯穿定位架(3)，两个所述夹紧板(6)分别固定连接在两个定位柱(5)相对的一端，且所述夹紧板(6)滑动连接在头枕(1)的顶部，两个所述螺纹丝杆(7)分别转动连接在两个安装腔内，两个所述螺母(8)分别螺纹连接在两个螺纹丝杆(7)上，所述定位架(3)的内部设置有空腔，两个所述伺服电机(9)分别固定连接在两个空腔内，且所述伺服电机(9)的驱动轴与螺纹丝杆(7)的一端传动连接，两个所述安装座(10)分别固定连接在两个螺母(8)相对的一侧，两个所述转动件(11)分别转动连接在两个安装座(10)内，两个所述固定座(12)分别固定连接在两个滑板(4)相背的一侧，且所述转动件(11)的另一端转动连接在固定座(12)内，两个所述导向杆(13)分别插接在两个螺母(8)内，且所述导向杆(13)的两端均固定连接在安装腔内。

2.根据权利要求1所述的一种脑外科手术用定位装置，其特征在于，所述限位机构包括皮带(16)、两个限位槽(14)、两个滑块(15)和两个复位弹簧(18)，两个所述限位槽(14)分别开设在两个定位架(3)的顶部，两个所述滑块(15)分别滑动连接在两个限位槽(14)内，所述皮带(16)的两端分别固定连接在两个滑块(15)的顶部，两个所述复位弹簧(18)分别固定连接在两个滑块(15)相背的一侧，且所述复位弹簧(18)的另一侧固定连接在限位槽(14)内。

3.根据权利要求2所述的一种脑外科手术用定位装置，其特征在于，所述皮带(16)的底部固定连接有防护垫(17)，所述防护垫(17)的材质为海绵。

4.根据权利要求2所述的一种脑外科手术用定位装置，其特征在于，所述滑块(15)内插接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的两端均固定连接在限位槽(14)内，所述复位弹簧(18)套接在限位杆(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种脑外科手术用定位装置，其特征在于，所述滑板(4)内插接有引导杆，所述引导杆的两端均固定连接在安装腔内。

6.根据权利要求1所述的一种脑外科手术用定位装置，其特征在于，所述安装座(10)内设置有销轴A，所述固定座(12)内设置有销轴B，所述转动件(11)的一侧转动套接在销轴A上，所述转动件(11)的另一侧转动套接在销轴B上。

7.根据权利要求1所述的一种脑外科手术用定位装置，其特征在于，两个所述夹紧板(6)相对的一侧均固定连接有软垫，所述软垫的材质为硅胶。

8.根据权利要求1所述的一种脑外科手术用定位装置，其特征在于，其中一个所述定位架(3)的前侧设置有控制板，所述控制板与伺服电机(9)电性连接。

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