CN215300534U - 控制电路、空调电路和空调 - Google Patents
控制电路、空调电路和空调 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215300534U CN215300534U CN202120877086.1U CN202120877086U CN215300534U CN 215300534 U CN215300534 U CN 215300534U CN 202120877086 U CN202120877086 U CN 202120877086U CN 215300534 U CN215300534 U CN 215300534U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- load
- switch
- working
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本申请提供一种控制电路、空调电路和空调。控制电路包括电源端、启动电路、工作电路和控制器。电源端用于连接电源;启动电路包括变频电路和多个启动开关,变频电路包括电源输入端和电源输出端,电源输入端与电源端连接,电源输出端与多个启动开关连接,变频电路用于对电源端输出的电信号进行频率转换,不同的启动开关连接不同的负载至变频电路的电源输出端;工作电路包括多个工作开关,不同的工作开关连接不同的负载至电源端;控制器连接启动开关和工作开关,控制器控制启动开关和工作开关的通断,来使电源通过启动电路和工作电路的其中一个给对应的负载供电。空调电路包括控制电路。空调包括负载和空调电路。电路连线简单。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域,尤其涉及一种控制电路、空调电路和空调。
背景技术
在空调技术领域,一种双机头高压离心机组的两个压缩机需要分别配置一套降压启动柜,用于降低压缩机的启动电流。这在现场电路连线时,需要从电源处需要引出两条供电线路,分别给两套启动柜供电,电路接线复杂。
实用新型内容
本申请提供一种改进的控制电路、空调电路和空调,可以简化电路连线。
本申请提供的控制电路,包括:
电源端,用于连接电源;
启动电路,包括变频电路和多个启动开关,所述变频电路包括电源输入端和电源输出端,所述电源输入端与所述电源端连接,所述电源输出端与多个所述启动开关连接,所述变频电路用于对所述电源端输出的电信号进行频率转换,不同的所述启动开关连接不同的负载至所述变频电路的所述电源输出端;
工作电路,包括多个工作开关,不同的所述工作开关连接不同的所述负载至所述电源端;及
控制器,连接所述启动开关和所述工作开关,所述控制器控制所述启动开关和所述工作开关的通断,来使所述电源通过所述启动电路和所述工作电路的其中一个给对应的所述负载供电。
进一步的,所述控制器包括主控制器和变频控制器,所述主控制器连接所述变频控制器,所述变频控制器连接所述启动开关和所述工作开关,所述变频控制器根据所述主控制器的消息,确定需要供电的所述负载,并控制所述负载连接的所述启动开关和所述工作开关的通断,控制所述启动电路和所述工作电路的其中一个给所述负载供电。
进一步的,对于任一所述负载连接的所述启动开关和所述工作开关,所述启动开关包括启动常开触点、启动常闭触点和启动线圈,所述工作开关包括工作常开触点、工作常闭触点和工作线圈,所述启动常开触点连接于所述变频电路的电源输出端和所述负载之间,所述工作常开触点连接于所述电源和所述负载之间,所述启动常闭触点与所述工作线圈串联,所述工作常闭触点与所述启动线圈串联,所述启动常闭触点和所述工作常闭触点连接所述变频控制器。
进一步的,所述控制电路包括保护电路,所述保护电路连接于所述电源端和所述变频电路之间,以及连接于所述电源端和所述工作开关之间。
进一步的,所述保护电路包括保护开关,所述保护开关串联连接于所述电源端和所述变频电路之间,以及串联连接于所述电源端和所述工作开关之间。
进一步的,所述保护开关包括真空断路器。
进一步的,所述启动开关和所述工作开关中的至少一个包括真空接触器。
本申请提供的空调电路,包括如上任一所述的控制电路。
本申请提供的空调,包括负载和如上所述的空调电路。
本申请的一些实施例中,控制电路包括变频电路、多个启动开关、多个工作开关以及连接启动开关和工作开关的控制器。变频电路连接电源端,可以将电源输出的电信号进行频率转换后给各负载供电。不同的负载通过不同的启动开关连接至变频电路,且通过不同的工作开关连接至电源端。控制器控制各负载连接的启动开关和工作开关的通断,可以使电源直接给不同的负载供电,或通过变频电路给不同的负载供电,多个负载可以均连接至同一个电源端,使得可以只需设置一个连接到电源的电路线路,电路连线较为简单。
附图说明
图1是本申请的一个实施例提供的空调的部分示意图;
图2是图1中的空调的部分电路示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。除非另作定义,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“多个”包括两个,相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而且可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
图1是本申请的一个实施例提供的空调90的部分示意图。图2是图1中的空调90的部分电路示意图。空调90包括负载91和空调电路92。空调电路92包括控制电路10,控制电路10与负载91连接,可用于驱动负载91工作。在本实施例中,空调90包括双机头高压离心机组。负载91包括空调90的压缩机的电机。在一些实施例中,负载91还可以包括空调90的其他部件,本申请对此不作限制。
参见图1,控制电路10包括电源端16、启动电路11、工作电路12以及控制器13。电源端16用于连接电源80。电源80可以包括交流电源,例如市电。
在一些实施例中,启动电路11包括变频电路111和多个启动开关112。变频电路111包括电源输入端1111和电源输出端1112,电源输入端1111与电源端16连接,电源输出端1112与多个启动开关112连接。变频电路111可用于对电源端16输出的电信号进行频率转换,工作电路12包括多个工作开关121。对于空调90的至少部分负载91,不同的启动开关112连接不同的负载91至变频电路111的电源输出端1112,不同的工作开关121连接不同的负载91至电源端16。变频电路111可以对电源80输出的第一电信号进行频率转换,并通过电源输出端1112输出频率转换后的第二电信号。在负载91连接的启动开关112断开,且负载91连接的工作开关121连通时,负载91通过工作开关121连接至电源80,可以由电源80输出的第一电信号驱动工作;在负载91连接的启动开关112连通,且负载91连接的工作开关121断开时,负载91通过启动开关112以及变频电路111连接至电源80,可以由变频电路111输出的变频后的第二电信号驱动工作。其中,第一电信号又可以称作工频电信号,第二电信号又可以称作变频电信号。
在一些实施例中,控制器13连接启动开关112和工作开关121,控制器13控制各负载91连接的启动开关112和工作开关121的通断,来使电源80通过启动电路11和工作电路12的其中一个给对应的负载91供电。控制器13可以对各个启动开关112和各个工作开关121进行单独控制。在一些实施例中,对于需要启动工作的负载91,在负载91启动工作时,控制器13可以控制负载91连接的启动开关112连通,同时控制负载91连接的工作开关121断开,使电源80通过启动电路11给负载91供电。启动电路11的变频电路111可以将电源80输出的第一电信号转换为第二电信号来驱动负载91工作,通过调整第二电信号的频率,逐步提升施加到负载91上的电压,来降低负载91的启动电流,以实现负载91的软启动,减少负载91启动时对电网的冲击;在负载91软启动成功后(即第二电信号的频率达到负载91工作所需的额定频率),控制器13可以控制负载91连接的启动开关112断开,同时控制负载91连接的工作开关121连通,由电源80输出的第一电信号来驱动负载91工作。
在本实施例中,不同的负载91通过不同的启动开关112连接至变频电路111的同一个电源输出端1112。不同的负载91可以依次逐一启动(即前一个负载91启动成功后,再启动后一个负载91)。对于需要启动工作的负载91,控制器13可以控制相应负载91连接的启动开关112连通,同时,控制其他负载91连接的启动开关112断开,使变频电路111输出第二电信号驱动需要启动工作的负载91工作。
在一些实施例中,变频电路111可以包括变频器(未示出),变频器连接电源输入端1111和电源输出端1112,由变频器将电源80输出的第一电信号转换为第二电信号输出。
在一些实施例中,变频器可以包括高压变频器。
在本申请的一些实施例中,控制电路10包括变频电路111、多个启动开关112、多个工作开关121以及连接启动开关112和工作开关121的控制器13。变频电路111连接电源端16,可以将电源80输出的电信号进行频率转换后给各负载91供电。不同的负载91通过不同的启动开关112连接至变频电路111,且通过不同的工作开关121连接至电源端16。控制器13控制各负载91连接的启动开关112和工作开关121的通断,可以使电源80直接给不同的负载91供电,或通过变频电路111给不同的负载91供电,多个负载91可以均连接至同一个电源端16,如此,可以只需设置一个连接到电源的电路线路,电路连线较为简单。相比一些技术中的为各负载分别配置一个包括变频器的启动柜,一方面,在相关技术中,需要为不同的启动柜需要分别设置一个连接到电源的电路线路,电路较为复杂,本申请的控制电路10可以只需设置一个连接到电源80的电路线路,电路简单。另一方面,在相关技术中,负载启动过程中和启动完成后,均由对应的变频器控制,而通过变频器控制负载,会使负载(例如电机)会产生影响负载寿命轴电流,因此需要增加电路元器件来处理负载产生的轴电流,提高了电路成本;本申请的控制电路10在负载91成功启动后,可以通过开关切换,由电源80直接驱动负载91工作。电源80驱动负载91,负载91不会产生轴电流,因此可以无需增加相关的电路元器件,降低了电路成本,且提高了系统可靠性。另外,相比其他一些技术中的通过为不同的负载分别配置不同的电抗启动柜或自耦降压启动柜,来降低负载的启动电流,本申请的控制电路10通过调整频率逐步提升施加到负载91电压,来降低负载91的启动电流,实现负载91的软启动。通过软启动来降低负载91的启动电流,属于无级调压,可以使负载91具有更小的启动电流,负载91的启动运行更平稳,而通过电抗或自耦降压等方式来降低负载的启动电流,属于有级调压,降压的同时需要考虑负载91(例如电机)的启动转矩等问题,启动电压无法降的过低,因此,相对软启动方式,通过电抗或自耦降压等方式来降低负载的启动电流,负载的启动电流会更大。
在一些实施例中,控制器13包括主控制器131和变频控制器132,主控制器131可用于控制空调90工作,例如根据用户设置,控制空调90的制冷/制热温度、控制空调90的工作模式等。主控制器131连接变频控制器132,变频控制器132连接启动开关112和工作开关121,变频控制器132根据主控制器131的消息,确定需要供电的负载91,并控制负载91连接的启动开关112和工作开关121的通断,控制启动电路11和工作电路12的其中一个给负载91供电。主控制器131可以在对空调90进行控制时,确定需要工作的负载91,进而发送消息给变频控制器132,由变频控制器132控制启动电路11和工作电路12的其中一个给需要工作的负载91供电。此处假设有两个不同的负载91需要工作,该两个不同的负载91分别称作第一负载91和第二负载91。第一负载91和第二负载91均连接至变频电路111的同一个电源输出端1112,且可以依次逐一启动。针对第一负载91和第二负载91,主控制器131可以先发送启动第一负载91工作的消息给变频控制器132,由变频控制器132控制第一负载91连接的启动开关112连通,并控制第一负载91连接的工作开关121以及第二负载91连接的启动开关112断开,以控制第一负载91软启动。在第一负载91软启动成功后,变频控制器132控制第一负载91连接的启动开关112断开,并控制第一负载91连接的工作开关121连通,由电源80直接给第一负载91供电。在第一负载91的开关切换成功后,主控制器131可以发送启动第二负载91工作的消息给变频控制器132,由变频控制器132控制第二负载91连接的启动开关112连通,并控制第二负载91连接的工作开关121以及第一负载91连接的启动开关112断开,以控制第二负载91软启动。在第二负载91软启动成功后,变频控制器132控制第二负载91连接的启动开关112断开,并控制第二负载91连接的工作开关121连通,由电源80直接给第二负载91供电。如此,第一负载91和第二负载91可以依次完成逐一启动。
在一些实施例中,对于不同的负载91,例如上述第一负载91和第二负载91,可以根据空调90的工作情况,控制其中一个负载91启动工作,另一个负载91不启动工作。主控制器131可以记录每个负载91的启动次数和工作时长。在需要控制其中一个负载91工作时,可以优先控制启动次数少或工作时长短负载91启动工作,如此,以保证每个负载91有基本同等的磨损,提高空调90的使用寿命。
在一些实施例中,若在对空调90进行控制时,主控制器131需要控制不同的负载91停止工作,例如控制上述第一负载91和第二负载91中的一个或两个工作,主控制器131可以发送停止命令给变频控制器132,由变频控制器132控制相应负载91的工作开关121以及启动开关112断开,使第一负载91或第二负载91断电。对于需要停止工作的不同负载91,主控制器131可以根据每个负载的启动次数和工作时长,优先控制启动次数多或工作时长较长的负载91停止工作。
在一些实施例中,控制器13包括主控制器131和变频控制器132,变频控制器132根据主控制器131的消息,对负载91的进行通断电控制。相对于所有的控制功能集成于同一个控制器13,本申请的一些实施例通过不同的控制器13来执行不同的控制功能,使得主控制器131和变频控制器132中的其中一个需要进行更换或升级时,另一个可以无需替换。便于进行产品升级,降低维护更换或升级的成本。
在一些实施例中,对于任一负载91连接的启动开关112和工作开关121,启动开关112包括启动常开触点1121、启动常闭触点1122和启动线圈1123,工作开关121包括工作常开触点1211、工作常闭触点1212和工作线圈1213,启动常开触点1121连接于变频电路111的电源输出端1112和负载91之间,工作常开触点1211连接于电源80和负载91之间,启动常闭触点1122与工作线圈1213串联,工作常闭触点1212与启动线圈1123串联,启动常闭触点1122和工作常闭触点1212连接变频控制器132。变频控制器132通过控制启动常闭触点1122连通或断开,可以控制工作线圈1213的通电或断电;变频控制器132通过控制工作常闭触点1212连通或断开,可以控制启动线圈1123的通电或断电。在本实施例中,变频控制器132控制启动常闭触点1122断开时,可以使工作线圈1213断电。而工作线圈1213断电,可以使工作常开触点1211断开,工作常闭触点1212闭合,进而可以使启动线圈1123通电。而启动线圈1123通电,可以使启动常开触点1121闭合,启动常闭触点1122断开,负载91通过启动开关112接入到变频电路111的电源输出端1112。同时,在负载91接入到变频电路111的电源输出端1112时,工作常开触点1211为断开状态,从而可以防止负载91通过工作开关121与电源80连接。同理,变频控制器132控制工作常闭触点1212断开时,可以使启动线圈1123断电。而启动线圈1123断电,可以使启动常开触点1121断开,启动常闭触点1122连通,进而可以使工作线圈1213通电。而工作线圈1213通电,可以使工作常开触点1211连通,工作常闭触点1212断开,负载91通过工作开关121与电源80连接。同时,在负载91通过工作开关121连接电源80时,启动常开触点1121为断开状态,从而可以防止负载91通过启动开关112接入到变频电路111的电源输出端1112。通过以上描述可以得知,对于任一负载91,该负载91通过启动开关112连接至变频电路111时,可以使该负载91对应的工作开关121断开负载91与电源80之间的连接;反之,该负载91通过工作开关121与电源80连接时,可以使该负载91对应的启动开关断开负载91与变频电路111之间的连接。同一负载91对应的启动开关112和工作开关121可以实现互锁。在主控制器131或变频控制器132因失效、程序错误等原因,使得变频控制器132控制负载91连接的启动开关112和工作开关121同时连通时,通过启动开关112和工作开关121之间的连锁控制,可以在负载91连接的启动开关112和工作开关121其中一个连通时,控制启动开关112和工作开关121中的另一个断开,如此,防止电源80同时通过启动电路11和工作电路12给负载91供电,电路的安全性和可靠性较高。
在一些实施例中,启动开关112和工作开关121中的至少一个包括真空接触器。在本实施例中,启动开关112和工作开关121均包括真空接触器。真空接触器的常闭触点和常开触点支持较高频率的通断切换。如此,通过控制真空接触器的常闭触点和常开触点的通断切换,可以在负载91的软启动过程中,使负载91通过启动开关112连接至变频电路111,在负载91的软启动成功后,使负载91通过工作开关121连接电源80。电路可实施例性高。
在一些实施例中,控制电路10可以包括多个连锁控制电路14。每个连锁控制电路14用于连接其中一个负载91所连接的启动开关112和工作开关121。每个负载91连接的启动开关112和工作开关121通过单独的连锁控制电路14进行连锁控制,控制较为灵活。
在一些实施例中,控制电路10包括保护电路15,保护电路15连接于电源端16和变频电路111之间,以及连接于电源端16和工作开关121之间。在电源80输入到电源端16的电流过大时,保护电路15可以断开电源80和电源端16之间的连接,对控制电路10中的电路元器件进行保护,防止控制电路10中的电路元器件因电流过大被损坏,电路安全性较高。
在一些实施例中,保护电路15包括保护开关151,保护开关151可以串联连接于电源端16和变频电路111之间,以及串联连接于电源端16和工作开关121之间。其中,保护开关151可以包括真空断路器。真空断路器在电源80输入到电源端16的电流过大时,保护开关151自动断开,从而可以断开电源80和电源端16之间的连接。真空断路器的内部结构简单,故障率较低,使用寿命较长。
在一些实施例中,空调90可以包括进线柜93、变频柜94和旁路柜95。保护电路15可以设置于进线柜93,变频电路111、变频控制器132可以设置于变频柜94,启动开关112和工作开关121可以设置于旁路柜95。本申请的一些实施例中,空调90可以只包括一个变频柜94,无需如相关技术中的为多个负载分别设置一个变频柜,变频柜的整体设计感强。
在一些实施例中,空调电路92还包括复位电路、高低压保护电路、感温电路等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种控制电路,其特征在于,所述控制电路包括:
电源端,用于连接电源;
启动电路,包括变频电路和多个启动开关,所述变频电路包括电源输入端和电源输出端,所述电源输入端与所述电源端连接,所述电源输出端与多个所述启动开关连接,所述变频电路用于对所述电源端输出的电信号进行频率转换,不同的所述启动开关连接不同的负载至所述变频电路的所述电源输出端;
工作电路,包括多个工作开关,不同的所述工作开关连接不同的所述负载至所述电源端;及
控制器,连接所述启动开关和所述工作开关,所述控制器控制所述启动开关和所述工作开关的通断,来使所述电源通过所述启动电路和所述工作电路的其中一个给对应的所述负载供电。
2.如权利要求1所述的控制电路,其特征在于,所述控制器包括主控制器和变频控制器,所述主控制器连接所述变频控制器,所述变频控制器连接所述启动开关和所述工作开关,所述变频控制器根据所述主控制器的消息,确定需要供电的所述负载,并控制所述负载连接的所述启动开关和所述工作开关的通断,控制所述启动电路和所述工作电路的其中一个给所述负载供电。
3.如权利要求2所述的控制电路,其特征在于,所述启动开关包括启动常开触点、启动常闭触点和启动线圈,所述工作开关包括工作常开触点、工作常闭触点和工作线圈,所述启动常开触点连接于所述变频电路的电源输出端和所述负载之间,所述工作常开触点连接于所述电源端和所述负载之间,所述启动常闭触点与所述工作线圈串联,所述工作常闭触点与所述启动线圈串联,所述启动常闭触点和所述工作常闭触点连接所述变频控制器。
4.如权利要求1所述的控制电路,其特征在于,所述控制电路包括保护电路,所述保护电路连接于所述电源端和所述变频电路之间,以及连接于所述电源端和所述工作开关之间。
5.如权利要求4所述的控制电路,其特征在于,所述保护电路包括保护开关,所述保护开关串联连接于所述电源端和所述变频电路之间,以及串联连接于所述电源端和所述工作开关之间。
6.如权利要求5所述的控制电路,其特征在于,所述保护开关包括真空断路器。
7.如权利要求1所述的控制电路,其特征在于,所述启动开关和所述工作开关中的至少一个包括真空接触器。
8.一种空调电路,其特征在于,所述空调电路包括如权利要求1至7任一项所述的控制电路。
9.一种空调,其特征在于,所述空调包括:
负载;及
如权利要求8所述的空调电路。
10.如权利要求9所述的空调,其特征在于,所述负载包括电机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120877086.1U CN215300534U (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 控制电路、空调电路和空调 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120877086.1U CN215300534U (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 控制电路、空调电路和空调 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215300534U true CN215300534U (zh) | 2021-12-24 |
Family
ID=79538819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120877086.1U Active CN215300534U (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 控制电路、空调电路和空调 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215300534U (zh) |
-
2021
- 2021-04-26 CN CN202120877086.1U patent/CN215300534U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101162871B (zh) | 提升空调对电网电压和频率的适应范围的方法及其装置 | |
CN102016454B (zh) | 不中断的冷却系统和装置 | |
WO2008094148A1 (en) | Integrated multiple power conversion system for transport refrigeration units | |
KR20080100234A (ko) | 부하 구동 장치 및 공기 조화기의 실외기 및 부하의 구동 방법 | |
CN101691939B (zh) | 一种智能双模切换空调 | |
CN102388273B (zh) | 空调机 | |
CN109073305B (zh) | 压缩机单元、包括压缩机单元的制冷回路和操作压缩机单元的方法 | |
CN215300534U (zh) | 控制电路、空调电路和空调 | |
JP2011050191A (ja) | 発電システム | |
CN102545666A (zh) | 电源设备及控制该电源设备的方法 | |
US20200067441A1 (en) | Method for controlling the speed of a motor | |
CN210154027U (zh) | 变频空调控制器容错电路 | |
CN112217424A (zh) | 一种中压变频器柜的冷却风扇及空调的控制装置及方法 | |
CN113495524A (zh) | 一种变压器冷却器一体化控制系统 | |
CN101619874B (zh) | 一种双模空调及空调双模转换方法 | |
CN212935801U (zh) | 一种中压变频器柜的冷却风扇及空调的调节装置 | |
CN210003460U (zh) | 一种增大电动机散热功能的一拖二变频空压机系统 | |
CN201497120U (zh) | 一种智能双模切换空调 | |
CN2324681Y (zh) | 消防电气控制柜 | |
CN205401077U (zh) | 一种多速电机驱动的空调压缩机 | |
JPH0360396A (ja) | 冷凍装置 | |
CN219611620U (zh) | 一种鼓风机组电动机启动系统 | |
CN214366659U (zh) | 一种空压机电源时控系统 | |
CN216086519U (zh) | 一种生产系统恢复装置 | |
CN104378043B (zh) | 一种用于三相异步电机的节电器以及一种节电方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |