CN215298456U - 用于操控auv的岸基箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下潜航器装备领域，特别是一种用于操控AUV的岸基箱。包括上面板和箱体，箱体与其上方的上面板铰接，还包括下面板和下底板，箱体内侧的中下部固定有下面板，箱体的底部安装有下底板；所述下面板上放置键盘处设有长条形孔，键盘底板放置在长条形孔内，键盘固定在键盘底板上，键盘底板下方的下底板上设有储物室，储物室由数块竖直板首尾连接而成，储物室内还设有隔板，储物室的侧壁上间隔固定有数个铰链，储物室侧壁通过铰链与其上方的键盘底板连接。其结构简单，应用范围广泛，便于携带和户外使用，提升了AUV的操控和通讯效率。

Description

用于操控AUV的岸基箱

技术领域

本实用新型涉及水下潜航器装备领域，特别是一种用于操控AUV的岸基箱。

背景技术

海洋是高质量发展的战略要地，加快建设海洋强国，就要进一步认识海洋、发展海洋、经略海洋。发展海洋离不开海洋装备，AUV(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)因其智能、便捷、高效等优点，在探索和发展海洋的进程中发挥着越来越重要的作用。未来探索海洋的趋势是走向深蓝，对AUV的可靠性、操纵性及续航能力提出了更高的要求，尤其是对AUV的操控和通讯直接决定了作业效率及安全性。

AUV前期调试通常是带缆操作，缆绳连接AUV与岸基箱，后期采用脱缆作业的方式，AUV与岸基箱进行无线通讯。由于岸基箱大部分时间在室外使用，因此需要方便携带。现有的岸基箱结构复杂、且体积大，不便于携带，并且不便于维护和更换零部件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种用于操控AUV的岸基箱，其结构简单，应用范围广泛，便于携带和户外使用，提升了AUV的操控和通讯效率。

本实用新型的技术方案是：一种用于操控AUV的岸基箱，包括上面板和箱体，箱体与其上方的上面板铰接，其中，还包括下面板和下底板，箱体内侧的中下部固定有下面板，箱体的底部安装有下底板；

所述下面板上放置键盘处设有长条形孔，键盘底板放置在长条形孔内，键盘固定在键盘底板上，键盘底板下方的下底板上设有储物室，储物室由数块竖直板首尾连接而成，储物室内还设有隔板，储物室的侧壁上间隔固定有数个铰链，储物室侧壁通过铰链与其上方的键盘底板连接；

所述下底板上还固定有电控系统，电控系统包括工控机、电池和功能模块，工控机固定在下底板上，电池位于储物室的外侧，电池通过电池挡板固定在下底板上，功能模块通过分层隔板设置在下底板上，分层隔板与下底板固定连接。

本实用新型中，所述分层隔板包括沿竖直方向间隔设置的至少一层隔板，隔板之间相互固定连接，功能模块放置在各层隔板上。

所述功能模块包括但不限于大DC/DC电源模块、小DC/DC电源模块、铱星模块、4G模块、GPS模块和电台模块。

所述下底板的侧边处设置数个镂空。

所述上面板的中部固定安装有显示屏，显示屏的上方设有数个扬声器，扬声器沿上面板的中线呈左右对称分布，上面板上还设有两个WiFi接口、铱星模块接口、4G模块接口、GPS模块接口、电台模块接口和数个间隔设置的扩展接口。

所述下面板的中部固定设有电量计，电量计通过固定卡扣和过盈配合与下面板固定连接，电量计的两侧分别设置风扇，下面板的左侧设有一个通信缆接口和两个USB接口，下面板的右侧设有外电源接口、电池充电接口、声通信接口和扩展接口，电量计的上方设有数个开关。

本实用新型的有益效果是：

(1)结构简单、紧凑，重量轻，方便携带，适合户外使用；

(2)满足带缆和脱缆两种工作模式需求，并且扩展接口充足，既可使用内部电池供电，也可由外部电源供电，应用范围广泛；

(3)各功能模块之间相对独立，可单独拆卸更换和维修，便于维护和更换零部件。

附图说明

图1是本实用新型打开上面板时的内部结构示意图；

图2是本实用新型中下底板的结构示意图；

图3是利用本实用新型操控AUV时的结构示意图。

图中：1、上面板；2、显示屏；3、扬声器；4、L型底座；5、下面板；6、开关；7、风扇；8、电量计；9、键盘底板；10、键盘；11、箱体；12、铰链；13、储物室；14、工控机；15、电池；16、大DC/DC电源模块；17、小DC/DC电源模块；18、铱星模块；19、电控系统；20、分层隔板；21、六角螺柱；22、4G模块；23、GPS模块；24、电台模块；25、电池挡块；26、下底板；27、AUV。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1和图2所示，本实用新型所述的用于操控AUV的岸基箱包括上面板1、下面板5、下底板26和箱体11，其中上面板1位于箱体11的上方，且上面板1与箱体11铰接，上面板1的一侧边固定有数个L型底座4，L型底座4通过铰接件与箱体11。箱体11内侧的中下部固定有下面板5，下面板5通过数个沉头螺钉与箱体11固定连接。箱体11的底部安装有下底板26，下底板26通过数个沉头螺栓与箱体11的底部固定连接。下底板26位于下面板5的下方，且下底板26和下面板5之间存在间隙。箱体11上设有把手，使箱体便于携带。

下面板5上放置键盘处设有长条形孔，键盘底板9放置在长条形孔内，键盘10固定在键盘底板9上。如图3所示，键盘底板9下方的下底板26上设有储物室13，储物室13由四块竖直板首尾连接而成，储物室13内还设有隔板，隔板将储物室13分为多个空间，用于分类存放外置天线、鼠标、遥控手柄等配套设备。储物室13的侧壁上间隔固定有数个铰链12，储物室侧壁通过铰链12与其上方的键盘底板9连接，铰链有开合两种状态。当需要从储物室13内取出或拿出物品时，手动的将键盘底板9的一侧向上抬起，使铰链12打开，此时储物室13处于打开的状态；向下按动键盘底板9的一侧，使铰链12关闭，此时储物室13处于关闭的状态。

下底板26上还固定有电控系统19。电控系统19包括工控机14、电池15、大DC/DC电源模块16、小DC/DC电源模块17、铱星模块18、4G模块22、GPS模块23和电台模块24，储物室13的右侧设有电池15，电池15通过电池挡板25固定在下底板26上，用于岸基箱的供电。工控机14、分层隔板20和单层隔板环绕设置在储物室13的周围。其中工控机14是整个岸基箱的核心，通过杯头螺栓固定在下底板26上。本实施例中，分层隔板20包括第一层隔板和第二层隔板，第二层隔板位于第一层隔板的正上方，第一层隔板和第二层隔板为长方体，且第一层隔板和第二层隔板通过其四角处的六角螺柱与下底板26固定连接。大DC/DC电源模块16和小DC/DC电源模块17固定放置在第一层隔板上，起到了降压温压的作用。铱星模块18固定放置在第二层隔板上。本申请中，分层隔板中隔板的数量和高度可以根据实际需要灵活设定。4G模块22、GPS模块23和电台模块24均固定放置在单层隔板上，隔板通过六角螺柱固定在下底板26上。本申请中，隔板和分层隔板的设置、以及各部件的放置位置并不限于本实施例所述的方式，可以根据需要灵活设定。

本实施例中，下底板26的侧边处设置数个镂空，以避免下底板26与箱体底部的凸起相互干涉。

上面板1的中部固定安装有显示屏2，显示屏2通过沉头螺栓与上面板1固定连接。显示屏2的上方设有数个扬声器3，扬声器3沿上面板1的中线呈左右对称分布，扬声器通过沉头螺栓与上面板1固定连接。上面板1上还设有两个WiFi接口、铱星模块接口、4G模块接口、GPS模块接口、电台模块接口和数个间隔设置的扩展接口。

下面板5的中部设有电量计8，电量计8通过固定卡扣与下面板5固定连接，同时电量计8与下面板5之间呈过盈配合，也可以实现电量计8与下面板5之间的固定连接。电量计8的两侧分别设置风扇7，其中一个风扇正装，另一个风扇反装，有利于箱内空气的循环及散热，风扇7通过螺栓安装在下面板5上。下面板5的左侧布置有一个通信缆接口和两个USB接口，通信缆接口用于带缆操控AUV，USB接口用于插接鼠标或U盘，方便操作和数据传输。下面板5的右侧布置有外电源接口、电池充电接口、声通信接口和扩展接口，当岸基箱使用外部供电时，可以通过外电源接口供电，电池充电接口用于对岸基箱内的电池充电，声通信接口和扩展接口各有一个开关控制，其中声通信接口用于与声通的连接，扩展接口用于岸基箱的功能扩展。电量计8的上方还布置有数个开关6，本实施例中，开关6包括两个按压式开关和一个旋钮式供电开关，其中按压式开关包括工控机开关和总电源开关。

如图3所示，该岸基箱使用时，既可以带缆使用，也可以脱缆使用，当岸基箱处于带缆工作模式时，岸基箱的通信缆接口通过缆绳操控AUV27；当岸基箱处于脱缆工作模式，岸基箱可以通过WiFi接口发出信号，并操控AUV27。该岸基箱内，各功能模块之间相互独立，可单出拆卸更换和维护，零部件互换性强；同时岸基箱设有多个扩展接口，有利于岸基箱扩展其他功能。

以上对本实用新型所提供的用于操控AUV的岸基箱进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种用于操控AUV的岸基箱，包括上面板(1)和箱体(11)，箱体(11)与其上方的上面板(1)铰接，其特征在于：还包括下面板(5)和下底板(26)，箱体(11)内侧的中下部固定有下面板(5)，箱体(11)的底部安装有下底板(26)；

所述下面板(5)上放置键盘处设有长条形孔，键盘底板(9)放置在长条形孔内，键盘(10)固定在键盘底板(9)上，键盘底板(9)下方的下底板(26)上设有储物室(13)，储物室(13)由数块竖直板首尾连接而成，储物室(13)内还设有隔板，储物室(13)的侧壁上间隔固定有数个铰链(12)，储物室侧壁通过铰链(12)与其上方的键盘底板(9)连接；

所述下底板(26)上还固定有电控系统(19)，电控系统(19)包括工控机(14)、电池(15)和功能模块，工控机(14)固定在下底板(26)上，电池(15)位于储物室(13)的外侧，电池(15)通过电池挡板(25)固定在下底板(26)上，功能模块通过分层隔板设置在下底板(26)上。

2.根据权利要求1所述的用于操控AUV的岸基箱，其特征在于：所述分层隔板包括沿竖直方向间隔设置的至少一层隔板，隔板之间相互固定连接，功能模块放置在各层隔板上。

3.根据权利要求1所述的用于操控AUV的岸基箱，其特征在于：所述功能模块包括大DC/DC电源模块(16)、小DC/DC电源模块(17)、铱星模块(18)、4G模块(22)、GPS模块(23)和电台模块(24)。

4.根据权利要求1所述的用于操控AUV的岸基箱，其特征在于：所述上面板(1)的中部固定安装有显示屏(2)，显示屏(2)的上方设有数个扬声器(3)，扬声器(3)沿上面板(1)的中线呈左右对称分布，上面板(1)上还设有两个WiFi接口、铱星模块接口、4G模块接口、GPS模块接口、电台模块接口和数个间隔设置的扩展接口。

5.根据权利要求1所述的用于操控AUV的岸基箱，其特征在于：所述下面板(5)的中部固定设有电量计(8)，电量计(8)通过固定卡扣和过盈配合与下面板(5)固定连接，电量计(8)的两侧分别设置风扇(7)，下面板(5)的左侧设有通信缆接口和USB接口，下面板(5)的右侧设有外电源接口、电池充电接口、声通信接口和扩展接口，电量计(8)的上方设有数个开关(6)。

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