CN215275741U - 一种用于儿童陪护的互动宠物机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于儿童陪护的互动宠物机器人，包括躯体、通过连接臂固定在躯体顶部的头部以及用于支撑躯体的支撑腿，所述头部上具有开口，所述头部内设有连接块，所述连接块上通过连接杆固定有面板，所述躯体上贯穿有与连接块相固定的转动杆，所述转动杆贯穿至躯体的底部成型有三角块，所述躯体底部设有对转动杆进行定位的定位件。本实用新型中，不同的面板上具有的表情各不相同，在弹簧的作用下，三角套与三角块卡合，实现了对转动杆的定位，在三角套与三角块分离之后，面板、连接杆和连接块可跟随转动杆进行转动，实现了机器人面部表情的变换，相比传统的宠物机器人，不易审美疲劳、可玩性更高。

Description

一种用于儿童陪护的互动宠物机器人

技术领域

本实用新型涉及宠物机器人技术领域，尤其涉及一种用于儿童陪护的互动宠物机器人。

背景技术

现有技术中的儿童陪护机器人的面部表情不可根据需要变换，具有一定的单调性，使用一段时间后会出现审美疲劳，降低其可玩性。

因此，提出一种用于儿童陪护的互动宠物机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种用于儿童陪护的互动宠物机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于儿童陪护的互动宠物机器人，包括躯体、通过连接臂固定在躯体顶部的头部以及用于支撑躯体的支撑腿，所述头部上具有开口，所述头部内设有连接块，所述连接块上通过连接杆固定有面板，所述躯体上贯穿有与连接块相固定的转动杆，所述转动杆贯穿至躯体的底部成型有三角块，所述躯体底部设有对转动杆进行定位的定位件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位件包括支架，所述支架上贯穿有棱柱，所述棱柱上设有弹簧以及与三角块相适配的三角套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架呈L状设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述棱柱的底端成型有拉环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑腿的底部粘接有橡胶垫。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，不同的面板上具有的表情各不相同，在弹簧的作用下，三角套与三角块卡合，实现了对转动杆的定位，在三角套与三角块分离之后，面板、连接杆和连接块可跟随转动杆进行转动，实现了机器人面部表情的变换，相比传统的宠物机器人，不易审美疲劳、可玩性更高。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的宠物机器人结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的图1中B局部放大结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的图1中A-A截面结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的支架侧视结构示意图；

图例说明：

1、躯体；2、转动杆；3、头部；4、面板；5、连接臂；6、支撑腿；7、拉环；8、支架；9、橡胶垫；10、三角块；11、三角套；12、弹簧；13、棱柱；14、连接块；15、连接杆；16、开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于儿童陪护的互动宠物机器人，包括躯体1、通过连接臂5固定在躯体1顶部的头部3以及用于支撑躯体1的支撑腿6，头部3上具有开口16，头部3内设有连接块14，连接块14上通过连接杆15固定有面板4，连接杆15绕连接块14的圆心处度分布，面板4上的表情各不相同，躯体1上贯穿有与连接块14相固定的转动杆2，转动杆2贯穿至躯体1的底部成型有三角块10，躯体1底部设有对转动杆2进行定位的定位件。

具体的，如图1和图2所示，定位件包括支架8，支架8与躯体1为一体成型结构，支架8呈L状设置，支架8上贯穿有棱柱13，棱柱13与支架8滑动配合，棱柱13上设有弹簧12以及与三角块10相适配的三角套11，三角块10和三角套11的横向截面均为三角状，三角套11固定在棱柱13端部，弹簧12套设在棱柱13的外部，弹簧12的两端分别与支架8和三角套11抵接。

具体的，如图1所示，棱柱13的底端成型有拉环7，拉环7方便于使用者对棱柱13的拉动。

具体的，如图1所示，支撑腿6的底部粘接有橡胶垫9，橡胶垫9增加了支撑腿6与接触面之间的摩擦力，起到了防滑的作用。

工作原理：在需要对机器人的面部进行变换时，将拉环7向下拉动，使得三角套11与三角块10分离，此状态下，解除了对转动杆2的限位，然后对转动杆2进行转动，面板4、连接杆15和连接块14转动的过程中，实现了面部表情的变换，然后松开拉环7，在弹簧12的作用下，三角套11再次与三角块10相卡合，再次对转动杆2进行固定，可避免面板4因受外力而发生转动，相比传统的宠物机器人，不易审美疲劳、可玩性更高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于儿童陪护的互动宠物机器人，包括躯体(1)、通过连接臂(5)固定在躯体(1)顶部的头部(3)以及用于支撑躯体(1)的支撑腿(6)，其特征在于，所述头部(3)上具有开口(16)，所述头部(3)内设有连接块(14)，所述连接块(14)上通过连接杆(15)固定有面板(4)，所述躯体(1)上贯穿有与连接块(14)相固定的转动杆(2)，所述转动杆(2)贯穿至躯体(1)的底部成型有三角块(10)，所述躯体(1)底部设有对转动杆(2)进行定位的定位件。

2.根据权利要求1所述的一种用于儿童陪护的互动宠物机器人，其特征在于，所述定位件包括支架(8)，所述支架(8)上贯穿有棱柱(13)，所述棱柱(13)上设有弹簧(12)以及与三角块(10)相适配的三角套(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于儿童陪护的互动宠物机器人，其特征在于，所述支架(8)呈L状设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于儿童陪护的互动宠物机器人，其特征在于，所述棱柱(13)的底端成型有拉环(7)。

5.根据权利要求4所述的一种用于儿童陪护的互动宠物机器人，其特征在于，所述支撑腿(6)的底部粘接有橡胶垫(9)。

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