CN215274700U - 一种球形消毒机器人及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种球形消毒机器人及系统，包括主体，所述主体包括控制装置、电池装置、动力装置、球壳和若干消毒灯珠，所述控制装置、电池装置和动力装置设置在球壳中，所述消毒灯珠设置在球壳上，所述控制装置用于控制球形消毒机器人进行工作，所述消毒灯珠用于对外部环境进行消毒，所述动力装置用于为球形消毒机器人的移动提供动力，所述电池装置用于为所述控制装置、消毒灯珠和动力装置提供电能。与现有的技术相比，球形的机器人行走阻力更小，可以适应不同的地形，提高了消毒机器人的移动能力；消毒灯珠设置在球壳上，随球壳转动而对外部环境进行消毒杀菌，提高消毒机器人的灯光照射范围。

Description

一种球形消毒机器人及系统

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种球形消毒机器人及系统。

背景技术

紫外线消毒机器人，以机器人为载体，在机器人内部设置紫外线灯，利用机器人的动力机构和紫外线灯将消毒灯光照遍整个房间，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒杀菌。现有的消毒机器人都为圆盘形状，通过在机器人的顶部和底部设置消毒灯，在移动过程中对房间进行消毒。而该类型的消毒机器人主要通过设置在顶部的消毒灯对房间进行消毒，照射范围较小；移动方式是通过设置在底部的驱动轮，在具有毛毯或高低不平的地面上行走时，容易被卡住，适应性较差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开球形消毒机器人及系统，通过将机器人设置为球形，减少机器人行走阻力，将消毒灯珠设置在外壳上，使消毒灯光的照射范围较广。具体技术方案如下：

一种球形消毒机器人，包括主体，所述主体包括控制装置、电池装置、动力装置、球壳和若干消毒灯珠，所述控制装置、电池装置和动力装置设置在球壳中，所述消毒灯珠设置在球壳上，所述控制装置用于控制球形消毒机器人进行工作，所述消毒灯珠用于对外部环境进行消毒，所述动力装置用于为球形消毒机器人的移动提供动力，所述电池装置用于为所述控制装置、消毒灯珠和动力装置提供电能。与现有的技术相比，球形的机器人行走阻力更小，可以适应不同的地形，提高了消毒机器人的移动能力；消毒灯珠设置在球壳上，随球壳转动而对外部环境进行消毒杀菌，提高消毒机器人的灯光照射范围。

进一步地，所述球壳包括外壳和内壳，所述外壳包裹内壳且与内壳同心，所述消毒灯珠设置在外壳和内壳之间。通过内外壳机构，可以有效保护消毒灯珠。

进一步地，所述外壳为透明材料。

进一步地，所述内壳的外表面设有反光涂层。通过反光涂层来增强消毒灯光的照射范围和强度。

进一步地，所述消毒灯珠为6个，分别设置在球壳的上面、下面、左面、右面、前面和后面。在球壳的前后左右上下都设置有消毒灯珠，不管球壳怎么转动，都有相同强度的消毒灯光往外发射，提高机器人消毒效率和质量。

进一步地，所述电池装置包括电池和无线充电模块。

进一步地，所述动力装置包括主轴、连接件、磁环和动力机构，所述磁环固定设置在球壳内壁上且与球壳同心，所述主轴两端与球壳内壁固定设置，所述动力机构通过连接件可活动地设置在主轴上，且位于磁环之中，所述动力机构通过产生磁力与磁环相互吸引或排斥来带动球壳前后转动，所述动力机构通过自转来带动球壳左右转动。

进一步地，所述主体中还设置红外检测装置，该红外检测装置用于检测人体信号。通过红外检测装置检测附件是否有人在进行消毒，防止消毒灯光对人体的健康造成影响。

一种消毒机器人系统，该系统包括充电座和上述的球形消毒机器人。

进一步地，所述充电座包括用于放置球形消毒机器人的圆形凹槽和与无线充电模块相互配合的无线充电机构。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中所述的球形消毒机器人正视的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中所述的球形消毒机器人俯视的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1和图2可知，一种球形消毒机器人，包括主体，所述主体包括控制装置3、电池装置4、动力装置、球壳1和若干消毒灯珠2，所述控制装置3、电池装置4和动力装置设置在球壳1中，所述消毒灯珠2设置在球壳1上，所述控制装置3用于控制球形消毒机器人进行工作，所述消毒灯珠2用于对外部环境进行消毒，所述动力装置用于为球形消毒机器人的移动提供动力，所述电池装置4用于为所述控制装置3、消毒灯珠2和动力装置提供电能。与现有的技术相比，球形的机器人行走阻力更小，可以适应不同的地形，提高了消毒机器人的移动能力；消毒灯珠2设置在球壳1上，随球壳1转动而对外部环境进行消毒杀菌，提高消毒机器人的灯光照射范围。

作为其中一种实施例，所述球壳1包括外壳和内壳，所述外壳包裹内壳且与内壳同心，所述消毒灯珠2设置在外壳和内壳之间。通过内外壳机构，可以有效保护消毒灯珠2。所述外壳为透明材料，外壳也可以为不透光材料，在具有消毒灯珠2的相对位置设置透光孔；外壳可以采用弹性材料，在机器人发送碰撞时，保护机器人。所述内壳的外表面设有反光涂层，消毒灯珠2照射到反射涂层的消毒灯光，会被反射涂层反射出去，增强消毒机器人的消毒灯光的强度；内壳的表面可以由若干个小平面组成，反射涂层可以不同的角度将消毒灯光反射出去，增强机器人的消毒灯光的照射范围。通过反光涂层来增强消毒灯光的照射范围和强度。消毒灯珠2也可以设置在球壳1之中，不随球壳1转动而转动，通过透光的球壳1将消毒灯光照射出去。

作为其中一种实施例，所述消毒灯珠2为6个，分别设置在球壳1的上面、下面、左面、右面、前面和后面。在球壳1的前后左右上下都设置有消毒灯珠2，不管球壳1怎么转动，都有相同强度的消毒灯光往外发射，提高机器人消毒效率和质量。消毒灯珠2可以根据实际情况进行调整，可以为2、4、6、8、10等，设置方式即可以为均匀分布在球壳1上，也可以是在球壳1上对称分布，或者在球壳1上不规则分布、组成相应的图形也可以。消毒灯珠2为紫外线消毒灯珠2。

作为其中一种实施例，所述动力装置包括主轴6、连接件8、磁环7和动力机构7，所述磁环7固定设置在球壳1内壁上且与球壳1同心，所述主轴6两端与球壳1内壁固定设置，所述动力机构7通过连接件8可活动地设置在主轴6上，且位于磁环7之中，所述动力机构7的两侧通过产生磁力与磁环7相互吸引或排斥来带动球壳1前后转动，所述动力机构7通过自转来带动球壳1左右转动。通过电磁结构来驱动球形机器人为现有技术，不在赘述。

作为其中一种实施例，所述电池装置4包括电池和无线充电模块。所述主体中还设置红外检测装置，该红外检测装置用于检测人体信号。通过红外检测装置检测附件是否有人在进行消毒，防止消毒灯光对人体的健康造成影响。球形消毒机器人开始或停止工作可以通过远程终端来控制，所述远程终端包括遥控器、手机、平板电脑等，也可以在球形消毒机器人设置开关建，还可以在球形消毒机器人的内部设置碰撞传感器，通过轻击球形消毒机器人设定次数后，使球形消毒机器人开始或停止工作，而球形消毒机器人在开始工作或工作过程中，只有红外检测装置没有检测到人体信号才会进行工作，否则会暂停工作，直至红外检测装置没有检测到人体信号。

一种消毒机器人系统，该系统包括充电座和上述的球形消毒机器人。所述充电座包括用于放置球形消毒机器人的圆形凹槽和与无线充电模块相互配合的无线充电机构。球形消毒机器人只有被放置在圆形凹槽中，就会通过无线充电模块和无线充电机构进行充电。球形消毒机器人可以现有的机器人方式进行回座。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上各实施例仅表达了本实用新型的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种球形消毒机器人，包括主体，其特征在于，所述主体包括控制装置、电池装置、动力装置、球壳和若干消毒灯珠，所述控制装置、电池装置和动力装置设置在球壳中，所述消毒灯珠设置在球壳上，所述控制装置用于控制球形消毒机器人进行工作，所述消毒灯珠用于对外部环境进行消毒，所述动力装置用于为球形消毒机器人的移动提供动力，所述电池装置用于为所述控制装置、消毒灯珠和动力装置提供电能。

2.根据权利要求1所述的球形消毒机器人，其特征在于，所述球壳包括外壳和内壳，所述外壳包裹内壳且与内壳同心，所述消毒灯珠设置在外壳和内壳之间。

3.根据权利要求2所述的球形消毒机器人，其特征在于，所述外壳为透明材料。

4.根据权利要求2所述的球形消毒机器人，其特征在于，所述内壳的外表面设有反光涂层。

5.根据权利要求1所述的球形消毒机器人，其特征在于，所述消毒灯珠为6个，分别设置在球壳的上面、下面、左面、右面、前面和后面。

6.根据权利要求1所述的球形消毒机器人，其特征在于，所述电池装置包括电池和无线充电模块。

7.根据权利要求1所述的球形消毒机器人，其特征在于，所述动力装置包括主轴、连接件、磁环和动力机构，所述磁环固定设置在球壳内壁上且与球壳同心，所述主轴两端与球壳内壁固定设置，所述动力机构通过连接件可活动地设置在主轴上，且位于磁环之中，所述动力机构通过产生磁力与磁环相互吸引或排斥来带动球壳前后转动，所述动力机构通过自转来带动球壳左右转动。

8.根据权利要求1所述的球形消毒机器人，其特征在于，所述主体中还设置红外检测装置，该红外检测装置用于检测人体信号。

9.一种消毒机器人系统，其特征在于，该系统包括充电座和权利要求1至8任一项所述的球形消毒机器人。

10.根据权利要求9所述的消毒机器人系统，其特征在于，所述充电座包括用于放置球形消毒机器人的圆形凹槽和与无线充电模块相互配合的无线充电机构。

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