CN215274315U - 一种髋关节康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种髋关节康复训练装置，包括康复台，所述康复台上端固定连接有两个对称设置的第一支座，所述第一支座上端转动连接有第一功能块，所述第一功能块转动连接有摆杆，所述摆杆远离第一功能块的一端侧壁固定连接有脚踝扣。本实用新型通过设置可转动第一功能块与第二功能块，使摆杆可切换带动患者腿部发生竖直方向或水平方向的转动，实现两类髋关节康复训练，同时，通过设置踩板与脚面扣，可将患者脚部固定在踩板上，踩板带动患者腿部屈伸，可进行第三类髋关节康复训练，且上述三类运动由第一滑块与第二滑块切换着与第三滑块联动而实现，减少了动力元件的使用，降低了制作成本。

Description

一种髋关节康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种髋关节康复训练装置。

背景技术

髋关节位于大腿根部，是人体最大的一个关节，有最大的负重能力，也是人体骨盆和下肢连接的部位，包括股骨头和髋臼，髋关节受损后对人体影响极大，为了辅助患者髋关节的康复，往往需要使用髋关节康复训练装置，现有的髋关节康复训练装置基本上已经能够满足医疗日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。

专利文件CN210186357U提出的髋关节置换术后限位康复训练装置，包括训练床、第一滑条、第二滑条和结构相同的两组并行排列的限位组件组成；所述训练床的床板上开设上下贯通的第一卡槽和第二卡槽；所述第一卡槽和所述第二卡槽均由若干卡位段和通过段依次交替间隔设置；第一滑条上开设上下贯通的条状的第一滑槽，第二滑条上开设上下贯通的条状的第二滑槽；所述第一滑条的前后侧面开设第一侧滑道，所述第二滑条的前后侧面开设第二侧滑道。本实用新型所述的髋关节置换术后限位康复训练装置，可以辅助髋骨置换后的蜷腿训练，防止了膝关节活动时两侧倾倒，从而造成髋骨的脱位，同时，方便调节两个挡板之间的距离，从而适应不同病人的不同的粗度的腿。

对于髋关节恢复训练，通常可包含大腿围绕髋关节发生的多个方向的转动训练，以及腿部屈伸带动的髋关节运动训练，这些训练，由于它们的运动形式不同，往往需要不同的机械结构辅助完成，并且也可能需要设置不同的动力元件提供动力，所以，当训练装置所具备的机械运动较多时，对于动力元件的设计要求就更高，如果可以提出一些设计结构将不同的机械运动相互联动且能够切换进行，则能够减少动力元件的使用，降低制造成本，因此亟需一种髋关节康复训练装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种髋关节康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种髋关节康复训练装置，包括康复台，所述康复台上端固定连接有两个对称设置的第一支座，所述第一支座上端转动连接有第一功能块，所述第一功能块转动连接有摆杆，所述摆杆远离第一功能块的一端侧壁固定连接有脚踝扣。

优选的，所述康复台内设有两个对称设置的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端固定连接有第二支座，所述第二支座上端滑动贯穿康复台上端设置。

优选的，所述第二支座上端转动连接有第二功能块，所述第二功能块转动连接有驱动杆，所述驱动杆远离第二功能块的一端与摆杆的中间部分转动连接设置。

优选的，所述第一功能块与第二功能块内均设有弹簧槽，所述弹簧槽内顶面固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的下端固定连接有同一个限位板，所述限位板竖直向下滑动贯穿第一功能块或第二功能块设置。

优选的，所述第一支座与第二支座的上端与侧壁均设有与限位板相匹配的限位槽，所述限位板下端滑动插入其中一个对应的限位槽内设置。

优选的，所述第一功能块与第二功能块上端均滑动贯穿连接有拉杆，所述拉杆下端穿过弹簧且与限位板上端固定连接。

优选的，所述康复台内部且位于两个第一滑槽之间设有两个对称设置的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上端固定连接有水平设置的滑移板，所述滑移板上端转动连接有踩板，所述踩板上端固定连接有脚面扣。

优选的，所述康复台内部位于两组相邻的第一滑槽与第二滑槽之间均设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块下端固定连接有水平设置的联动板，所述联动板上竖直对应第一滑槽与第二滑槽的位置均设有螺纹孔，其中一个所述螺纹孔螺纹连接有螺栓杆，所述第一滑块与第二滑块下端均设有与螺栓杆相匹配的插孔。

优选的，所述康复台侧壁对应第三滑槽的位置固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端水平设置且同轴固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠与第三滑块活动连接。

优选的，所述康复台侧壁设有多个用于连接病床的支撑卡座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该髋关节康复训练装置通过设置摆杆与脚踝扣，将患者的脚踝固定在摆杆上，然后经驱动杆驱动摆杆转动，可带动患者腿部在竖直面上转动以进行第一类髋关节康复训练，同时，通过设置可转动第一功能块与第二功能块，可将摆杆转动至倾倒在康复台上，此时，摆杆可带动患者腿部在水平面上转动以进行第二类髋关节康复训练。

2、该髋关节康复训练装置通过设置踩板与脚面扣，可将患者脚部固定在踩板上，然后带动患者脚部水平移动，使患者腿部屈伸，以进行第三类髋关节康复训练。

3、该髋关节康复训练装置通过设置联动板与螺栓杆，可使第一滑块与第二滑块切换着与第三滑块联动，从而切换使用所需康复训练的对应机械运动，减少了动力元件的使用，降低了制作成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体底部结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的侧视视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的摆杆竖直转动的工作状态结构示意图；

图6为本实用新型的摆杆水平转动的工作状态结构示意图；

图7为本实用新型的图3中A处的放大结构示意图；

图8为本实用新型的图4中B处的放大结构示意图；

图9为本实用新型的踩板结构示意图。

图中：1、康复台；2、第一支座；3、第一功能块；4、摆杆；5、脚踝扣；6、第一滑槽；7、第一滑块；8、第二支座；9、第二功能块；10、驱动杆；11、弹簧槽；12、弹簧；13、限位板；14、限位槽；15、拉杆；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、滑移板；19、踩板；20、脚面扣；21、第三滑槽；22、第三滑块；23、联动板；24、螺纹孔；25、螺栓杆；26、插孔；27、伺服电机；28、往复丝杠；29、支撑卡座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参阅图1-9，本实用新型提供的一种实施例：

一种髋关节康复训练装置，包括康复台1，康复台1上端固定连接有两个对称设置的第一支座2，第一支座2上端转动连接有第一功能块3，第一功能块3转动连接有摆杆4，摆杆4远离第一功能块3的一端侧壁固定连接有脚踝扣5，通过设置脚踝扣5，可将患者脚踝固定在摆杆4远离第一功能块3的一端，使用时，患者髋关节处于靠近第一功能块3的附近，然后，摆杆4通过带动患者脚踝以带动患者腿部发生转动，实现对髋关节的康复训练，康复台1内设有两个对称设置的第一滑槽6，第一滑槽6内滑动连接有第一滑块7，第一滑块7上端固定连接有第二支座8，第二支座8上端滑动贯穿康复台1上端设置，第二支座8上端转动连接有第二功能块9，第二功能块9转动连接有驱动杆10，驱动杆10远离第二功能块9的一端与摆杆4的中间部分转动连接设置，通过设置驱动杆10，当第二功能块9带动驱动杆10的一端水平移动时，使得驱动杆10的另一端会推动摆杆4的中间部分，进而使摆杆4围绕第一功能块3发生转动。

第一功能块3与第二功能块9内均设有弹簧槽11，弹簧槽11内顶面固定连接有两个弹簧12，两个弹簧12的下端固定连接有同一个限位板13，限位板13竖直向下滑动贯穿第一功能块3或第二功能块9设置，第一支座2与第二支座8的上端与侧壁均设有与限位板13相匹配的限位槽14，限位板13下端滑动插入其中一个对应的限位槽14内设置，第一功能块3与第二功能块9上端均滑动贯穿连接有拉杆15，拉杆15下端穿过弹簧12且与限位板13上端固定连接，通过设置弹簧12，常态下，弹簧12保持推动限位板13插入对应的限位槽14内，使得第一功能块3或第二功能块9无法转动而固定在某一位置，通过设置竖直方向和水平方向的两个限位槽14，使得第一功能块3可以固定在竖直和水平两个方向上，进而使摆杆4设置在竖直或水平方向上，从而实现对髋关节的两个方向的康复训练。

康复台1内部且位于两个第一滑槽6之间设有两个对称设置的第二滑槽16，第二滑槽16内滑动连接有第二滑块17，第二滑块17上端固定连接有水平设置的滑移板18，滑移板18上端转动连接有踩板19，踩板19上端固定连接有脚面扣20，通过设置脚面扣20，可将患者脚部固定在踩板19上，然后踩板19可带动患者脚部发生水平移动，进而使得患者腿部发生屈伸，实现对髋关节的另一种康复训练，通过设置滑移板18带动可翻转的踩板19，使得患者腿部在屈伸时，产生的脚踝转动得以协调。

康复台1内部位于两组相邻的第一滑槽6与第二滑槽16之间均设有第三滑槽21，第三滑槽21内滑动连接有第三滑块22，第三滑块22下端固定连接有水平设置的联动板23，联动板23上竖直对应第一滑槽6与第二滑槽16的位置均设有螺纹孔24，其中一个螺纹孔24螺纹连接有螺栓杆25，第一滑块7与第二滑块17下端均设有与螺栓杆25相匹配的插孔26，康复台1侧壁对应第三滑槽21的位置固定安装有伺服电机27，伺服电机27输出端水平设置且同轴固定连接有往复丝杠28，往复丝杠28与第三滑块22活动连接，通过设置联动板23、螺栓杆25、螺纹孔24和插孔26，利用螺栓杆25切换插入与第一滑块7或第二滑块17下端对应的螺纹孔24与插孔26，使得第一滑块7与第二滑块17可分别单独与第三滑块22联动，从而使一个伺服电机27可切换带动不同的髋关节康复训练所对应的机械运动，康复台1侧壁设有多个用于连接病床的支撑卡座29，使用时，康复台1经支撑卡座29被支撑固定在病床上，进一步的，康复台1与病床之间的台阶可以通过床垫铺设以保持水平，便于患者进行康复训练。

工作原理：当需要带动患者腿部在竖直面转动以进行髋关节的第一类康复训练时，先转动螺栓杆25插入与第一滑块7下端对应的螺纹孔24和插孔26，使第一滑块7与第三滑块22保持联动，而第二滑块17不运动，同时，确保第一功能块3与第二功能块9分别竖直保持在第一支座2与第二支座8的上端，然后通过脚踝扣5将患者脚踝固定在摆杆4上，再启动伺服电机27，伺服电机27输出端带动往复丝杠28转动，往复丝杠28带动第三滑块22在第三滑槽21内进行往复移动，第三滑块22通过联动板23与螺栓杆25带动第一滑块7在第一滑槽6内进行往复移动，第一滑块7经第二支座8、第二功能块9推动驱动杆10的一端水平移动，使驱动杆10的另一端推动摆杆4转动，摆杆4则带动患者腿部围绕第一功能块3发生竖直面的上下往复摆动，实现了对髋关节的第一类康复训练。

当需要带动患者腿部在水平面转动以进行髋关节的第二类康复训练时，先拉动拉杆15，拉杆15带动限位板13向弹簧槽11内移动并挤压弹簧12，弹簧12受力发生弹性形变压缩，当限位板13离开第一支座2或第二支座8上端的限位槽14后，同时推动第一功能块3与第二功能块9，第一功能块3与第二功能块9带动摆杆4与驱动杆10转动倾倒在康复台1上，此时，限位板13水平对应第一支座2或第二支座8侧壁上的限位槽14，松开拉杆15，弹簧12弹性势能释放，推动限位板13插入此时对应的限位槽14，使得摆杆4固定倾倒在康复台1上的位置，接着，再将患者脚踝通过脚踝扣5固定在摆杆4上，按上述步骤启动伺服电机27，使摆杆4带动患者腿部围绕第一功能块3发生水平面的往复摆动，实现了对髋关节的第二类康复训练。

当需要切换进行带动患者腿部屈伸的第三类髋关节康复训练时，先转动螺栓杆25，使螺栓杆25与第一滑块7下端的螺纹孔24与插孔26分离，然后将螺栓杆25旋入与第二滑块17下端对应的螺纹孔24内，并使螺栓杆25上端插入第二滑块17下端的插孔26内，使第二滑块17与第三滑块22联动，然后，将患者脚部通过脚面扣20固定在踩板19上，此时，再启动伺服电机27，伺服电机27带动往复丝杠28转动，往复丝杠28带动第三滑块22在第三滑槽21内做往复移动，第三滑块22通过联动板23与螺栓杆25带动第二滑块17在第二滑槽16内做往复运动，第二滑块17通过滑移板18带动踩板19做水平往复移动，踩板19则带动患者脚部做水平往复移动，同时，踩板19转动协调患者脚踝的运动，使得患者的腿部反复屈伸以实现对髋关节的第三类康复训练。

Claims (7)

1.一种髋关节康复训练装置，包括康复台（1），其特征在于：所述康复台（1）上端固定连接有两个对称设置的第一支座（2），所述第一支座（2）上端转动连接有第一功能块（3），所述第一功能块（3）转动连接有摆杆（4），所述摆杆（4）远离第一功能块（3）的一端侧壁固定连接有脚踝扣（5），所述康复台（1）内设有两个对称设置的第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）内滑动连接有第一滑块（7），所述第一滑块（7）上端固定连接有第二支座（8），所述第二支座（8）上端滑动贯穿康复台（1）上端设置，所述康复台（1）内部且位于两个第一滑槽（6）之间设有两个对称设置的第二滑槽（16），所述第二滑槽（16）内滑动连接有第二滑块（17），所述第二滑块（17）上端固定连接有水平设置的滑移板（18），所述滑移板（18）上端转动连接有踩板（19），所述踩板（19）上端固定连接有脚面扣（20），所述康复台（1）内部位于两组相邻的第一滑槽（6）与第二滑槽（16）之间均设有第三滑槽（21），所述第三滑槽（21）内滑动连接有第三滑块（22），所述第三滑块（22）下端固定连接有水平设置的联动板（23），所述联动板（23）上竖直对应第一滑槽（6）与第二滑槽（16）的位置均设有螺纹孔（24），其中一个所述螺纹孔（24）螺纹连接有螺栓杆（25），所述第一滑块（7）与第二滑块（17）下端均设有与螺栓杆（25）相匹配的插孔（26）。

2.根据权利要求1所述的一种髋关节康复训练装置，其特征在于：所述第二支座（8）上端转动连接有第二功能块（9），所述第二功能块（9）转动连接有驱动杆（10），所述驱动杆（10）远离第二功能块（9）的一端与摆杆（4）的中间部分转动连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种髋关节康复训练装置，其特征在于：所述第一功能块（3）与第二功能块（9）内均设有弹簧槽（11），所述弹簧槽（11）内顶面固定连接有两个弹簧（12），两个所述弹簧（12）的下端固定连接有同一个限位板（13），所述限位板（13）竖直向下滑动贯穿第一功能块（3）或第二功能块（9）设置。

4.根据权利要求3所述的一种髋关节康复训练装置，其特征在于：所述第一支座（2）与第二支座（8）的上端与侧壁均设有与限位板（13）相匹配的限位槽（14），所述限位板（13）下端滑动插入其中一个对应的限位槽（14）内设置。

5.根据权利要求4所述的一种髋关节康复训练装置，其特征在于：所述第一功能块（3）与第二功能块（9）上端均滑动贯穿连接有拉杆（15），所述拉杆（15）下端穿过弹簧（12）且与限位板（13）上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种髋关节康复训练装置，其特征在于：所述康复台（1）侧壁对应第三滑槽（21）的位置固定安装有伺服电机（27），所述伺服电机（27）输出端水平设置且同轴固定连接有往复丝杠（28），所述往复丝杠（28）与第三滑块（22）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种髋关节康复训练装置，其特征在于：所述康复台（1）侧壁设有多个用于连接病床的支撑卡座（29）。

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