CN215274031U - 一种病床及医疗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种病床及医疗系统，病床包括光源模块、光源处理模块和病床主体；通过光源模块发出光信号，光源处理模块将收到的光信号转化为坐标信号，病床主体根据坐标信号自动升降以调整至目标高度；避免了由于部件变形、磨损、地基沉降等原因，使病床与医疗设备存在高度偏差而使病床与医疗设备对接不准的问题。

Description

一种病床及医疗系统

技术领域

本实用新型涉及医疗领域，特别的是涉及一种病床及医疗系统。

背景技术

电动病床具有床体整体平衡升降，床体前、后倾斜，背部升降，以及腿部曲、伸升降等功能，并可根据对床体升降调节以达到不同高度的要求。在现有技术中，病床包括可升降和不可升降的电动病床，可升降的电动病床包括升降机构、床架和支撑机构，床架设置在支撑机构上，通过升降机构调节支撑机构和床架的升降。但是，在使用中发现，现有可升降的电动病床和病床旁的医疗设备对接时，由于部件变形、磨损、地基沉降等原因，会导致病床预设的目标高度与医疗设备的高度存在偏差，影响病床与医疗设备的准确对接，造成该问题的主要原因在于近距离电学传感器在高磁场下容易受影响。

因此，有必要开发一种病床，能够精准地与医疗设备对接，以降低对接难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种病床及医疗系统，可以自动调节病床与医疗设备存在的高度偏差，克服了使用中的由于部件变形、磨损、地基沉降等原因而引起的病床与医疗设备对接不准的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种病床，用于与医疗设备对接，包括光源模块、光源处理模块和病床主体；所述光源模块和所述光源处理模块设置在所述病床主体或所述医疗设备上，所述光源处理模块与所述病床主体通信连接；

所述光源模块用于发出光信号；所述光源处理模块用于将收到的所述光信号转化为坐标信号，并将所述坐标信号传递给所述病床主体；所述病床主体用于根据所述坐标信号升降以调整至目标高度；所述坐标信号包括所述病床主体相对于所述医疗设备在竖直方向上的坐标差值。

优选的，所述病床还包括光源反射模块，所述病床主体和所述医疗设备中的一者上同时设置所述光源模块和所述光源处理模块，所述病床主体和所述医疗设备中的另一者上设置所述光源反射模块设置；

所述光源反射模块用于接收所述光源模块发出的所述光信号并将所述光信号反射给所述光源处理模块。

优选的，所述光源反射模块设置在所述医疗设备上，所述光源模块和所述光源处理模块同时设置在所述病床主体上；

所述病床主体包括控制机构、升降机构、床架和支撑机构；所述床架设置在所述支撑机构上；所述光源模块和所述光源处理模块设置在所述床架和/或所述支撑机构上；

所述控制机构和所述升降机构通信连接；所述控制机构用于接收所述坐标信号并根据所述坐标信号控制所述升降机构驱动所述床架升降。

优选的，所述光源模块设置在所述病床主体上面对所述医疗设备的一侧。

优选的，所述光源反射模块为角锥棱镜或直角棱镜。

优选的，所述光源处理模块为四象限探测器。

优选的，所述病床还包括显示器，所述显示器设置在所述病床主体上，并与所述光源处理模块和所述病床主体通信连接；所述显示器用于显示所述坐标信号。

优选的，所述光源模块为可见光发射器或不可见光发射器。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种医疗系统，包括医疗设备和上述任一所述的病床，所述病床用于与所述医疗设备对接。所述医疗设备包括病床导轨，当所述病床位于所述目标高度时，所述病床与所述病床导轨对接。

为实现上述目的，本实用新型又提供了一种医疗系统，包括医疗设备和病床，所述病床包括病床主体；所述医疗系统还包括光源模块、光源反射模块和光源处理模块；

所述光源模块和所述光反射模块之一者设置在所述病床主体；所述光源模块和所述光反射模块之另一者设置在所述医疗设备上；

所述光源模块用于发出光信号；所述光源反射模块用于接收所述光源模块发出的所述光信号并将所述光信号反射给所述光源处理模块；所述光源处理模块用于将收到的所述光信号转化为用于辅助调整所述病床主体竖直或/和水平方向的坐标信号；所述病床主体用于根据所述坐标信号调整至目标位置。

本实用新型提供的病床及医疗系统具有如下优点：

一是本实用新型提供的病床通过光源模块发出光信号，优选光源反射模块接收光信号并将光信号反射给光源处理模块，光源处理模块将收到的光信号转化为坐标信号，病床主体根据坐标信号自动升降以调整至目标高度，避免了由于部件变形、磨损、地基沉降等原因，病床主体与医疗设备存在高度偏差，病床主体与医疗设备对接不准的问题；

二是本实用新型提供的病床通过光学测量的方案，实现非接触的高精度测量，避免了电磁测量的方案在医疗设备的高磁场环境下，电学传感器会与医疗设备相互干扰而使位置测量不准确所导致的病床与医疗设备难以精确对接的问题；

三是进一步光源反射模块采用角锥棱镜，不仅能够测量病床主体相对于医疗设备在竖直方向上的高度误差，还可以测量在水平方向上的对准误差，并通过显示器显示出来以提醒操作人员进行调整，对接操作更为方便；

四是本实用新型提供的病床及医疗系统可在现有病床及医疗系统的基础上进行改造，并且结构简单、改造成本低、操作方便。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中的病床及医疗系统的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中的光源模块、光源反射模块和光源处理模块的光路示意图；

图3为本实用新型另一优选实施例中的病床及医疗系统的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

101-床架；102-支撑机构；103-医疗设备；104-光源反射模块；105-光源模块；106-光源处理模块；107-病床主体。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，附图中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

此外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本实用新型者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本实用新型的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本实用新型实施时的弹性。另外，如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

本实用新型公开了一种病床及医疗系统，用于自动(可以手动控制或机械控制)调节病床与医疗设备之间存在的高度偏差，解决了病床与医疗设备对接不准的问题。更具体地，医疗设备包括病床导轨，病床主体包括床架和支撑机构，支撑机构用于支撑床架，支撑机构固定不动，当床架被驱动升降至目标高度时，床架与医疗设备内部的病床导轨对接，从而解决床架与病床导轨之间存在的高度偏差问题。

本实用新型公开了一种病床，包括光源模块、光源反射模块、光源处理模块和病床主体，其中光源反射模块为可选的方案。光源模块和光源处理模块设置在病床主体或医疗设备上，光源处理模块与病床主体通信连接。光源模块用于发出光信号；光源处理模块将收到的光信号转化为坐标信号，并将坐标信号传递给病床主体；病床主体用于根据坐标信号升降以调整至目标高度；坐标信号包括病床主体相对于医疗设备在竖直方向上的坐标差值。优选的，所述病床主体和所述医疗设备中的一者上同时设置所述光源模块和所述光源处理模块，所述病床主体和所述医疗设备中的另一者上设置所述光源反射模块设置；所述光源反射模块用于接收所述光源模块发出的所述光信号并将所述光信号反射给所述光源处理模块。

图1为本实用新型优选实施例中的病床及医疗系统的结构示意图；图2为本实用新型优选实施例中的光源模块、光源反射模块和光源处理模块的光路示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供一种病床，用于与医疗设备103对接，其包括光源模块105、光源反射模块104、光源处理模块106和病床主体107；病床主体107和医疗设备103中的一者上同时设置光源模块105和光源处理模块106，病床主体107和医疗设备103中的另一者上设置光源反射模块104。也就是说，光源模块105和光源处理模块106共同设置在病床主体107或医疗设备103上，光源反射模块104与光源模块105和光源处理模块106相对设置，即假设光源模块105和光源处理模块106设置在病床主体107上，则光源反射模块104设置在医疗设备103上，反之光源模块105和光源处理模块106设置在医疗设备103上，则光源反射模块104设置在病床主体107上。其中：光源模块105用于发出光信号；优选的，光源反射模块104接收光源模块105发出的光信号并将光信号反射给光源处理模块106；光源处理模块106将收到的光信号转化为坐标信号，并将坐标信号传递给病床主体107；病床主体107根据坐标信号自动升降以调整至目标高度。其中，坐标信号包括病床主体107相对于医疗设备在竖直方向上的坐标差值。本实用新型的医疗设备通常为MR设备或兼容PET和MR的设备。由于MR设备通常会有高磁场，因此本实用新型的病床选用光学测量的方式测量病床主体相对于医疗设备的高度偏差，这样做避免了电学传感器测量高度偏差所存在的缺陷，因此既实现了非接触的高精度测量，同时也避免了电磁定位的方案在医疗设备的高磁场环境下，电磁传感器会与医疗设备间相互干扰而导致病床与医疗设备难以准确对接的问题。

优选的，病床主体107包括控制机构(未图示)、升降机构(未图示)、床架101和支撑机构102；光源模块105和光源处理模块106设置在床架101和/或支撑机构102上，也即光源模块105和光源处理模块106都设置在病床主体107上，光源反射模块104设置在医疗设备103上，这样可以使本优选实施例所涉及的线路均布置在病床主体107上。进一步的，光源模块105可以是多个，一些设置在床架101上，一些设置在支撑机构102上；床架101设置在支撑机构102上，支撑机构102用于支撑床架101；控制机构和升降机构通信连接；控制机构用于接收坐标信号并根据坐标信号控制升降机构驱动床架101升降。由于床架101和支撑机构102的相对位置保持不变，将光源模块105和光源处理模块106设置在床架101和/或支撑机构102上，都可以简单的计算得出床架101相对于医疗设备的目标高度的差值。如果将光源模块105和光源处理模块106设置在病床主体107的其他位置，可以通过换算得出床架101相对于医疗设备的目标高度的差值，并不超出本实用新型的保护范围。

本实用新型对升降机构的具体结构并不作特别的限制，可以采用升缩式、套筒式或升缩臂式等，升降机构的驱动可以采用液压驱动或气压驱动等。本实施例对控制机构的种类没有特别的限制，可以是执行逻辑运算的硬件，例如，单片机、微处理器、可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)或者现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)，或者是在硬件基础上的实现上述功能的软件程序、功能模块、函数、目标库(Object Libraries)或动态链接库(Dynamic-Link Libraries)。或者，是以上两者的结合。本领域技术人在本申请公开的内容基础上，应当知晓如何具体实现控制机构与其他设备间的通信。此外，采用控制机构为本实施例的优选方式，本领域技术人员可以采用其他技术手段，例如手动控制，机械控制，可以实现同样的技术效果。

优选的，光源模块105设置在病床主体107上面对医疗设备103的一侧。这样可以方便光源模块105与医疗设备103上的光源反射模块104间的光信号传输。

进一步的，光源反射模块104为角锥棱镜或直角棱镜。本实用新型仅要求通过光源反射模块104可以实现光信号反射到光源处理模块106，现有技术中，角锥棱镜或直角棱镜均可实现，如果其他棱镜或反射机构也可以实现，也不超出本实用新型的保护范围。

优选的，光源处理模块106为四象限探测器。四象限探测器106将接收到的光信号通过模数转换，可以计算出光信号的坐标值，并将坐标值传递给病床主体107的控制机构或传递给外部的控制机构，控制机构计算出坐标值与目标高度的坐标差值，并控制升降机构进行升降。

进一步的，病床还包括显示器(未图示)，显示器设置在病床主体107上，并与光源处理模块106和病床主体107通信连接；所述显示器用于显示所述坐标信号。操作人员可以通过显示器看出床架101相对于医疗设备的坐标差值，可以知晓床架101是否调整完毕。

进一步的，光源模块105为可见光发射器或不可见光发射器。本实用新型通过可见光和/或不可见光均可实现本实用新型的技术效果。

本实用新型还公开了一种医疗系统，包括医疗设备103和病床。优选的，将光源模块105和光源处理模块106设置在病床上，将光源反射模块104设置在医疗设备103上。进一步的，医疗设备103包括病床导轨(未图示)，当病床位于所述目标高度时，病床与所述病床导轨对接。

图3为本实用新型另一优选实施例中的病床及医疗系统的结构示意图。如图3所示，本实施例提供一种病床，其包括光源模块105、光源处理模块106和病床主体107；光源模块105设置在病床主体107和医疗设备103上的一者，光源处理模块106设置在病床主体107和医疗设备103上的另一者；光源处理模块106与病床主体107通信连接。其中：光源模块105用于发出光信号；光源处理模块106用于直接接收光源模块105发出的光信号且转化为坐标信号，并将坐标信号传递给病床主体107；病床主体107根据坐标信号自动升降以调整至目标高度。其中，坐标信号包括病床主体107相对于医疗设备在竖直方向上的坐标差值。和前一实施例相比，本实施例少了光源反射模块104，优点是减少了所需的元器件，节约了成本；缺点是必须同时在病床和医疗设备103上都布置本实施例所涉及的线路，如果在现有的病床基础上进行改装，在医疗设备103上新增线路会较为困难。

本实用新型又公开了一种医疗系统，包括医疗设备和病床，病床包括病床主体；医疗系统还包括光源模块、光源反射模块和光源处理模块。

光源模块和光源反射模块之一者设置在病床主体上；光源模块和光源反射模块之另一者设置在医疗设备上。光源模块用于发出光信号；光源反射模块用于接收光源模块发出的光信号并将光信号反射给光源处理模块；光源处理模块用于将收到的光信号转化为用于辅助调整病床主体竖直或/和水平方向的坐标信号。病床主体用于根据坐标信号调整至目标位置。优选的，光源反射模块可以为角锥棱镜，这样光源模块发出的光信号通过角锥棱镜反射至光源处理模块，光源处理模块接收到光信号后进行模数转换，可以同时得到病床主体相对于医疗设备在竖直和水平方向上的坐标差值。操作人员可以通过此坐标差值对病床进行竖直或/和水平方向上进行调整。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种病床，用于与医疗设备对接，其特征在于，包括光源模块、光源处理模块和病床主体；所述光源模块和所述光源处理模块设置在所述病床主体或所述医疗设备上，所述光源处理模块与所述病床主体通信连接；

所述光源模块用于发出光信号；所述光源处理模块用于将收到的所述光信号转化为坐标信号，并将所述坐标信号传递给所述病床主体；所述病床主体用于根据所述坐标信号升降以调整至目标高度；所述坐标信号包括所述病床主体相对于所述医疗设备在竖直方向上的坐标差值。

2.根据权利要求1所述的病床，其特征在于，还包括光源反射模块，所述病床主体和所述医疗设备中的一者上同时设置所述光源模块和所述光源处理模块，所述病床主体和所述医疗设备中的另一者上设置所述光源反射模块设置；

所述光源反射模块用于接收所述光源模块发出的所述光信号并将所述光信号反射给所述光源处理模块。

3.根据权利要求2所述的病床，其特征在于，所述光源反射模块设置在所述医疗设备上，所述光源模块和所述光源处理模块同时设置在所述病床主体上；

所述病床主体包括控制机构、升降机构、床架和支撑机构；所述床架设置在所述支撑机构上；所述光源模块和所述光源处理模块设置在所述床架和/或所述支撑机构上；

所述控制机构和所述升降机构通信连接；所述控制机构用于接收所述坐标信号并根据所述坐标信号控制所述升降机构驱动所述床架升降。

4.根据权利要求3所述的病床，其特征在于，所述光源模块设置在所述病床主体上面对所述医疗设备的一侧。

5.根据权利要求1-4中任一所述的病床，其特征在于，所述光源反射模块为角锥棱镜或直角棱镜。

6.根据权利要求1-4中任一所述的病床，其特征在于，所述光源处理模块为四象限探测器。

7.根据权利要求1-4中任一所述的病床，其特征在于，所述病床还包括显示器，所述显示器设置在所述病床主体上，并与所述光源处理模块和所述病床主体通信连接；所述显示器用于显示所述坐标信号。

8.根据权利要求1-4中任一所述的病床，其特征在于，所述光源模块为可见光发射器或不可见光发射器。

9.一种医疗系统，其特征在于，包括医疗设备和权利要求1-8中任一所述的病床，所述病床用于与所述医疗设备对接。所述医疗设备包括病床导轨，当所述病床位于所述目标高度时，所述病床与所述病床导轨对接。

10.一种医疗系统，包括医疗设备和病床，所述病床包括病床主体；其特征在于，所述医疗系统还包括光源模块、光源反射模块和光源处理模块；

所述光源模块和所述光反射模块之一者设置在所述病床主体；所述光源模块和所述光反射模块之另一者设置在所述医疗设备上；

所述光源模块用于发出光信号；所述光源反射模块用于接收所述光源模块发出的所述光信号并将所述光信号反射给所述光源处理模块；所述光源处理模块用于将收到的所述光信号转化为用于辅助调整所述病床主体竖直或/和水平方向的坐标信号；所述病床主体用于根据所述坐标信号调整至目标位置。

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