CN215272278U - 料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供料理机，料理机包括搅拌杆组件和主机。搅拌杆组件设于主机上；所述主机设有驱动装置，驱动装置包括至少两个驱动组件，至少两个驱动组件沿主机的周向间隔设置，并与搅拌杆组件驱动连接，且至少两个驱动组件共同驱动搅拌杆组件沿主机上下运动。上述料理机，搅拌杆组件可升降的设于所述主机上，以利于实现搅拌杆组件对不同容量的食材进行搅打，可提高搅打效果。且在搅拌杆组件升降的过程中，通过至少两个驱动组件同时向搅拌杯组件提供作用力，使得不会由于单个驱动组件所需施加的作用力太大，而出现升降过程中卡死的现象，有利于提高升降装置工作的可靠性及稳定性，且使得搅拌杆组件升降较为平稳。

Description

料理机

技术领域

本申请涉及食物处理领域，尤其涉及料理机。

背景技术

随着料理机的功能不断增加，料理机受到越来越多的消费者的青睐。目前市面上的料理机，其搅打装置通常采用固定安装的方式进行设置。然而，采用这种料理机对于不同容量的食材进行处理，常会出现搅打效果不够理想的情况。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种料理机，所述料理机包括：

搅拌杆组件；

主机，所述搅拌杆组件设于所述主机上，所述主机设有驱动装置，所述驱动装置包括至少两个驱动组件，所述至少两个驱动组件沿所述主机的周向间隔设置，并与所述搅拌杆组件驱动连接，且所述至少两个驱动组件共同驱动所述搅拌杆组件沿所述主机上下运动。

本实用新型的料理机，搅拌杆组件可升降的设于主机上，以利于实现搅拌杆组件对不同容量的食材进行搅打，可提高搅打效果。且在搅拌杆组件升降的过程中，通过至少两个驱动组件同时向搅拌杯组件提供作用力，使得不会由于单个驱动组件所需施加的作用力太大，而出现升降过程中卡死的现象，有利于提高升降装置工作的可靠性及稳定性，且使得搅拌杆组件升降较为平稳。

可选的，所述驱动组件为两个时，所述两个驱动组件对称设置，使得搅拌杆组件在升降过程中，受到的作用力更加均衡，有利于进一步提高升降装置工作的可靠性及稳定性，且使得搅拌杆组件升降更加平稳。

可选的，所述驱动装置包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一丝杆以及设于所述第一丝杆并能够沿所述第一丝杆上下运动的第一升降块，所述搅拌杆组件与所述第一升降块固定连接。驱动组件采用包括丝杆和升降块的组合结构，结构简单，配合稳定，且占用空间较小。

可选的，所述驱动装置包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二丝杆以及设于所述第二丝杆并能够沿所述第二丝杆上下运动的第二升降块，所述搅拌杆组件与所述第二升降块固定连接。本实施例中，两个驱动组件均采用丝杆和升降块的组合结构，方便设置及控制驱动操作。

可选的，所述驱动装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机与所述第一丝杆和第二丝杆均驱动连接，驱动所述第一丝杆和第二丝杆同步转动，以驱动所述第一升降块和第二升降块同步沿所述主机上下运动，从而使得搅拌杆组件能够更加平稳地升降，且进一步提高升降装置工作的可靠性及稳定性。且两个丝杆采用同一升降驱动电机驱动，方便驱动操作的控制及有利于保证第一驱动组件和第二组件被同步驱动，有利于节省空间。

可选的，所述主机设有同步带，所述同步带与所述升降驱动电机驱动连接，所述同步带同时与所述第一丝杆和所述第二丝杆驱动连接，在升降驱动电机直接驱动所述同步带转动间接驱动所述第一丝杆和第二丝杆同步转动。本实施例中，同步带的设置简单，使得第一丝杆和第二丝杆二者同步转动较易实现。

可选的，所述第一丝杆和所述第二丝杆设于所述升降驱动电机相对的两侧，所述升降驱动电机的对端设有传动轮，所述同步带组装于所述升降驱动电机输出轴、所述第一丝杆、所述传动轮以及所述第二丝杆上。本实施例中，转动轮的设置，使得同步带可沿主机的周向组装，以避开主机的中部区域，便于搅拌杆组件升降。

可选的，所述驱动组件为三个以上时，所述三个以上的驱动组件沿所述主机的周向等距间隔设置，使得搅拌杆组件在升降过程中，受到的作用力更加均衡，有利于进一步提高升降装置工作的可靠性及稳定性，且使得搅拌杆组件升降更加平稳。

可选的，所述搅拌杆组件可拆卸的设于所述主机上。本实施例中，搅拌杆组件的可拆卸设置，方便搅拌杆组件拆下清洗、更换及维护。

可选的，所述主机设有用于驱动所述搅拌杆组件进行搅拌操作的搅拌电机组件，所述搅拌杆组件设于所述搅拌电机组件的下端，所述搅拌电机组件与所述驱动装置驱动连接，所述驱动装置通过直接驱动所述搅拌电机组件沿所述主机上下运动以间接驱动所述搅拌杆组件沿所述主机上下运动。本实施例所提供的料理机，料理机整体结构更加紧凑，有利于减小料理机的整体尺寸。

可选的，所述料理机包括搅拌杯组件，所述主机设有搅拌杯安装空间，所述搅拌杯组件安装于所述搅拌杯安装空间，所述搅拌杆组件组装于所述搅拌杯安装空间的上方，且在所述搅拌杆组件沿所述主机上下运动过程中，所述搅拌杆组件可伸入所述搅拌杯组件内，以进行搅拌操作，使得搅拌杆组件可伸入搅拌杯组件内不同容量的食材进行搅打，以提高搅打效果，且方便搅拌杯组件的清洗。

可选的，所述主机设有控制电路板以及多个位置开关，所述控制电路板与所述位置开关电连接，且所述控制电路板与所述升降驱动电机电连接；在所述第一升降块和所述第二升降块升降过程中，所述第一升降块和第二升降块中至少一个能够触动所述位置开关，所述位置开关产生触动信号至所述控制电路板，所述控制电路板根据所述触动信号控制所述升降驱动电机的工作状态。通过位置开关和第一升降块和/或第二升降块的配合，能够实现搅拌杆组件的自动定位。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施方式，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一示例性实施例的料理机的立体结构图；

图2是图1所示料理机的立体分解图；

图3是图1所示料理机的一剖视图；

图4是图1所示料理机另一剖视图；

图5是如1所示料理机又一剖视图；

图6是图1所示料理机的一部分结构的示意图；

图7是图1所示料理机的另一部分结构的侧视图；

图8是图1所示料理机的又一部分结构的俯视图；

图9是本申请一示例性实施例的第一驱动组件的立体分解图；

图10是本申请一示例性实施例的搅拌电机组件的立体分解图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“多个”包括两个，相当于至少两个。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请所说的料理机可以是破壁机、榨汁机、豆浆机等。

图1是本申请一示例性实施例的料理机100的立体结构图，请参照图1，并在必要时结合图2至图10所示。该料理机100包括搅拌杆组件2和主机3。主机3设有控制电路板310以控制料理机100的工作。搅拌杆组件2设于主机3上。主机3设有驱动装置，驱动装置包括至少两个驱动组件，至少两个驱动组件沿主机3的周向间隔设置，并与搅拌杆组件2驱动连接，且至少两个驱动组件共同驱动搅拌杆组件2沿主机3上下运动。

上述料理机，其搅拌杆组件可升降的设于主机上，以利于实现搅拌杆组件对不同容量的食材进行搅打，可提高搅打效果。且在搅拌杆组件升降的过程中，通过至少两个驱动组件同时向搅拌杯组件提供作用力，使得不会由于单个驱动组件所需施加的作用力太大，而出现升降过程中卡死的现象，有利于提高升降装置工作的可靠性及稳定性，且使得搅拌杆组件升降较为平稳。

在一些实施例中，驱动装置包括两个驱动组件。在一些实施例中，这两个驱动组件对称设置，使得搅拌杆组件在升降过程中，受到的作用力更加均衡，有利于进一步提高升降装置工作的可靠性及稳定性，且使得搅拌杆组件升降更加平稳。

请结合图2至图7所示，驱动装置包括第一驱动组件51和第二驱动组件52。第一驱动组件51包括第一丝杆501以及设于第一丝杆501并能够沿第一丝杆501上下运动的第一升降块503，搅拌杆组件2与第一升降块503固定连接。具体的，第一丝杆501两端通过轴承组件502可转动的安装于主机3上。第一升降块503可转动的套设于第一丝杆501上。第一丝杆501设有外螺纹，第一升降块503设有与第一丝杆501的外螺纹相配合的内螺纹，使得第一丝杆501转动时，第一升降块503可沿第一丝杆501上下运动。

第二驱动组件52与第一驱动组件51对称设置。第二驱动组件52可与第一驱动组件51的结构相同。第二驱动组件52相应包括第二丝杆5201以及设于第二丝杆5201并能够沿第二丝杆5201上下运动的第二升降块5203，搅拌杆组件2与第二升降块5203固定连接。第二丝杆5201同样可通过轴承组件可转动的安装于主机3上。第二丝杆5201设有外螺纹，第二升降块5203设有能够与该外螺纹配合的内螺纹，以使得第二丝杆5201转动时，第二升降块5203可沿第二丝杆5201上下运动。

需要说明的是，安装第一丝杆501和第二丝杆5201的轴承组件外还设有轴承挡圈305。第一驱动组件或第二驱动组件还可以是其它形式的能够同步驱动搅拌杆组件沿主机3上下运动的驱动结构。第一驱动组件与第二驱动组件可以相同，也可以不同。此外，第一驱动组件与第二驱动组件也可不对称设置。本申请对此不做限定。

在另一些实施例中，驱动装置包括三个或更多个驱动组件。可选地，这三个或更多个驱动组件可沿主机3的周向等距间隔设置，以使得搅拌杆组件在升降过程中，受到的作用力更加均衡，有利于进一步提高升降装置工作的可靠性及稳定性，且使得搅拌杆组件升降更加平稳。

进一步，驱动装置包括升降驱动电机8。控制电路板310与该升降驱动电机8电性连接，以控制升降驱动电机8的工作状态。该升降驱动电机8与第一丝杆501和第二丝杆5201均驱动连接，驱动第一丝杆501和第二丝杆5201同步转动，以驱动第一升降块503和第二升降块5203同步沿主机3上下运动，从而使得搅拌杆组件2能够更加平稳地升降，且进一步提高升降装置工作的可靠性及稳定性。且两个丝杆采用同一升降驱动电机驱动，方便驱动操作的控制及有利于保证第一驱动组件和第二组件被同步驱动，并有利于节省空间。

进一步，主机3设有同步带307，同步带307与升降驱动电机8驱动连接，同步带307同时与第一丝杆501和第二丝杆5201驱动连接，在升降驱动电机8直接驱动同步带307转动间接驱动第一丝杆501和第二丝杆5201同步转动。

具体的，在一些实施例中，第一丝杆501和第二丝杆5201设于升降驱动电机8相对的两侧，升降驱动电机8的对端设有传动轮组件。该传动轮组件包括传动轮4，同步带307组装于升降驱动电机8的输出轴、第一丝杆501、传动轮4以及第二丝杆5201上。具体的，第一丝杆501上端设有同步带轮504。第二丝杆5201上端同样设有同步带轮。可选的，同步带轮与传动轮及升降驱动电机8的输出轴的高度一致，使得同步带307能够在同一水平面内转动。同步带307具体通过带动同步带轮转动而驱动第一丝杆501及第二丝杆5201转动。转动轮4的设置，使得同步带307可沿主机3的周向组装，以避开主机3的中部区域，便于搅拌杆组件2升降。

需要说明的是，第一丝杆和第二丝杆还可通过其他传动方式与升降驱动电机8驱动连接，比如齿轮传动。此外，第一驱动组件和第二驱动组件还可通过不同驱动电机来驱动，本申请对此不做限定，可根据具体情况进行设置。

基于上述结构，在搅拌杆组件2需要沿主机3上升或下降时，控制电路板310能够控制升降驱动电机8转动，以驱动第一丝杆501和第二丝杆5201转动，以间接驱动搅拌杆组件。相应地，在搅拌杆组件2需要停止时，控制电路板310控制升降驱动电机8停止动作，第一丝杆501和第二丝杆5201停止转动，从而搅拌杆组件2停止在对应高度处。

搅拌杆组件2具体设有搅拌刀21、杯盖22及搅拌杆23。搅拌刀21设于搅拌杆23的下端，杯盖22设于搅拌刀21的上方，搅拌杆23的至少部分穿过杯盖22的中部，且搅拌杆23能够相对杯盖22转动。料理机处于工作状态时，杯盖22能够盖合搅拌杯组件1。

料理机100还包括搅拌杯组件1。主机3相应设有搅拌杯安装空间。搅拌杯组件1安装于所述搅拌杯安装空间。搅拌杆组件2组装于所述搅拌杯安装空间的上方，且在搅拌杆组件2沿主机3上下运动过程中，搅拌杆组件2可伸入搅拌杯组件1内，以进行搅拌操作。具体的，驱动装置能够驱动搅拌杆组件2上升至初始位置，在初始位置时搅拌杯组件1能够安装于搅拌杯安装空间或从搅拌杯安装空间中取出。料理机处于工作状态时，驱动装置能够驱动搅拌杆组件2下降至不同高度位置，使得搅拌组件可伸入搅拌杯组件内不同高度位置。可以理解的是，这里所说的初始位置可以是搅拌杆组件2所能上升到的最高位置。

进一步，主机3设有用于驱动搅拌杆组件2进行搅拌操作的搅拌电机组件6。搅拌杆组件2可拆卸的设于搅拌电机组件6的下端，搅拌电机组件6与驱动装置驱动连接，驱动装置通过直接驱动搅拌电机组件6沿主机3上下运动以间接驱动搅拌杆组件2沿主机3上下运动。

搅拌电机组件6包括搅拌电机壳体和搅拌电机601及设于搅拌电机601下端的连接头6011，该连接头6011与搅拌电机601的驱动轴连接。搅拌电机壳体包括电机罩603和盖于电机罩603下端的下盖602以及盖于电机罩603上的上盖604。搅拌电机601设于电机罩603内，连接头6011位于下盖602内。搅拌杆组件2组装于搅拌电机组件6下端时，搅拌杆23与连接头6011驱动连接。电机罩603相对的两侧设有里连接梁6031，第一升降块503和第二升降块5203分别与连接梁6031固定连接。

需要说明的是，搅拌杆组件具体可通过卡扣或螺纹等配合部可拆卸的安装于搅拌电机壳体上，还可通过其他方式组装于搅拌电机组件之上。当然，在其它一些实施例中，搅拌杆组件也可固定设于搅拌电机组件上，而不可拆卸，本申请对此不做限定。另外，在一些实施例中，搅拌杆组件还可以固定或可拆卸的方式设置于主机的其他部件上，以通过其他部件与驱动装置连接。本申请对此也不做限定。此外，在一些实施例中，搅拌杆组件还可与驱动装置直接连接，相应地，驱动装置可直接驱动搅拌杆组件沿主机上下运动，本申请对此不做限定。

在一些实施例中，料理机可以设计为能够自动控制升降驱动电机8的工作状态，比如可以控制升降驱动电机8开始工作或停止动作，从而控制搅拌杆组件2沿主机3上下运动、搅拌杆组件停留的高度位置及搅拌杆组件在对应高度位置的的搅拌时长等。比如，可以根据料理机的不同料理功能(比如制作豆浆、制作果汁等)，来设置该料理功能对应的搅拌程序。用户选择一料理功能时，料理机即可根据预设的该料理功能的搅拌程序进行搅拌。具体的，可根据不同料理功能来设置料理机工作时搅拌杆组件的高度位置及在该高度位置的搅拌时长。当然，在同一料理功能中，可以设置为搅拌杆组件能够在多个不同高度位置进行搅拌。还可设置为搅拌杆组件能够在多个高度位置反复循环搅拌。

具体的，主机3设有多个位置开关，控制电路板310与位置开关电连接。在第一升降块503和第二升降块5203升降过程中，第一升降块503和第二升降块5203中至少一个能够触动位置开关，位置开关产生触动信号至控制电路板310，控制电路板310根据触动信号控制升降驱动电机8的工作状态，以控制搅拌杆组件2沿主机3上下运动的情况。比如，可控制升降驱动电机8停止动作或继续工作，以利于实现搅拌杆组件2的自动定位。

具体的，请结合图2至图6所示，在一些实施例中，位置开关为微动开关。主机3设有沿高度方向设置的多个微动开关。具体的，主机3设有第一微动开关9、位于第一微动开关9下方的第二微动开关11以及位于第一微动开关9和第二微动开关11之间的第三微动开关10。第一微动开关9和第二微动开关11设于第一丝杆501的两侧。第三微动开关10与第一微动开关9同侧设置。

基于上述结构，第一升降块503在上升过程中触动第一微动开关9，第一微动开关9能够产生第一触动信号至控制电路板310，控制电路板310可根据该第一触动信号确定搅拌杆组件2当前的高度位置为最高位置，并根据搅拌杆组件2当前位于最高位置控制升降驱动电机8的工作状态，以控制搅拌杆组件2的升降。比如，控制电路板310可控制升降驱动电机8停止动作，第一升降块503、第二升降块5203及搅拌电机组件6停止上升，使得搅拌杆组件2能够停留在该最高位置，比如图4所示的位置。搅拌杆组件2在该最高位置时，搅拌杯组件1能够自主机上取下，或安装于主机上。当然，控制电路板310也可控制升降驱动电机8反向转动，以使搅拌杆组件2可向下运动。

基于上述结构，第一升降块503在下降过程中触动第二微动开关11，第二微动开关11能够产生第二触动信号至控制电路板310，控制电路板310可根据该第二触动信号确定搅拌杆组件2当前的高度位置为最低位置，并根据搅拌杆组件2当前位于最低位置控制升降驱动电机8的工作状态，以控制搅拌杆组件2的升降。比如，控制电路板310可控制升降驱动电机8停止动作。相应地，第一升降块503、第二升降块5203及搅拌电机组件6停止下降，使得搅拌杆组件2能够停留在该最低位置，比如图5所示。该最低位置可以理解为搅拌杆组件2的一个工作位置。搅拌杆组件2在该最低位置可以对食材进行搅拌。当然，控制电路板310也可控制升降驱动电机8反向转动，以使搅拌杆组件2可向上运动。

基于上述结构，第一升降块503在触动第三微动开关10，第三微动开关10能产生第三触动信号至控制电路板310，控制电路板310可根据该第三触动信号确定搅拌杆组件2当前的高度位置为另一工作位置，并根据搅拌杆组件2当前的位置控制升降驱动电机8的工作状态，以控制搅拌杆组件2的升降。比如，控制电路板310可控制升降驱动电机8停止动作。相应地，第一升降块503、第二升降块5203及搅拌电机组件6停止上下运动。搅拌杆组件2在这些高度位置可以对食材进行搅拌。当然，控制电路板310也可控制升降驱动电机8继续转动或反向转动，以使搅拌杯组件1可上下运动。

需要说明的是，上述各微动开关也可设于同侧，或也可以其他组合方式设于第一丝杆及第二丝杆附近。微动开关的个数及具体设置位置，可根据具体情况进行设置，本申请对此不做限定。

当然，料理机还可设计为能够手动控制搅拌杆组件升降、停止升降，以便用户根据添加食材的多少来控制搅拌杆组件的高度。

进一步，请结合图2至图7所示，主机3具有壳体。该壳体包括外壳311及内衬框304。外壳311罩设于内衬框304外。驱动装置设于内衬框304的上部，具体可设于内衬框304与外壳311之间的空间。内衬框304的下部形成搅拌杯安装空间。壳体上端中部开设有开口，搅拌电机组件6在沿主机上下运动的过程中，可穿过该开口。

主机3还具有设于外壳311和内衬框304底部的脚垫301、底座302及杯座303。其中脚垫301设于底座302下方，杯座303设于底座302的上方。

进一步，主机3还包括电源板盒309，以为料理机提供电源，该电源板盒309设于内衬框304的下部的外侧。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种料理机，其特征在于，所述料理机包括：

搅拌杆组件(2)；

主机(3)，所述搅拌杆组件(2)设于所述主机(3)上；所述主机(3)设有驱动装置，所述驱动装置包括至少两个驱动组件，所述至少两个驱动组件沿所述主机(3)的周向间隔设置，并与所述搅拌杆组件(2)驱动连接，且所述至少两个驱动组件共同驱动所述搅拌杆组件(2)沿所述主机(3)上下运动。

2.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述驱动组件为两个时，所述两个驱动组件对称设置。

3.如权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动组件(51)，所述第一驱动组件(51)包括第一丝杆(501)以及设于所述第一丝杆(501)并能够沿所述第一丝杆(501)上下运动的第一升降块(503)，所述搅拌杆组件(2)与所述第一升降块(503)固定连接。

4.如权利要求3所述的料理机，其特征在于，所述驱动装置包括第二驱动组件(52)，所述第二驱动组件(52)包括第二丝杆(5201)以及设于所述第二丝杆(5201)并能够沿所述第二丝杆(5201)上下运动的第二升降块(5203)，所述搅拌杆组件(2)与所述第二升降块(5203)固定连接。

5.如权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述驱动装置包括升降驱动电机(8)，所述升降驱动电机(8)与所述第一丝杆(501)和第二丝杆(5201)均驱动连接，驱动所述第一丝杆(501)和第二丝杆(5201)同步转动，以驱动所述第一升降块(503)和第二升降块(5203)同步沿所述主机(3)上下运动。

6.如权利要求5所述的料理机，其特征在于，所述主机(3)设有同步带(307)，所述同步带(307)与所述升降驱动电机(8)驱动连接，所述同步带(307)同时与所述第一丝杆(501)和所述第二丝杆(5201)驱动连接，在升降驱动电机(8)直接驱动所述同步带(307)转动间接驱动所述第一丝杆(501)和第二丝杆(5201)同步转动。

7.如权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述第一丝杆(501)和所述第二丝杆(5201)设于所述升降驱动电机(8)相对的两侧，所述升降驱动电机(8)的对端设有传动轮，所述同步带(307)组装于所述升降驱动电机(8)输出轴、所述第一丝杆(501)、所述传动轮以及所述第二丝杆(5201)上。

8.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述驱动组件为三个以上时，所述三个以上的驱动组件沿所述主机(3)的周向等距间隔设置。

9.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述搅拌杆组件(2)可拆卸的设于所述主机(3)上。

10.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述主机(3)设有用于驱动所述搅拌杆组件(2)进行搅拌操作的搅拌电机组件(6)，所述搅拌杆组件(2)设于所述搅拌电机组件(6)的下端，所述搅拌电机组件(6)与所述驱动装置驱动连接，所述驱动装置通过直接驱动所述搅拌电机组件(6)沿所述主机(3)上下运动以间接驱动所述搅拌杆组件(2)沿所述主机(3)上下运动。

11.如权利要求1至10任一项所述的料理机，其特征在于，所述料理机包括搅拌杯组件(1)，所述主机(3)设有搅拌杯安装空间，所述搅拌杯组件(1)安装于所述搅拌杯安装空间，所述搅拌杆组件(2)组装于所述搅拌杯安装空间的上方，且在所述搅拌杆组件(2)沿所述主机(3)上下运动过程中，所述搅拌杆组件(2)可伸入所述搅拌杯组件(1)内，以进行搅拌操作。

12.如权利要求5所述的料理机，其特征在于，所述主机(3)设有控制电路板(310)以及多个位置开关，所述控制电路板(310)与所述位置开关电连接，且所述控制电路板(310)与所述升降驱动电机(8)电连接；在所述第一升降块(503)和所述第二升降块(5203)升降过程中，所述第一升降块(503)和第二升降块(5203)中至少一个能够触动所述位置开关，所述位置开关产生触动信号至所述控制电路板(310)，所述控制电路板(310)根据所述触动信号控制所述升降驱动电机(8)的工作状态。

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