CN215264468U - 一种农业数据采集控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种农业数据采集控制系统，系统包括：数据采集装置、控制装置和供电装置；数据采集装置与控制装置连接，数据采集装置包括：支撑杆和安装在支撑杆上的传感器采集箱体，传感器采集箱体上设置有数据采集组件，数据采集组件包括：图像采集模块和空气监测传感器组；控制装置包括：行走机构以及安装在行走机构上的控制终端，行走机构包括车体和驱动装置，控制终端包括：通信节点、控制模块和监控模块，控制模块包括：处理器和存储单元；供电装置包括：第一供电装置和第二供电装置，第一供电装置设置在传感器采集箱体内，数据采集装置与第一供电装置连接；第二供电装置设置在行走机构内，控制装置与第二供电装置连接。

Description

一种农业数据采集控制系统

技术领域

本申请涉及信息采集技术领域，具体而言，涉及一种农业数据采集控制系统。

背景技术

借助于科学技术的不断快速发展，传统的农业正在向高科技创新型农业转变，高科技农业就需要对田间数据进行采集，并采用计算机进行数据分析，如今的数据采集多由人工或固定式采集装置执行，采集效率低且数据准确性不高。而且目前少数通过传感器等设备进行农业信息采集检测的装置大多功能较少，体积较大且移动不便，对土壤等进行检测时依然需依靠人工协助，因此导致采集检测装置采集信息效率较低，不能及时便捷给农户提供相关信息。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种农业数据采集控制系统，用以有效的改善现有技术中存在的采集效率低的技术缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种农业数据采集控制系统，系统包括：数据采集装置、控制装置和供电装置；数据采集装置与控制装置连接，数据采集装置包括：支撑杆和安装在支撑杆上的传感器采集箱体，传感器采集箱体上设置有数据采集组件，数据采集组件包括：用于实时采集图像数据的图像采集模块和用于实时采集空气的多项数据的空气监测传感器组；控制装置包括：用于移动的行走机构以及安装在行走机构上的控制终端，行走机构包括车体和驱动装置，控制终端包括：通信节点、控制模块和监控模块，通信节点用于连接数据采集组件和控制模块，控制模块包括：处理器和存储单元；供电装置包括：第一供电装置和第二供电装置，第一供电装置设置在传感器采集箱体内，数据采集装置与第一供电装置连接；第二供电装置设置在行走机构内，控制装置与第二供电装置连接。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，支撑杆为长度可调的伸缩结构，支撑杆靠近地面的一端设置有用于滑动的滑轮，滑轮与支撑杆可拆卸连接。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，空气监测传感器组设置在传感器采集箱体内，空气监测传感器组包括：用于获取空气的温度数据的空气温度传感器；用于获取空气的湿度数据的空气湿度传感器；用于获取空气的光照数据的光照传感器；用于获取空气的二氧化碳浓度的二氧化碳传感器；用于获取空气的大气压力数据烦人气压传感器；用于获取空气的风速数据的风速传感器；用于获取空气的风向数据的风向传感器；用于获取的降雨量数据的雨量传感器。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，数据采集组件还包括：土壤监测传感器组，土壤监测传感器组设置在支撑杆接近地面的一端上，土壤监测传感器组包括：用于获取土壤的温度数据的土壤温度传感器；用于获取土壤的水分数据的土壤水分传感器；用于获取土壤的PH值的PH传感器；用于获取土壤的EC数据的EC传感器。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，数据采集组件还包括：稳压电路、用于防止干扰的隔离电路和防雷电路，稳压电路与第一供电装置连接，隔离电路与防雷电路连接。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，通信节点包括：具有若干个通信接口的有线通信节点和包括至少一个无线通信单元的无线通信节点。

结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，监控模块由网关搭建，安装在移动终端内。

结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，第一供电装置包括：第一蓄电池模块和第一太阳能光伏电池模块；第二供电装置包括：第二蓄电池模块和第二太阳能光伏电池模块。

结合第一方面，在第八种可能的实现方式中，控制装置还包括：显示模块，显示模块与控制模块连接，用于显示控制模块的处理结果。

结合第一方面，在第九种可能的实现方式中，系统还包括：报警装置，报警装置与控制装置连接，报警装置为声光报警、蜂鸣报警和语音报警中的任一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过用于移动的行走机构以及安装在行走机构上的控制终端，实现了田间信息的移动化采集，相比传统采集方式，灵活性高，可以深入农田内部，采集效率及准确性也得到了提升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种农业数据采集控制系统的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种数据采集装置的示例性结构图；

图3为本申请实施例提供的一种控制装置的示例性结构图；

图4为本申请实施例提供的一种数据采集组件的示例性结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种控制终端的示例性结构框图。

图标：10-农业数据采集控制系统，100-数据采集装置，101-支撑杆，102-传感器采集箱体，103-数据采集组件，104-图像采集模块，105-空气监测传感器组，106-土壤监测传感器组，200-控制装置，201-行走机构，202-控制终端，203-通信节点，204-控制模块，205-监控模块，300-供电装置，310-第一供电装置，320-第二供电装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种农业数据采集控制系统，系统包括：数据采集装置、控制装置和供电装置；数据采集装置与控制装置连接，数据采集装置包括：支撑杆和安装在支撑杆上的传感器采集箱体，传感器采集箱体上设置有数据采集组件，数据采集组件包括：用于实时采集图像数据的图像采集模块和用于实时采集空气的多项数据的空气监测传感器组；控制装置包括：用于移动的行走机构以及安装在行走机构上的控制终端，行走机构包括车体和驱动装置，控制终端包括：通信节点、控制模块和监控模块，通信节点用于连接数据采集组件和控制模块，控制模块包括：处理器和存储单元；供电装置包括：第一供电装置和第二供电装置，第一供电装置设置在传感器采集箱体内，数据采集装置与第一供电装置连接；第二供电装置设置在行走机构内，控制装置与第二供电装置连接。

详细地，支撑杆为长度可调的伸缩结构，支撑杆靠近地面的一端设置有用于滑动的滑轮，滑轮与支撑杆可拆卸连接。通过对数据采集装置中的支撑杆设置滑轮，可以使得安装在边缘角落的数据采集装置进行元器件更换时进行移动以便于更换，提高便利性。

作为一种可能的实施方式，空气监测传感器组设置在传感器采集箱体内，空气监测传感器组包括：用于获取空气的温度数据的空气温度传感器；用于获取空气的湿度数据的空气湿度传感器；用于获取空气的光照数据的光照传感器；用于获取空气的二氧化碳浓度的二氧化碳传感器；用于获取空气的大气压力数据烦人气压传感器；用于获取空气的风速数据的风速传感器；用于获取空气的风向数据的风向传感器；用于获取的降雨量数据的雨量传感器。

作为一种可能的实施方式，数据采集组件还包括：土壤监测传感器组，土壤监测传感器组设置在支撑杆接近地面的一端上，土壤监测传感器组包括：用于获取土壤的温度数据的土壤温度传感器；用于获取土壤的水分数据的土壤水分传感器；用于获取土壤的PH值的PH传感器；用于获取土壤的EC数据的EC传感器。

为了使得数据采集组件采集到的数据更加精确，需要减小采集数据采集组件对应的硬件电路所产生的信号波动和信号干扰，因此，需要设置稳压电路、用于防止干扰的隔离电路和防雷电路，稳压电路与第一供电装置连接，隔离电路与防雷电路连接。通过稳压电路减小电压波动、通过隔离电路防止干扰以及通过设置用于防雷击的防雷电路，实现数据采集的结果更加精确。

作为一种可能的实施方式，通信节点包括：具有若干个通信接口的有线通信节点和包括至少一个无线通信单元的无线通信节点。具体地，一方面，通信节点集成了2-4路A/D采集接口、RS485、CAN总线接口、开关量输出口和电源输入输出接口等多种接口用于实现有线通信以及数据传输；另一方面，通信节点还集成了LORA、wifi、ZigBee和433等无线芯片实现无线通信。

作为一种可能的实施方式，监控模块由网关搭建，安装在移动终端内。在本申请实施例中，移动终端可以为手机移动终端、个人电脑或者IPAD等具有计算机智能计算的终端设备。具体地，云端集成适用于工业多种行业的数据监测、设备控制的功能，用户在使用网关搭建监控系统后，可随时随地用手机APP、手机网页、电脑网页查看、控制系统内的数据和设备，以实现数据实时在线监控。

作为一种可能的实施方式，第一供电装置包括：第一蓄电池模块和第一太阳能光伏电池模块；第二供电装置包括：第二蓄电池模块和第二太阳能光伏电池模块。使用蓄电池模块和太阳能光伏电池模块为控制装置和数据采集装置供电，既可以因采用太阳能清洁能源实现环保功能，又可以防止因突发情况造成的断电使得数据采集装置和控制装置无法正常工作的情况。

作为一种可能的实施方式，控制装置还包括：显示模块，显示模块与控制模块连接，用于显示控制模块的处理结果。在本申请实施例中，控制装置还包括：路由集中装置，该路由集中装置可以通过串口连接路由、云服务器或者上位机。

作为一种可能的实施方式，系统还包括：报警装置，报警装置与控制装置连接，用于在数据异常时进行报警提示，报警装置为声光报警、蜂鸣报警和语音报警中的任一种。

综上所述，本申请实施例提供一种农业数据采集控制系统，系统包括：数据采集装置、控制装置和供电装置；数据采集装置与控制装置连接，数据采集装置包括：支撑杆和安装在支撑杆上的传感器采集箱体，传感器采集箱体上设置有数据采集组件，数据采集组件包括：用于实时采集图像数据的图像采集模块和用于实时采集空气的多项数据的空气监测传感器组；控制装置包括：用于移动的行走机构以及安装在行走机构上的控制终端，行走机构包括车体和驱动装置，控制终端包括：通信节点、控制模块和监控模块，通信节点用于连接数据采集组件和控制模块，控制模块包括：处理器和存储单元；供电装置包括：第一供电装置和第二供电装置，第一供电装置设置在传感器采集箱体内，数据采集装置与第一供电装置连接；第二供电装置设置在行走机构内，控制装置与第二供电装置连接。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种农业数据采集控制系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集装置、控制装置和供电装置；

所述数据采集装置与所述控制装置连接，所述数据采集装置包括：支撑杆和安装在所述支撑杆上的传感器采集箱体，所述传感器采集箱体上设置有数据采集组件，所述数据采集组件包括：用于实时采集图像数据的图像采集模块和用于实时采集空气的多项数据的空气监测传感器组；

所述控制装置包括：用于移动的行走机构以及安装在所述行走机构上的控制终端，所述行走机构包括车体和驱动装置，所述控制终端包括：通信节点、控制模块和监控模块，所述通信节点用于连接所述数据采集组件和所述控制模块，所述控制模块包括：处理器和存储单元；

所述供电装置包括：第一供电装置和第二供电装置，所述第一供电装置设置在所述传感器采集箱体内，所述数据采集装置与所述第一供电装置连接；所述第二供电装置设置在所述行走机构内，所述控制装置与所述第二供电装置连接。

2.根据权利要求1所述的农业数据采集控制系统，其特征在于，所述支撑杆为长度可调的伸缩结构，所述支撑杆靠近地面的一端设置有用于滑动的滑轮，所述滑轮与所述支撑杆可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的农业数据采集控制系统，其特征在于，所述空气监测传感器组设置在所述传感器采集箱体内，所述空气监测传感器组包括：

用于获取空气的温度数据的空气温度传感器；

用于获取空气的湿度数据的空气湿度传感器；

用于获取空气的光照数据的光照传感器；

用于获取空气的二氧化碳浓度的二氧化碳传感器；

用于获取空气的大气压力数据烦人气压传感器；

用于获取空气的风速数据的风速传感器；

用于获取空气的风向数据的风向传感器；

用于获取的降雨量数据的雨量传感器。

4.根据权利要求3所述的农业数据采集控制系统，其特征在于，所述数据采集组件还包括：土壤监测传感器组，所述土壤监测传感器组设置在所述支撑杆接近地面的一端上，所述土壤监测传感器组包括：

用于获取土壤的温度数据的土壤温度传感器；

用于获取土壤的水分数据的土壤水分传感器；

用于获取土壤的PH值的PH传感器；

用于获取土壤的EC数据的EC传感器。

5.根据权利要求3所述的农业数据采集控制系统，其特征在于，所述数据采集组件还包括：稳压电路、用于防止干扰的隔离电路和防雷电路，所述稳压电路与所述第一供电装置连接，所述隔离电路与所述防雷电路连接。

6.根据权利要求1所述的农业数据采集控制系统，其特征在于，所述通信节点包括：具有若干个通信接口的有线通信节点和包括至少一个无线通信单元的无线通信节点。

7.根据权利要求1所述的农业数据采集控制系统，其特征在于，所述监控模块由网关搭建，安装在移动终端内。

8.根据权利要求1所述的农业数据采集控制系统，其特征在于，所述第一供电装置包括：第一蓄电池模块和第一太阳能光伏电池模块；所述第二供电装置包括：第二蓄电池模块和第二太阳能光伏电池模块。

9.根据权利要求1所述的农业数据采集控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括：显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接，用于显示所述控制模块的处理结果。

10.根据权利要求1所述的农业数据采集控制系统，其特征在于，所述系统还包括：报警装置，所述报警装置与所述控制装置连接，所述报警装置为声光报警、蜂鸣报警和语音报警中的任一种。

Images