CN215258542U - 定向钻深度测定装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了定向钻深度测定装置，包括底座、防护机构和测定机构，底座顶部固接有配重箱，配重箱的尺寸小于底座；防护机构包括防护筒、支撑杆和气囊垫，防护筒套接在配重箱外部，防护筒内部安装有支撑杆，支撑杆固接在底座顶部，支撑杆之间固接有横板，横板上方安装有气囊垫；测定机构安装在底座上，配重箱一侧嵌合有电控箱，电控箱底部安装有防护架，防护架固接在底座顶部。防护筒和气囊垫可对配重箱包裹、缓冲，提高防护机构对配重箱的防护效果，防护架可对气压传感模块顶部支撑，减少装置在移动时的损伤；清洁板可对管道内部清障，对管道不同位置的深度进行测定，气压传感模块和传输模块可对管道的深度进行测定，便于确定装置的位置。

Description

定向钻深度测定装置

技术领域

本申请涉及定向钻领域，尤其是定向钻深度测定装置。

背景技术

定向钻是工程技术行业的一种管道施工工艺，一般多用于石油、天然气以及一些市政管道建设，由大型的定向钻机进行定位钻孔、扩孔、清孔、管道回拖等过程以后再进行管道施工。

测定装置在管道内移动时缺乏支撑和缓冲结构，容易在移动时受到碰撞损伤，影响装置的移动以及对管道的测定效果，且利用人工测定管道深度时误差较大，管道内部不易清障不利于装置的整体移动，影响装置位置以及管道深度的确定。因此，针对上述问题提出定向钻深度测定装置。

发明内容

在本实施例中提供了定向钻深度测定装置用于解决现有技术中测定装置在管道内移动时缺乏支撑和缓冲结构，容易在移动时受到碰撞损伤，影响测定效果，且利用人工测定时误差较大，管道内部不易清障不利于装置的移动，影响装置位置以及管道深度的确定的问题。

根据本申请的一个方面，提供了定向钻深度测定装置，包括底座、防护机构和测定机构，所述底座顶部固接有配重箱，所述配重箱的尺寸小于底座；所述防护机构包括防护筒、支撑杆和气囊垫，所述防护筒套接在配重箱外部，所述防护筒内部安装有支撑杆，所述支撑杆固接在底座顶部，所述支撑杆之间固接有横板，所述横板上方安装有气囊垫；所述测定机构安装在底座上，所述配重箱一侧嵌合有电控箱，所述电控箱底部安装有防护架，所述防护架固接在底座顶部。

进一步地，位于顶部的所述横板上套接有车轮，所述车轮贯穿防护筒侧壁后与防护筒之间转动连接，所述车轮底部套接有连接轴，两个所述连接轴之间套接有链条，其中一个所述连接轴上固接有第一电机的输出轴，所述第一电机固接在配重箱一侧。

进一步地，所述支撑杆顶部安装有连接架，所述连接架一侧安装有气泵，所述气泵通过气管与气囊垫连接，所述气囊垫固接在连接架顶部和配重箱之间，所述气囊垫共四个。

进一步地，所述电控箱与第一电机之间采用电性连接，所述第一电机嵌合在底座内部，且所述第一电机共两个。

进一步地，所述测定机构包括调节杆、清洁板和传输模块，所述调节杆左侧固接有转动轮，所述转动轮顶部固接有第一电机的输出轴，所述转动轮与底座内腔之间转动连接，所述调节杆右侧固接有清洁板，所述清洁板贯穿底座侧壁。

进一步地，所述传输模块固接在底座顶部，所述传输模块左侧固接有气压传感模块，所述气压传感模块上方安装有防护架，所述气压传感模块底部安装有限位块，所述限位块固接在底座内壁上。

通过本申请上述实施例，采用了防护机构和测定机构，解决了测定装置在管道内移动时缺乏支撑和缓冲结构，容易在移动时受到碰撞损伤，且利用人工测定时误差较大，管道内部不易清障不利于装置的移动，影响装置位置以及管道深度的确定的问题，取得了装置带有支撑和缓冲结构，不易受到碰撞损伤，可清障便于装置的移动，装置位置以及管道深度确定时准确度较高的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图3为本申请一种实施例的连接轴结构示意图；

图4为本申请一种实施例的限位块结构安装示意图。

图中：1、配重箱，101、电控箱，2、防护筒，3、连接架，4、支撑杆，5、横板，501、连接轴，6、链条，7、底座，701、限位块，8、第一电机，9、第二电机，10、调节杆，11、气压传感模块，12、清洁板，13、传输模块，14、防护架，15、气囊垫，16、气泵，17、转动轮，18、车轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的测定装置可以适用于各种伺服电机，例如，在本实施例提供了如下一种伺服电机，本实施例中的测定装置可以用来安装如下伺服电机。

该伺服电机，包括：伺服电机本体、电机转轴、伺服电机安装底座和第一安装孔，伺服电机本体的输出端固定连接有电机转轴，伺服电机本体的底部固定连接有伺服电机安装底座，伺服电机安装底座的内部开设有第一安装孔，伺服电机安装底座的底部设置有安装机构，安装机构包括安装板、第二安装孔、套环和滑动孔，安装板的内部开设有第二安装孔，安装板的内部固定连接有套环，套环的内部开设有滑动孔，安装机构的内部设置有缓冲机构，缓冲机构包括底部支撑板、支撑块、导向支撑杆、第一伸缩弹簧、第二伸缩弹簧和端部固定块，底部支撑板的顶部固定连接有支撑块，支撑块的顶部固定连接有导向支撑杆，导向支撑杆的外表面可活动套接有第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧，安装机构可活动的套接在导向支撑杆的外表面，安装机构位于第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧之间，导向支撑杆远离支撑块的一端固定连接有端部固定块，安装机构的内部设置有固定机构，固定机构包括固定螺块、固定螺柱、固定螺母和橡胶垫，第一安装孔和第二安装孔的数量均为若干个，固定螺柱贯穿第一安装孔和第二安装孔的内部，固定螺柱的外表面开设有第一螺纹，固定螺母的内壁开设有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹相适配，第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧的直径均小于支撑块和端部固定块的直径，滑动孔与导向支撑杆相适配，橡胶垫可活动的套接在固定螺柱的外表面，橡胶垫设置在固定螺块和固定螺母之间，导向支撑杆和套环的数量均为四个，底部支撑板的内部开设有固定孔，底部支撑板的底部设置有防滑凹槽，防滑凹槽便于在土地上使用，可以增加该装置与地面的摩擦力，便于使用。

在使用时，伺服电机本体通过伺服电机安装底座与安装机构通过固定机构固定连接，固定机构内设置有橡胶垫，伺服电机本体在使用过程中会产生震动，震动较大会使得伺服电机本体内用于安装的螺丝松动，而橡胶垫可以起到一定的缓冲作用，防止固定机构在固定的过程中发生松动。

当然本实施例也可以用于安装其他结构的伺服电机。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的测定装置进行介绍。

请参阅图1-4所示，定向钻深度测定装置，包括底座7、防护机构和测定机构，所述底座7顶部固接有配重箱1，所述配重箱1的尺寸小于底座7，便于配重箱1在底座7上的安装固定；所述防护机构包括防护筒2、支撑杆4和气囊垫15，所述防护筒2套接在配重箱1外部，所述防护筒2内部安装有支撑杆4，所述支撑杆4固接在底座7顶部，所述支撑杆4之间固接有横板5，所述横板5上方安装有气囊垫15，便于防护机构对配重箱1包裹保护；所述测定机构安装在底座7上，所述配重箱1一侧嵌合有电控箱101，所述电控箱101底部安装有防护架14，所述防护架14固接在底座7顶部，便于电控箱101的安装和使用。

位于顶部的所述横板5上套接有车轮18，所述车轮18贯穿防护筒2侧壁后与防护筒2之间转动连接，所述车轮18底部套接有连接轴501，两个所述连接轴501之间套接有链条6，其中一个所述连接轴501上固接有第一电机8的输出轴，所述第一电机8固接在配重箱1一侧，便于车轮18的安装和转动；所述支撑杆4顶部安装有连接架3，所述连接架3一侧安装有气泵16，所述气泵16通过气管与气囊垫15连接，所述气囊垫15固接在连接架3顶部和配重箱1之间，所述气囊垫15共四个，便于气囊垫15对配重箱1两侧保护；所述电控箱101与第一电机9之间采用电性连接，所述第一电机9嵌合在底座7内部，且所述第一电机9共两个，便于电控箱101为第一电机9供电；所述测定机构包括调节杆10、清洁板12和传输模块13，所述调节杆10左侧固接有转动轮17，所述转动轮17顶部固接有第一电机9的输出轴，所述转动轮17与底座7内腔之间转动连接，所述调节杆10右侧固接有清洁板12，所述清洁板12贯穿底座7侧壁，便于第一电机9驱动清洁板12；所述传输模块13固接在底座7顶部，所述传输模块13左侧固接有气压传感模块11，所述气压传感模块11上方安装有防护架14，所述气压传感模块11底部安装有限位块701，所述限位块701固接在底座7内壁上，便于气压传感模块11感应管道内的气压变化。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先第一电机9带动转动轮17和调节杆10转动，清洁板12底部与管道内部接触，清扫管道内部的障碍，气压传感模块11内部安装有气压传感器可监测大气压的变化，传输模块13将信号传输，信号经过电控箱101内部的处理模块和接收模块处理后传输到外界连接的设备上，经过公式换算，可得出小车和管道所在深度，第一电机8带动连接轴501转动，连接轴501与链条6之间啮合连接，两个连接轴501通过链条6传动后，装置两侧的车轮18转动，车轮18沿着管道内壁进行行走，实现整个装置的移动，防护筒2增加对配重箱1的包裹面积可对配重箱1遮挡保护，气囊垫15可对配重箱1顶部两侧缓冲保护，减少配重箱1受到的损伤，利于装置在管道内部移动。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，防护筒2和气囊垫15可对配重箱包裹、缓冲，提高防护机构对配重箱1的防护效果，防护架14可对气压传感模块11顶部支撑，减少装置在移动时的损伤；

2.本申请结构合理，清洁板12可对管道内部清障，利于整个装置的移动，可对管道不同位置的深度进行测定，气压传感模块11和传输模块13可对管道的深度进行测定，便于确定装置的所在位置。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.定向钻深度测定装置，其特征在于：包括底座(7)、防护机构和测定机构，所述底座(7)顶部固接有配重箱(1)，所述配重箱(1)的尺寸小于底座(7)；所述防护机构包括防护筒(2)、支撑杆(4)和气囊垫(15)，所述防护筒(2)套接在配重箱(1)外部，所述防护筒(2)内部安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)固接在底座(7)顶部，所述支撑杆(4)之间固接有横板(5)，所述横板(5)上方安装有气囊垫(15)；所述测定机构安装在底座(7)上，所述配重箱(1)一侧嵌合有电控箱(101)，所述电控箱(101)底部安装有防护架(14)，所述防护架(14)固接在底座(7)顶部。

2.根据权利要求1所述的定向钻深度测定装置，其特征在于：位于顶部的所述横板(5)上套接有车轮(18)，所述车轮(18)贯穿防护筒(2)侧壁后与防护筒(2)之间转动连接，所述车轮(18)底部套接有连接轴(501)，两个所述连接轴(501)之间套接有链条(6)，其中一个所述连接轴(501)上固接有第一电机(8)的输出轴，所述第一电机(8)固接在配重箱(1)一侧。

3.根据权利要求1所述的定向钻深度测定装置，其特征在于：所述支撑杆(4)顶部安装有连接架(3)，所述连接架(3)一侧安装有气泵(16)，所述气泵(16)通过气管与气囊垫(15)连接，所述气囊垫(15)固接在连接架(3)顶部和配重箱(1)之间，所述气囊垫(15)共四个。

4.根据权利要求1所述的定向钻深度测定装置，其特征在于：所述电控箱(101)与第二电机(9)之间采用电性连接，所述第二电机(9)嵌合在底座(7)内部，且所述第二电机(9)共两个。

5.根据权利要求1所述的定向钻深度测定装置，其特征在于：所述测定机构包括调节杆(10)、清洁板(12)和传输模块(13)，所述调节杆(10)左侧固接有转动轮(17)，所述转动轮(17)顶部固接有第二电机(9)的输出轴，所述转动轮(17)与底座(7)内腔之间转动连接，所述调节杆(10) 右侧固接有清洁板(12)，所述清洁板(12)贯穿底座(7)侧壁。

6.根据权利要求5所述的定向钻深度测定装置，其特征在于：所述传输模块(13)固接在底座(7)顶部，所述传输模块(13)左侧固接有气压传感模块(11)，所述气压传感模块(11)上方安装有防护架(14)，所述气压传感模块(11)底部安装有限位块(701)，所述限位块(701)固接在底座(7)内壁上。

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