CN215248189U - 一种磁力分张定位器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开是关于一种磁力分张定位器，涉及车辆板材加工技术领域。设置有壳体，所述壳体内沿壳体长度方向固定有多个强磁芯，在尾部设置的强磁芯上安装有导磁块，所述强磁芯与壳体之间设置有填充层。所述壳体的外部固定安装有把手，所述壳体的前端一体安装导向头，所述壳体的后端一体安装有定位头，所述壳体采用不锈钢壳，所述强磁芯采用圆柱形径向充磁芯，多个所述强磁芯同极相向方式封装固定在壳体内。该磁力分张器结构简单，安装方式简单快捷，灵活方便。与普通定位挡棒外观类似，跟据使用场所需要，直接安装在定位孔内，有强磁一侧朝向金属板材。使用数量、位置可根据定位套筒，或设备定位孔灵活布局。
Description
技术领域
本实用新型公开涉及车辆板材加工技术领域，尤其涉及一种磁力分张定位器。
背景技术
在汽车生产自动化材料拆垛工艺过程中，基本上使用机器人进行自动拆垛，配合其它自动化工艺进行快速拆垛送料作业，高速联动的加工要求，需要避免板料出现双料误投，板料要进行预分离工艺。自动化拆垛机构多采用单侧或双侧预分离装置，辅助机器人进行拆垛。
现有材料分张装置能满足大多数生产需求，在厚板料、窄幅宽、双片材等特殊工艺要求下，出现单侧分张机构不能有效分离，双侧分张机构不能满足双片材料分张需求，影响双片材料定位状态等，导致生产中断，生产性降低。
实用新型内容
为克服相关技术中存在的问题，本实用新型公开实施例提供了一种磁力分张定位器。所述技术方案如下：
该磁力分张定位器设置有壳体，所述壳体内沿壳体长度方向固定有多个强磁芯，在尾部设置的强磁芯上安装有导磁块，所述强磁芯与壳体之间设置有填充层。
在一个实施例中，所述壳体的外部固定安装有把手。
在一个实施例中，所述壳体的前端一体安装导向头，所述壳体的后端一体安装有定位头。
在一个实施例中，所述壳体采用不锈钢壳。
在一个实施例中，所述强磁芯采用圆柱形径向充磁芯，多个所述强磁芯同极相向方式封装固定在壳体内。
本实用新型公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、该磁力分张器结构简单，安装方式简单快捷，灵活方便。
2、该磁力分张器与普通定位挡棒外观类似，跟据使用场所需要，直接安装在定位孔内，有强磁一侧朝向金属板材。
3、磁力分张器使用数量、位置可根据定位套筒，或设备定位孔灵活布局。
当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本实用新型提供的磁力分张定位器的结构示意图。
图2是本实用新型提供的磁力分张定位器的应用场景示意图。
图3是本实用新型提供的磁力分张定位器在应用现场实际使用状态图。
图4是本实用新型提供的磁化微观机制与宏观效果图；
a、未被磁化的磁偶极分子杂乱无章分补示意图；b、各磁偶极分子在一定程度上沿着磁场的方向排列示意图；c、磁偶极分子整齐排列在介质内部，N、S首尾衔接，相互抵消的示意图。
图5是本实用新型提供的金属板材极化原理图。
图6是本实用新型提供的磁力分张定位器辅助分离示意图。
图7是本实用新型提供的磁力分张定位器对金属板材分张效果图。
附图标记：
1、壳体；2、填充层；3、强磁芯；4、导向头；5、把手；6、定位头；7、导磁块。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本实用新型所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图3所示，
在圆柱型的壳体1内填充强磁芯3，强磁芯3采用钕铁硼永磁芯，强磁芯3采用圆柱形径向充磁工艺，同极相向方式封装固定在壳体1内。所述壳体1内沿壳体1长度方向固定有多个强磁芯3，在尾部设置的强磁芯3上安装有导磁块7，所述强磁芯3与壳体1之间设置有填充层2。强磁芯3对金属板材进行磁化，金属板材在强磁芯3的磁场作用下，磁化相接触的金属板材，同极相斥原理使得板材分张。在设备自带分张装置不能有效分张状态下，独立使用本实用新型提供的磁力分张定位器进行辅助分离。
所述壳体1的外部固定安装有把手5，所述壳体1的前端一体安装导向头4，所述壳体1的后端一体安装有定位头6，所述壳体1采用不锈钢壳，所述强磁芯3采用圆柱形径向充磁芯，多个所述强磁芯3同极相向方式封装固定在壳体1内。圆柱型壳体1内部填充强磁材料构成的强磁芯3，形成具备定位挡柱功能的独立磁性分张器。在自动化生产中，材料拆垛作业需要保持材料垛生产中不发生位置偏移。需要使用定位挡柱对料垛进行位置定位。独立磁性分张器可以替代普通定位当柱使用。
如图4所示，磁介质的最小单元(分子)是磁偶极子，在未被磁化时，各个磁偶极分子的取向是杂乱无章的(如图4的a所示)。它们的磁偶极矩Pm分子的作用相互抵消，宏观来看不显示磁性。在磁化场H0的作用下，对每个磁偶极分子产生一个力矩，使磁偶极矩转向磁场的方向。各磁偶极分子在一定程度上沿着磁场的方向排列起来(如图4的b所示)。由图所示，磁偶极分子整齐排列在介质内部，N、S首尾衔接，相互抵消(如图4的c所示)。在宏观效果上是在端部分别出现N、S极。
定位磁力挡柱磁场为非均匀磁场，越近磁力越强，越远磁力越弱。金属板材接触磁力棒的一端被磁化越容易，磁性就越强，沿磁感线方向分别形成磁极N、S极。单张金属板材相对应S极，磁化形成N极。
如图5所示，定位磁力挡柱内部为永磁芯段，因径向充磁效果，磁极两端磁场强度最强。金属板材磁化后，磁感应强度远小于磁极处磁场强度，而被磁极吸引极化。多张金属板材经磁化后，板材端部形成相同磁极。同时同极相斥促使板材端部各板材有相互排斥的力矩，当力矩大到一定临界值时就出现分张效果。
如图6所示，汽车板料生产过程中，为优化拉伸成形，板料都会涂油处理。经过码垛堆积，材料自身重力影响下，板料紧密贴实难以分离。机械手自动化生产中，经常出现板料粘连，投双料损毁模具事故。板料分离困难，带偏板料、中途掉落等异常多发，异常停机严重影响生产性。
当机械手抓取板材过程中，板材表面油膜表面张力影响分离效果。用磁性分张器进行预分离，使板料端部产生细小空隙，机械手进行板料抓取过程中，空气从空隙部进入，加快板材分离。磁极处强磁力对板材有强力吸引，可以对分离的板料有效定位，防止发生移位。
钕铁硼永磁材料以径向充磁方式，制作成磁感应强度为200mT(毫特斯拉)，高30mm的永磁芯。同极两两相对封装在不锈钢壳体1内，填充层2用于固定磁芯位置。封装完成后，每30mm一段，磁芯头尾N极S极交替布置。磁极位置透过不锈钢壳体1，磁感应强度达到150-200mT。磁极处磁感应强度最高，金属板材在磁场中被磁化，同极相斥达到板材预分离状态。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。
Claims (5)
1.一种磁力分张定位器，其特征在于，该磁力分张定位器设置有壳体，所述壳体内沿壳体长度方向固定有多个强磁芯，在尾部设置的强磁芯上安装有导磁块，所述强磁芯与壳体之间设置有填充层。
2.根据权利要求1所述的磁力分张定位器，其特征在于，所述壳体的外部固定安装有把手。
3.根据权利要求1所述的磁力分张定位器，其特征在于，所述壳体的前端一体安装导向头，所述壳体的后端一体安装有定位头。
4.根据权利要求1所述的磁力分张定位器，其特征在于，所述壳体采用不锈钢壳。
5.根据权利要求1所述的磁力分张定位器，其特征在于，所述强磁芯采用圆柱形径向充磁芯，多个所述强磁芯同极相向方式封装固定在壳体内。
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